公开(公告)号：CN118411330A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410340284.2

申请日：2024-03-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黄钰程 ,  刘禹辰 ,  张智渊 ,  史培新 ,  唐强 ,  胡靖

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明公开了一种云边协同的轻型车载路面病害实时检测方法及系统包括，采集路面数据，并基于YOLOv8n的模型架构，创建YOLO‑LFE；引入轻量级网络MobileNetV3作为主干网络，并引入增强感受野模块，设计加强渐近特征金字塔网络；并将YOLO‑LFE和多目标检测模型相结合，避免了同一目标的多次检测；本发明引入轻量级网络MobileNetV3，减少了模型的参数和计算量；并引入增强感受野模块，增强了模型从小物体中提取特征的能力；设计加强渐近特征金字塔网络降低了后续与初级特征融合时语义差距较大的问题；通过对模块之间的改进，解决了现有网络结构大以及传统检测方法无法应用于嵌入式设备的问题。

公开(公告)号：CN118351126A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410319658.2

申请日：2024-03-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘禹辰 ,  黄钰程 ,  史培新 ,  唐强 ,  刘维 ,  成明 ,  张智渊

IPC: G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于编解码网络的快速路面裂缝像素级分割方法，包括：获取路面裂纹图像，在主干特征提取网络部分，利用FasterNet通过多个卷积层的堆叠，对所述路面裂纹图像进行特征提取，得到第一特征；利用感受野部分对第一特征使用多个并行的卷积分支得到不同大小的感受野的特征，并整合不同大小的感受野的特征，采用非线性激活函数，对不同大小的感受野的特征再次进行特征提取，得到第二特征；将第二特征与编码器输出特征在同一尺度下进行融合，将融合的特征汇集到特征向量中，计算得到权重向量，根据所述权重向量控制第二特征与编码器输出特征的融合比重，实现快速的处理速度，有助于实施及时的路面维护。