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公开(公告)号:CN118707285A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411039796.1
申请日:2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请公开了一种功率器件的结温估算方法及装置,该方法为:基于待测功率器件在目标测试条件下的壳温,确定第一结温;基于热电偶的测量误差,对第一结温进行修正,以获得第二结温;基于第三结温和第一标定结温之间的差异,确定结温差值;基于结温差值,对第二结温进行修正,以获得待测功率器件在目标测试条件下的结温估算结果。该方法利用热电偶测量方法获得待测功率器件的第一结温,结合光学非接触测量方法所得的热电偶测量误差,对第一结温进行修正,以获得准确性更高的第二结温,并还利用热敏感电参数测量方法所得的结温差值,对同一类型下不同生产工艺的待测功率器件的第二结温进行修正,提高了批量功率器件的结温估算结果的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114890367B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210303309.2
申请日:2022-03-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆加油位置的确定方法以及确定装置,该方法包括实时接收预定信息,预定信息包括目标车辆在各时刻的运行信息以及位置信息,运行信息包括剩余油量以及熄火信息,熄火信息为表征目标车辆是否熄火的信息;在目标车辆不存在非常规加油操作的情况下,根据预定信息,确定目标剩余油量,目标剩余油量为目标车辆在多个预定时刻的剩余油量,预定时刻包括以下至少之一:熄火时刻前第一预定时长内的多个时刻、熄火时刻后第二预定时长内的多个时刻,非常规加油操作为加油过程中目标车辆不熄火的操作;根据各预定时刻的目标剩余油量,确定目标车辆的加油位置。本申请解决了现有技术中缺乏确定车辆运行过程中加油的加油站信息的问题。
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公开(公告)号:CN116111895A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310386595.8
申请日:2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动,实现了定子电流的d、q轴解耦,并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中,构建了精确的定子电流预测模型,降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件,通过目标函数的优化求解,实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号:CN116015119A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310311240.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:确定状态信息,其中包括第一状态量和第二状态量,第一状态量为永磁同步电机当前的电流,第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流;确定历史控制输入和基础控制输入;依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略,确定第一扰动估计量;依据自学习的扰动估计模型,确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量;基于各个扰动估计量,对基础控制输入进行扰动处理,得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法,无需额外对基础控制器进行参数调整,便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
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公开(公告)号:CN119066762A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411042686.0
申请日:2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种等效因子更新方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括:当生成等效因子更新触发指令时,获取指定时段内的制动能量回收电量、怠速发电电量、行车发电电量和放电电量;获取SOC值,SOC目标值;获取制动能量回收电量的第一权重系数,怠速发电电量的第二权重系数,行车发电电量的第三权重系数;获取上一更新时刻的等效因子;根据上一更新时刻的等效因子、SOC值、SOC目标值、放电电量,以及分别通过第一权重系数、第二权重系数、第三权重系数加权的制动能量回收电量、怠速发电电量、行车发电电量确定当前更新时刻的等效因子。
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公开(公告)号:CN118659695A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411149526.6
申请日:2024-08-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/28
Abstract: 本申请公开了一种控制输入电压的获取方法及相关装置,涉及电机控制技术领域,包括:基于电流的倍频扰动系数和系统误差微分信息,有利于提高系统扰动的估计精度,加快系统扰动的估计速度,并且,将第一时刻总扰动量的理论估计值作为已知参数,有利于降低观测系统的带宽要求,实现了在较小观测带宽的条件下对永磁同步电机谐波扰动的有效估计。因此,能够准确观测到实际的谐波扰动,有利于有效提高永磁同步电机电流环控制效果。
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公开(公告)号:CN117277888B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311570761.6
申请日:2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置,该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合,得到优化预测电流向量,再构建向量表达式,求取向量表达式的最小值,且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量,来得到最优预测电压向量,因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法,从而提高了预测的准确度,进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN116729347A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310747985.3
申请日:2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请提供了一种能量管理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据车辆行驶路谱中当前时刻对应的车辆速度,确定变速箱的总扭矩需求,预估满足总扭矩的不同发动机扭矩;利用价值函数确定在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个发动机油耗;根据各个发动扭矩对应的发动机油耗及当前协态变量、电池当前状态,计算在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个静态成本;并根据静态成本和预设切换成本进行实时档位选择和能量分配;可以将初始档位的最优计算从价值函数中剥离,形成价值函数的单一优化问题,提升价值函数计算效率,并实现能量的全局优化。
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公开(公告)号:CN116111895B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310386595.8
申请日:2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动,实现了定子电流的d、q轴解耦,并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中,构建了精确的定子电流预测模型,降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件,通过目标函数的优化求解,实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号:CN116111896A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310388146.7
申请日:2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备,获取待处理参数,待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数,通过预设时间延迟估计模型,对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计,得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数,第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动,第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动,通过预设优化模型,对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理,得到当前采样时刻最优电压矢量,根据当前采样时刻最优电压矢量,对被控对象进行控制。
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