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公开(公告)号:CN111654095A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010438839.9
申请日:2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品,涉及电容充放电电路技术领域,其中,该超级电容充放电电路包括:充电电路、第一放电电路、第二放电电路,和控制电路;其中,充电电路,用于为超级电容充电;第一放电电路,用于为负载工作提供电能;第二放电电路,在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下,受控于控制电路,释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏,从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN111002327A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911253556.0
申请日:2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中,该系统包括:第一控制开关,用于生成状态切换信号;控制装置,与第一控制开关连接,用于基于状态切换信号,控制示教器的电源电路断开及急停回路短接,或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN111697558B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202010575007.1
申请日:2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种示教器电源管理电路,涉及示教器技术领域,其中,该电路包括,可充电电池模块,用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块;电源预处理模块,用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块;电源处理模块,对第一工作电压或第二工作电压进行处理,向示教器输出工作电压;当示教器充电时,由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压;当示教器不充电时,由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压;解决了示教器充电时不能工作的问题。
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公开(公告)号:CN112415982A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011260709.7
申请日:2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器,所述方法包括:当接收到对所述示教器进行故障检测的检测指令后,控制操作系统运行系统驱动程序,以确定系统驱动程序是否异常;当所述系统驱动程序运行结束后,进行所述示教器的按键和/或指示灯的硬件检测。本发明提供的方案能够在示教器内嵌故障检测功能,实现示教器的硬件故障检测。
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公开(公告)号:CN112039166A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010959982.2
申请日:2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种充电电路,包括:电源模块、比较模块、开关模块、分压模块、负载模块、电池和第一单向导通模块;电源模块与分压模块的第一端相连,分压模块的第二端与比较模块的正向输入端相连,比较模块的反向输入端与电池的正极相连,比较模块的输出端与开关模块的控制端相连,开关模块的输出端与电池的正极相连,电池的负极接参考地;电源模块还与负载模块的第一端相连,负载模块的第二端接参考地;电源模块还与开关模块的输入端相连;负载模块的第一端还通过第一单向导通模块与电池的正极相连。采用本申请的技术方案可以实现电池充满电后,不存在因为需要给负载供电导致的电池存在反复充放电的问题。
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公开(公告)号:CN111045356A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911084162.7
申请日:2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路,涉及机器人技术领域,其方法是在机器人上拔下示教器之前,先断开示教器和机器人之间的通信信号、电源信号和维持传送给CPU的急停状态信号不变,在插上示教器之后再接上示教器的供电电源,接着恢复示教器与机器人之间的通信,所述电路包括示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路,所述示教器供电电源切换电路和急停不报警控制电路均与CPU电连接,该实现工业机器人示教器热插拔的方法和电路可使得断电拔插示教器时能很好保护示教器硬件不被损坏,从机器人上拔下示教器不会触发急停,将示教器接上机器人时能正常通信。
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公开(公告)号:CN112039166B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202010959982.2
申请日:2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种充电电路,包括:电源模块、比较模块、开关模块、分压模块、负载模块、电池和第一单向导通模块;电源模块与分压模块的第一端相连,分压模块的第二端与比较模块的正向输入端相连,比较模块的反向输入端与电池的正极相连,比较模块的输出端与开关模块的控制端相连,开关模块的输出端与电池的正极相连,电池的负极接参考地;电源模块还与负载模块的第一端相连,负载模块的第二端接参考地;电源模块还与开关模块的输入端相连;负载模块的第一端还通过第一单向导通模块与电池的正极相连。采用本申请的技术方案可以实现电池充满电后,不存在因为需要给负载供电导致的电池存在反复充放电的问题。
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公开(公告)号:CN110948480B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201911058821.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域,公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人,发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数;将IO板的状态通过规定的协议排列,并通过TCP回码告诉示教器,当示教器获取到返回的信息后,根据既定协议解析获得IO板具体状态数据;随后用程序生成一个画板,将IO引脚对应添加到已画的IO板上;根据反馈的信息,将输入输出按实际情况排列,把名字生成到对应的引脚上;同时将当前已被使用的引脚,通过外延伸的方式呈现,并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率,增加了容错率;增加了用户对IO的认知,通过图解可以直接认识到IO板的使用;降低了培训成本。
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公开(公告)号:CN111949591A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010808631.1
申请日:2020-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括:发送步骤,在可移动设备开机的情况下,示教器向可移动设备的控制器发送请求信息;接收步骤,示教器接收控制器发送的状态信息;生成步骤,响应于作用在示教器上的配置操作,示教器根据状态信息,生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息,自动生成预定板卡的基础图解,生成的图解中包括各个接口的状态信息,还包括各个接口的位置信息,进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置,从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。
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