公开(公告)号：CN118351126A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410319658.2

申请日：2024-03-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘禹辰 ,  黄钰程 ,  史培新 ,  唐强 ,  刘维 ,  成明 ,  张智渊

IPC: G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于编解码网络的快速路面裂缝像素级分割方法，包括：获取路面裂纹图像，在主干特征提取网络部分，利用FasterNet通过多个卷积层的堆叠，对所述路面裂纹图像进行特征提取，得到第一特征；利用感受野部分对第一特征使用多个并行的卷积分支得到不同大小的感受野的特征，并整合不同大小的感受野的特征，采用非线性激活函数，对不同大小的感受野的特征再次进行特征提取，得到第二特征；将第二特征与编码器输出特征在同一尺度下进行融合，将融合的特征汇集到特征向量中，计算得到权重向量，根据所述权重向量控制第二特征与编码器输出特征的融合比重，实现快速的处理速度，有助于实施及时的路面维护。

公开(公告)号：CN114897249B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210546556.5

申请日：2022-05-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 成明 ,  张成浩 ,  谢刚 ,  黎怡彤 ,  王馨恬 ,  王静妍 ,  郑锴

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明涉及一种应用于求解电动货车集散货路径规划的方法，该方法包括输入车场数据、需求节点数据、充电站节点数据以及电动货车数据；以最小化总时间为目标，将所有的需求节点插入进车场到车场的路径中，生成包含有若干条路径的初始解，设置最大迭代次数，令当前解xc为初始解，对当前解xc进行迭代；在迭代过程中采用各种插入和移除算子，在每次的迭代中更新算子选择概率，并针对同时集散货机制和多次插入充电站机制设计了相应的求解算子和流程，以达到提升求解质量的目标，并且在求解时充分考虑等待时间，显著提高了求解精度。

公开(公告)号：CN118163803A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410267387.0

申请日：2024-03-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  李博 ,  冯天留 ,  沈长青 ,  王翔 ,  成明 ,  江星星 ,  陶砚蕴 ,  胡祥旺 ,  卢维科 ,  杨娜

IPC: B60W40/064 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，具体指一种路面类型识别方法及基于此的车辆自主紧急制动控制方法、装置，包括：通过车辆摄像头、传感器，获取当前车辆自身状态信息以及当前车辆前方目标状态，并将获取信息传送至汽车域控制器中；通过借助激光雷达获取点云反射强度特征识别车辆行驶前方路面类型，从而得出路面的附着系数；通过对于汽车在横纵向上行驶状态进行危险评估，判断是否存在潜在风险，依据驾驶员的反应做出制动措施；提前识别车辆行驶路面类型，从而提高预估路面附着系数的准确度；充分考虑前方路面状态的实时变化，动态适应调整制动，且能够较为缓和地实现车辆制动，有效提高了道路行驶以及车辆主动安全性。

公开(公告)号：CN117764331A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311742610.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  李瑶 ,  孔晓丽 ,  成明 ,  王翔 ,  马冬 ,  陶砚蕴 ,  郑建颖 ,  沈长青 ,  江星星 ,  杨娜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及一种机场飞机牵引车有人和无人驾驶混行调度优化方法，包括：设定有人驾驶牵引车的作业轨迹固定，规划无人驾驶牵引车的作业轨迹；采用A*算法生成无人驾驶牵引车全局性路径规划；对无人驾驶牵引车局部路径规划，分别从保持跟驰状态、进行换道行为以及交叉口抢行行为三种情况考虑，并针对较复杂的换道行为和抢行行为建立反馈机制；考虑到要避免机场跑道车机冲突事故，提出进入跑道区前的决策判断模型；本发明直接避开了静态障碍物对车辆运行环境的影响；使无人驾驶和有人驾驶混合车流可以无冲突的高效快速到达作业区，降低了牵引车在航班时间窗内的作业延误，保障了机场地面服务车辆安全作业。

公开(公告)号：CN116935698A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310995297.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  冯天留 ,  马冬 ,  王翔 ,  成明 ,  陶砚蕴 ,  谢门喜 ,  卢维科 ,  宗维烟 ,  杨娜 ,  郑建颖 ,  沈长青

IPC: G08G1/16 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。

公开(公告)号：CN119904998A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510053882.6

申请日：2025-01-14

Applicant: 苏州大学 ,  悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司

Inventor： 徐辉 ,  陆奇莹 ,  张勇 ,  李晋 ,  王健 ,  朱荣军 ,  包渊秋 ,  成明 ,  胡祥旺 ,  谭振霞

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明提供一种网联环境下应急车辆优先通行控制方法，其可适用于各种密度状态下的应急车辆优先通行，且无需社会车辆换车道，对交通运行效率影响比较小，能够有效保障应急车辆的优先通行；包括圈定应急车辆前方两个车道内最邻近的两辆社会车辆，根据两辆社会车辆的车头横向间距和头尾纵向间距判断是否需要引导社会车辆进行速度调整，若需要，则通过计算获得的最短调整时间和调整速度对圈定社会车辆进行相应速度引导，且应急车辆跟车低速行驶；若不需要，则应急车辆正常警报以实现优先通行；最后应急车辆通过圈定的两辆社会车辆后，再次重复判断速度引导，直至应急车辆驶离拥堵路段，并获得应急车辆通过拥堵路段的最短行程时间。

公开(公告)号：CN118333496A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410534702.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢维科 ,  汪思华 ,  李哲 ,  沈思怡 ,  赵文峰 ,  成明 ,  胡国静

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及配送服务设施技术领域，具体指一种智能末端配送服务设施空置率估算方法，具体包括：建立智能末端配送服务设施存放量估算模型；根据快递投放规则，建立智能末端配送服务设施空置率估算模型；更新各个时刻智能信包箱中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量、各个时刻邮政服务用房中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量，求解所述空置率估算模型，并估算出智能末端配送服务设施的整体服务能力，当高峰期空置率小于10％时，则表示当前设置的智能信包箱各个尺寸格口的数量和邮政服务用房堆放能力与实际需求相匹配，从而合理地配置和建设智能末端配送服务设施。

公开(公告)号：CN118097945A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410196764.6

申请日：2024-02-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  孔晓丽 ,  李瑶 ,  王翔 ,  成明 ,  马冬 ,  江星星 ,  陶砚蕴 ,  郑建颖 ,  沈长青 ,  杨娜 ,  卢维科

IPC: G08G1/01 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及城市交通技术领域，具体指一种交叉口网联自动驾驶可变车道设计优化系统与方法、设备、计算机可读存储介质，包括：将交叉口上游引导区域分为限制区、变道区、自由区；设置网联自动驾驶可变车道级别以及级别切换条件；设置指示标志；根据获取信息，计算网联自动车辆占比，比较网联自动车辆占比与比例阈值关系，确定网联自动驾驶可变车道级别；根据网联自动驾驶可变车道级别信息，进行网联自动驾驶可变车道级别切换。本发明有效应对网联自动车辆不同占比导致的车道资源设置浪费的问题，最大化交叉口网联自动驾驶可变车道利用率，有效降低交叉口车道资源浪费；提高交叉口网联自动驾驶可变车道通行效率，优化交叉口交通流的整体运行状况。

公开(公告)号：CN116704753A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310611009.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 沈鹏涛 ,  秦菲菲 ,  黎怡彤 ,  焦婕 ,  成明 ,  张勇

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供一种考虑路径选择的新型混合流路网溢流预测方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取路网中的车辆数据信息和路网数据信息；根据所述车辆数据信息和所述路网数据信息计算瓶颈通行能力、自动驾驶车辆渗透率以及瓶颈路段的通行时间；确定车辆路径选择机制，根据瓶颈通行能力、自动驾驶车辆渗透率以及瓶颈路段的通行时间来判断路网状态；根据路网状态采取相应的措施来预防路网发生溢流。本发明为避免新环境下交通路网溢流提供了有效识别预防方法，为合理调整瓶颈路段及科学发展自动车辆提供了理论依据。

公开(公告)号：CN116644874A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310442560.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 成明 ,  魏晓杰 ,  朱睿凡 ,  胥薇 ,  徐辉 ,  李晋 ,  江勇东 ,  谢刚 ,  黎怡彤

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06F18/243 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗传算法中根据机器学习模型的评估来判断遗传算法中染色体的关键基因，通过关键基因来对遗传算法的迭代进行一定的引导提高了遗传算法在本问题上的求解效率。有效解决了电动汽车在城市中多配送中心以及考虑续航的路径问题，降低了电动汽车在配送时的电费成本并且减少了配送时间。