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公开(公告)号：CN111829514B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010606602.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/30 , G01S17/931 , G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法，对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量，该方法包括：首先，本发明通过安装多个传感器，实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次，设计了时间戳同步的点云运动补偿，建立了局部地图和全局地图的特征点匹配，进而提高地形扫描的精度。接下来，利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后，提取轮胎处地形网格的高程数据序列，结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性，解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题，提高了车前地形的扫描精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113418047A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110724785.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 燕山大学
Inventor： 王建涛
Abstract: 本发明涉及电磁阀技术领域，尤其涉及一种比例电磁阀组件以及具有该组件的比例电磁阀，包括磁阀壳体、电接头、铁芯、支撑架和喷嘴，所述电磁阀壳体内通过支撑架之间安装有电磁线圈和铁芯，铁芯的内部设有弹簧安装腔、气隙腔和中空腔，弹簧安装腔的下端与气隙腔的上端之间安装固定有上导向套筒，弹簧安装腔的上部螺合有调节螺丝，弹簧安装腔内设有弹簧，气隙腔内设有衔铁。本发明中，外开的线性比例槽可实现电流对流体流量的线性比例控制；通过调节螺丝可以便捷快速的实现对弹簧力的调节，双导向衔铁可提高其运动的平滑性；喷嘴通过和衔铁配合，不仅实现了对流体的密封，还避免了衔铁上的橡胶垫片被过度压紧而导致其寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN113374714A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110725842.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 燕山大学
Inventor： 王建涛
Abstract: 本发明涉及燃料电池系统技术领域，尤其涉及一种燃料电池系统用阳极气体循环风机，包括电机机壳和接线端子，所述电机机壳两侧设有后盖和风机机壳，第一轴承与第二轴承之间插设有电机轴，电机轴的中部安装有转子、紧固螺母和平衡块，转子的外侧安装有定子，电机轴的一端通过叶轮紧固螺栓安装固定有叶轮。本发明中，通过在叶轮处设置防水螺栓槽，避免风机机壳积水；通过采用双侧流道和增加通气孔不仅可以使电机内部和叶轮处压力均衡，提高轴承寿命，同时通气孔还便于排出电机处的液态水，减少积水结冰；隔离套可防止氢气流到定子处，避免爆炸的风险；排水孔避免了风机运行过程中内部积水，从而提高了循环风机整体稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115419561B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211065327.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于风力发电技术领域，特别是涉及一种便于散热的风力发电机。基于风力发电机在进行电能转换时，易对内部的元件造成损伤；无法保证装置的工作稳定性。本申请提供了一种便于散热的风力发电机，包括发电机构，所述发电机构包括箱体，所述箱体内设置有散热机构，所述散热机构包括温度传感器和散热扇，所述温度传感器与温度继电器连接，所述温度继电器与气缸Ⅱ连接，所述温度继电器与供电组件连接，所述散热扇与所述气缸Ⅱ连接，所述箱体内设置有封堵杆，所述封堵杆与所述气缸Ⅱ连接，所述箱体上设置有通风孔，所述通风孔与所述封堵杆能够相配合。通过设置温度传感器能够自动检测箱体内的温度，及时进行散热。
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公开(公告)号：CN117570194B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570194A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN117227513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311460510.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种对开路面双模耦合驱动系统、驱动方法及电动汽车，属于纯电动汽车技术领域，包括驱动控制器，第一传感组件，第二传感组件和传动总成；所述传动总成包括电动汽车驱动系统及变模系统；本发明的双模耦合驱动系统当遇到对开路面时可将驱动模式切换为耦合式驱动，低附路面侧电机为集中式驱动，高附路面侧电机为分布式驱动，这样低附路面侧电机转矩的一半可以转移到高附路面侧路面的车轮，在不增加电机功率的前提下极大提高车辆在对开路面的动力性，可节约整车成本，提高整车的动力学性能。
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公开(公告)号：CN115419560A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211065330.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于风力发电技术领域，特别是涉及一种风力发电装置。叶片覆冰会导致叶片气动载荷不平衡，增大振动；惯性载荷不平衡，风轮动平衡失衡，刚度增大，耐疲劳性能显著降低。本申请提供了一种风力发电装置，包括防结冰机构，所述防结冰机构设置于风力发电机上，所述风力发电机包括相互连接的发电机和发电扇叶，所述防结冰机构包括轴部清理机构和扇叶清理机构，所述轴部清理机构设置于所述发电机端部，所述扇叶清理机构设置于所述发电扇叶上；所述扇叶清理机构包括依次连接的移动组件、升降组件和除冰头，所述除冰头与所述移动组件连接，所述移动组件与所述发电扇叶相接触。能够对扇叶上的冰层进行清理。
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公开(公告)号：CN113212783A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110383233.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了舰载直升机系留装置横向传动机构和直升机校直方法，横向传动机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN113002796A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110382630.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，包括手爪臂和铰接于手爪臂的前部、能够张开和闭合的手爪，且手爪通过设置于手爪臂上的连杆系实现锁止和解锁；本发明能够捕获舰载直升机轮胎轮轴，使舰载直升机能够在舰船上进行安全助降，适用于大吨位、重型舰载直升机；在海上风浪环境中舰船的运动幅度较大等恶劣环境下，具有张力可调、自动锁紧、锁紧牢固、安全可靠快速系留大吨位舰载直升机的特点。
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