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公开(公告)号：CN110497760B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910725158.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明提出一种主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法，该系统包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器。本发明的主被动双模式可切换车辆悬架系统可在模式切换时，事先调节悬挂缸无杆腔内油液压力和蓄能器内油液压力至相等，实现主被动悬挂模式的平稳切换，消除了现有主被动悬挂系统切换时车体的振颤，且蓄能器和溢流阀可在主被动悬架模式下共用，有效减少了蓄能器和溢流阀的使用数量，可大幅度节省车体的布置空间，有效减轻车身总质量，利于车辆底盘的轻量化。
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公开(公告)号：CN109707680B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811583353.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种复合型自动换向阀，包括三位五通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔、第四阻尼孔、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、顺序阀和先导溢流阀，以上各元件集成安装于阀块，阀块上开有油口P0、油口A0、油口B0、油口T0；通过阻尼孔、单向阀和顺序阀的有机组合构成系统压力反馈及先导控制回路，实现对三位五通液控换向阀的自动换向控制。本发明无需依靠外界电控系统，仅通过自身压力反馈回路实现换向阀的自动控制，具有节能优势，集成化程度高，减小了系统的体积，便于维修和拆卸。
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公开(公告)号：CN110364472A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910659752.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种微振致动真空吸笔，包括气体压缩腔、中间阀式微振体、上端盖、密封圈、中间环、导线孔密封塞、吸盘座、吸盘、进气口和排气口。其中，所述中间环一端与吸盘座密封连接，另一端与上端盖密封连接，所述中间阀式微振体分别置于中间环的两端。所述中间阀式微振体通过自身形变使气体压缩腔与外界产生压差，驱动气体由进气口流入气体压缩腔，再由排气口排出。本发明集气体压缩泵与物料拾取机构于一体，结构紧凑，控制简单且响应速度快，可吸附轻薄微小器件，广泛适用于微电子、计算机、生物医药及微纳制造等领域。
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公开(公告)号：CN109780005A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053271.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种多路阀的负载模拟系统及控制方法，包括液压全桥回路、负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元、压力传感器、控制器、油路A、油路B、变量泵、电机等，其中液压全桥四臂分别串联一个二位二通电磁换向阀，负载进油腔模拟单元由流量传感器和比例溢流阀串联组成，负载回油腔模拟单元由调速阀和流量传感器串联组成；其控制方法是：通过控制液压全桥四臂上电磁阀的通断来控制负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元分别与油路A、油路B的通断，通过检测负载进油腔模拟单元流量来控制负载回油腔模拟单元流量。本发明可准确模拟多路阀液压系统执行机构进油腔和回油腔的压力、流量特性，实现全工况负载模拟。
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公开(公告)号：CN109695755A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910051871.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种双阀口型大流量三通压力补偿阀，包括阀体、主阀芯、调节螺钉、可调阻尼器、弹簧、第一端盖和第二端盖，主阀芯上具有两个节流台阶，阀体上的主阀孔有三个矩形沉割槽，三个矩形沉割槽分别与阀体的卸荷油口T1、进油口P、卸荷油口T2连通，卸荷油口T1与卸荷油口T2通过阀体内部的流道与总回油口T连通；阀体上的负载压力反馈Ls油口通过流道与弹簧液控腔连通，可调阻尼器安装于该连通流道内。本发明不仅可提高小流量工况下的系统调压精度，还可有效减小大流量工况下调压偏差大的问题；可根据使用工况和性能指标的优先级，对可调阻尼器阻尼进行灵活调节，并且结构设计简单，便于集成化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108956168A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810414610.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/04
Abstract: 一种主动油气悬挂作动缸性能试验台，其主要是：设有底座法兰的机架底座上设有立柱导轨，其内侧设有垂直于机架底座的两组竖直支撑架，其上横梁等高且相互平行，在每根上横梁中部各设一个称重传感器，在称重传感器上面置有配重箱，在配重箱每块侧立板上下各设一个与立柱导轨垂直的轮组单元，所述每个轮组单元中的两滚轮均与其邻近的立柱导轨相切，在配重箱箱体底板底面中部设有顶座法兰，其与作动缸连接衬套法兰孔由螺栓相连，作动缸连接衬套套在被测作动缸活塞杆上端外，被测作动缸缸筒底部法兰与底座法兰通过螺栓连接。本发明结构简单，配重可调，作动缸拆卸方便，所需试验场地小，可适用于不同型号作动缸性能的测试。
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公开(公告)号：CN105782137A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610255092.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/04
CPC classification number: F15B1/04 , F15B2201/40
Abstract: 一种超高压蓄能器，主要由蓄能器、第一连接管路、常压液压缸、带弹簧的活塞杆、超高压液压缸以及第二连接管路组成；蓄能器的进油口与第一连接管路的一端连通，第一连接管路的另一端与常压液压缸的无杆腔连通；常压液压缸的活塞与超高压液压缸的耐压活塞之间通过一根带弹簧的活塞杆连接，超高压液压缸的无杆腔与第二连接管路的一端连通，第二连接管路的另一端与超高压液压系统连通。本发明具有成本低、可适用不同系统等优点。
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公开(公告)号：CN119002560A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411085767.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种船载直升机甲板位置快速校正方法及校正装置。本发明方法，包括如下步骤：S1、基于直升机不同着舰位姿，通过对直升机不同着舰位姿进行偏差量化分析，确定当前直升机着舰位姿下的横向偏移量偏差与角度偏移量偏差；S2、为当前直升机的横向偏移量偏差与角度偏移量偏差制定校正轨迹规划策略；S3、求解当前着舰位姿最优轨迹下各曲线的长度和对应的直升机偏转角度；S4、基于当前着舰位姿最优轨迹下各曲线的长度和对应的直升机偏转角度对船载直升机进行校正。本发明可以实现不同着舰位姿下校正作业的最优控制。而基于不同位姿制定的轨迹规划策略，可以为轨迹优化变量寻优提供核心的边界条件，减少优化计算量，提高寻优精度。
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公开(公告)号：CN109780005B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910053271.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种多路阀的负载模拟系统及控制方法，包括液压全桥回路、负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元、压力传感器、控制器、油路A、油路B、变量泵、电机等，其中液压全桥四臂分别串联一个二位二通电磁换向阀，负载进油腔模拟单元由流量传感器和比例溢流阀串联组成，负载回油腔模拟单元由调速阀和流量传感器串联组成；其控制方法是：通过控制液压全桥四臂上电磁阀的通断来控制负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元分别与油路A、油路B的通断，通过检测负载进油腔模拟单元流量来控制负载回油腔模拟单元流量。本发明可准确模拟多路阀液压系统执行机构进油腔和回油腔的压力、流量特性，实现全工况负载模拟。
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公开(公告)号：CN110805577A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911172229.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B11/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法，包括油箱本体和主动调节油箱本体内部油液压力波动的调压系统，所述调压系统包括用于调节油液压力的压力调控系统、控制压力调控系统的控制器和连接油箱本体与压力调控系统起传递压力调节作用的增压器，所述增压器包括高压腔和低压腔且高压腔和低压腔分别与压力调控系统和油箱本体相连，本发明能够有效解决压力油箱在运动工况下的压力波动问题，同时实现油气分离，有效防止油液氧化。
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