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公开(公告)号：CN209486949U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821784377.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶，其特征在于，包括底盆和模拟树干，所述底盆的底部中央设置有一环形凸台，所述环形凸台的内壁上设置有内螺纹结构以与所述模拟树干下部外螺纹结构配合连接。所述底盆的内壁上设置有刻度以测量施水量。所述底盆的侧壁下部设置有排放口，排放口处设置有排放阀或排放塞。本实用新型中拆卸方便、稳定性和可移动性好，可以实现对水的收集与排放，并能通过水面高度判断灌溉的施水程度，使用方便，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744839U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821525369.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用了圆筒式弹性驱动器的采摘机器人的控制系统，其特征在于，包括视觉识别模块、上位机控制模块和多个圆筒式弹性驱动器模块，所述视觉识别模块和各圆筒式弹性驱动器模块分别与所述上位机控制模块连接，所述圆筒式弹性驱动器模块设置在采摘机器人的相应关节处；所述视觉识别模块，用来获取采摘机器人所处的环境信息；所述上位机控制模块，根据所述视觉识别模块传送来的信息发出相应指令给相应的圆筒式弹性驱动器模块；所述圆筒式弹性驱动器模块，接收并执行所述上位机控制模块的指令。本实用新型构建了圆筒式弹性驱动器的控制系统，对弹性驱动器的控制和应用进行了深入具体地研究和实践。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209244755U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822243715.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种热机泵，包括主热机，其特征在于，还包括按压式泵，所述按压式泵的泵体活塞通过连杆Ⅱ与曲轴连接，所述主热机的热机活塞通过连杆Ⅰ与所述曲轴连接，所述曲轴两端分别与机壳转动连接；所述按压式泵的泵体外壳内还设置有助力弹簧，所述助力弹簧位于所述泵体外壳底部与所述泵体活塞之间。所述泵体外壳的下部设置有进油口和出油口，所述进油口和出油口处分别设有进口阀门和出口阀门。所述泵体外壳与所述泵体活塞之间设置有密封圈。本实用新型实现了热机和泵体的巧妙结合，提高了热机运行过程中能量的利用率，同时能驱动泵体正常运作，达到了节约资源并减少环境污染的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208773595U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618641.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本实用新型结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218921028U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223169309.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、收集装置、采摘装置，所述采摘装置与所述收集装置固定安装在所述移动装置上，所述收集装置位于所述采摘装置的一侧，所述收集装置与所述移动装置之间安装有减震装置，所述减震装置用以吸收震动，通过在收集箱底部安装减震机构，当采摘机进行移动而发生颠簸时，减震机构会一定程度上吸收震动，且在收集箱内壁安装有弹性垫层，当颠簸使收集箱内的蔬果发生移动撞击在收集箱内壁上时，能够有效的降低蔬果发生损坏的现象发生。
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公开(公告)号：CN209551733U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822246029.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘执行机构的安全运行检测系统，包括执行装置、检测模块、ZigBee无线装置和控制装置，控制装置通过ZigBee无线装置与检测模块、执行装置无线通信连接。检测模块包括机械臂检测模块和机械手检测模块。机械手检测模块包括设置在机械手每个手指的各指节横板上的压力传感器、安装于机械手每个手指的指关节连接处的角度传感器。机械臂检测模块包括设置于机械臂大臂与小臂连接处的压力传感器、设置于机械臂的旋转基座与底盘连接处的扭矩传感器、设置于机械臂各关节处以及机械臂与机械手连接处的各角度传感器。本实用新型信息采集、传输速度快、控制精度高，提高了采摘执行机构运行的安全性与平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209005178U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821784407.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本实用新型实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218649323U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223184426.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、采摘组件，所述采摘组件固定安装在所述移动装置上，所述采摘组件包括机械臂，所述机械臂为六自由度机械臂，所述移动装置上安装有存放机构，所述存放机构位于所述机械臂一侧，所述存放机构内部可拆卸安装有储存箱，所述储存箱用以储存所述机械臂采摘的蔬果，存放机构一侧安装有采摘组件，通过采摘组件对蔬果进行采摘，采摘后放置在储存箱中，当储存箱满后仅需更换新的储存箱即可完成对蔬果快速的收取。
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公开(公告)号：CN209497929U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920123349.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块；所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上，且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，自动识别行走引导线，在没有导引线的部分路段，进行路径规划，完成收获果实任务，且结构简单，可操作性强，能识别果实颜色。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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