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公开(公告)号：CN119904998A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510053882.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 苏州大学 , 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司
IPC: G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种网联环境下应急车辆优先通行控制方法，其可适用于各种密度状态下的应急车辆优先通行，且无需社会车辆换车道，对交通运行效率影响比较小，能够有效保障应急车辆的优先通行；包括圈定应急车辆前方两个车道内最邻近的两辆社会车辆，根据两辆社会车辆的车头横向间距和头尾纵向间距判断是否需要引导社会车辆进行速度调整，若需要，则通过计算获得的最短调整时间和调整速度对圈定社会车辆进行相应速度引导，且应急车辆跟车低速行驶；若不需要，则应急车辆正常警报以实现优先通行；最后应急车辆通过圈定的两辆社会车辆后，再次重复判断速度引导，直至应急车辆驶离拥堵路段，并获得应急车辆通过拥堵路段的最短行程时间。
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公开(公告)号：CN115817460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211384458.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。
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公开(公告)号：CN116644874A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310442560.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/243 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗传算法中根据机器学习模型的评估来判断遗传算法中染色体的关键基因，通过关键基因来对遗传算法的迭代进行一定的引导提高了遗传算法在本问题上的求解效率。有效解决了电动汽车在城市中多配送中心以及考虑续航的路径问题，降低了电动汽车在配送时的电费成本并且减少了配送时间。
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公开(公告)号：CN115660758A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211454512.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0207 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明涉及一种网约拼车计费方法及系统，包括以下步骤：获取当前用户的注册信息和出行需求订单信息；从网约车平台内现有的订单中筛选出多个候选网约车订单；从多个候选网约车订单中筛选出与出行需求订单的起讫点最近的预设数量的优化候选订单；根据当前用户的出行需求订单的出行人数与优化候选订单已有载客量，依次计算优化候选订单的拼车比例；分别计算当前用户出行需求订单与优化候选订单的重复度，依据拼车比例与重复度，计算获得各个优化候选订单的拼车折扣；按照拼车折扣大小将各个优化候选订单降序排列，并输出至用户界面。其在现有的拼车计费方法上增加了针对经济困难型群体的拼车计费方案，适应高速发展的网约车平台的需求。
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公开(公告)号：CN116011727A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211504187.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能出行技术领域，公开了一种考虑不同优先级需求冲突的定制公交车辆调度方法，应用在运营调度中心同时接收到普通订单和优先订单，且所述普通订单和优先订单在同一场站服务范围内，但场站内仅有一辆可用车辆，且将车辆首先调度给优先订单的场景下。在将当前可用车辆首先调度给优先订单的前提下，向普通订单提供多种合乘出行调度方案供普通订单乘客选择，不仅为乘客提供更为个性化的出行选择，又能明显提升车辆的使用效率，降低运营成本，填补定制公交智能出行系统精细化调度升级这一技术空缺。本发明通过向普通订单提供多种合乘出行调度方案，有效降低因运力不足而导致乘客等待，兼顾运输效率和乘客出行体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830846A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211255375.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种停车诱导屏对违章停车行为的影响分析方法及系统，包括以下步骤：获取分析区域内停车诱导屏的分布数据；获取分析区域内的历史违章停车数据；建立各级停车诱导屏和违章停车的分布地图；将违章停车的位置做为缓冲中心，以各级停车诱导屏的服务范围所对应的半径为缓冲区半径，建立违章停车点的各级缓冲区；依据各级停车诱导屏和违章停车的分布地图，获得各级缓冲区内的停车诱导屏的数量；根据各级缓冲区内的停车诱导屏的数量，获取缓冲区内的违章停车点与各级停车诱导屏之间的显著性关系。其能够获得违章停车点与各级停车诱导屏之间的显著性关系，从而定性分析各级诱导屏对其周围地区违章停车现象的影响。
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公开(公告)号：CN115394087A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211336164.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种停车资源供给缺口评价方法，包括：获取各个停车区域中各个停车泊位的停车数据；根据停车数据计算各个停车泊位在各个时段内被实际占用的时间；根据各个停车泊位在各个时段内被实际占用的时间计算各个停车泊位在各个时段内的利用率；根据各个停车泊位在各个时段内的利用率计算各个停车区域的停车资源在各个时段内的利用率；选取各个停车区域的停车资源在各个时段内的利用率的最大值作为各个停车区域的停车资源的利用强度；根据各个停车区域的停车资源的利用强度评价各个停车区域的停车资源供给缺口水平。本发明基于停车资源的实时利用情况，评价停车资源的供给缺口，有助于定位停车资源供给的瓶颈，更加准确合理。
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公开(公告)号：CN118072552B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410207378.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及智能网联车避撞技术领域，具体指一种基于复合网络的混合流环境下智能网联车多车协同避撞方法、设备以及计算机可读存储介质，包括：建立由智能网联车状态节点和联系弧组成的复合网络，依据智能网联车行驶状态寻找安全可行操作集；将避撞问题转换为网络流优化问题，通过寻找最优网络估算多车最优决策；通过动态迭代多车速度与位置实现主动换道和避撞；通过SUMO软件进行模拟仿真；本发明提出新型避撞模型应用范围更加广泛；充分运用CACC技术避免发生交通拥堵；基于现实车流构建虚拟复合网络，优化复合网络，提高了道路交通效率，改善了交通环境；将网络模型构建、最优决策模型和仿真验证三合一，充分验证了模型的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN119580203A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620902.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆轨迹识别技术领域，涉及一种车辆检测跟踪方法、装置及计算机可读存储介质；获取训练好的目标检测模型，模型包括特征提取网络、多尺度特征融合网络和目标检测网络，特征融合网络包括CBS模块、四个卷积注意力模块和空间金字塔池化模块，卷积注意力模块包括第一幻影卷积子模块和C3GhostV2子模块；将待检测视频中每帧图像输入特征提取网络，得到第一特征图、第二特征图和第三特征图，并将其输入多尺度特征融合网络，输出目标特征图；将目标特征图输入目标检测网络，输出车辆边界框及位置信息；将待检测视频中所有帧图像中的车辆边界框及位置信息输入DeepSort多目标追踪模型，输出车辆的运行轨迹。
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公开(公告)号：CN116644874B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310442560.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/243 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种多配送中心电动汽车路径规划方法。本发明对于具有多配送中心，多个客户点以及多辆电动汽车进行配送的问题进行了建模，利用以机器学习模型为评估模块的遗传算法对于上述问题进行了求解，同时在遗传算法中根据机器学习模型的评估来判断遗传算法中染色体的关键基因，通过关键基因来对遗传算法的迭代进行一定的引导提高了遗传算法在本问题上的求解效率。有效解决了电动汽车在城市中多配送中心以及考虑续航的路径问题，降低了电动汽车在配送时的电费成本并且减少了配送时间。
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