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公开(公告)号：CN118850035A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899078.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种等效因子的确定方法和相关装置，获取车辆的电池剩余电量在目标工况下对应的目标轨迹曲线，目标工况用于标识从起始时刻到终点时刻的历史行驶过程，目标轨迹曲线上对应于目标时刻的目标剩余电量用于指示在目标时刻，车辆的发动机与电池之间的功率分配最优。根据发动机的第一输出功率、等效因子以及电池的第二输出功率，构建车辆在历史行驶过程中的等效油耗，以最小化等效油耗为优化目标，确定目标时刻对应的目标等效因子。以及，根据各个时刻对应的目标等效因子，生成目标工况对应的等效因子曲线。基于此，将历史行驶过程对应的全局工况信息据转换为等效因子，后续直接利用等效因子曲线，而不再需要遍历全局工况信息，降低计算量。
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公开(公告)号：CN116111895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116015119A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310311240.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
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公开(公告)号：CN117013902A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311261535.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种电机电感参数计算方法、装置、系统、电机和动力设备，在获取到永磁同步电机的运行数据后，基于运行数据确定永磁同步电机的当前工况，当前工况为稳态工况时，基于预先建立的第一映射关系计算得到稳态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，当前工况为瞬态工况时，基于预先建立的第二映射关系计算得到瞬态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，使得直轴和交轴的电感参数的大小与永磁同步电机的运行工况相匹配，可以精准的计算得到永磁同步电机运行过程中的实时直轴和交轴的电感参数，可以不再采用固定的直轴和交轴的电感参数对永磁同步电机进行控制，使得永磁同步电机的控制结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号：CN116933848A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311044555.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于FPGA的神经网络系统，包括：输入层、依次连接的多层隐藏层、输出层以及触发各层工作的时钟；输入层包括输入计算层以及数据缓存层；输入计算层包括计数器、计算模块以及输入层对应的查找表；每层隐藏层包括隐藏计算层以及数据选择层；隐藏计算层包括隐藏层对应的查找表以及乘积计算模块；输出层包括输出计算层以及输出锁存层；其中，计数器用于依次输出计数值，以基于计数值从各层对应的查找表中查找出计数值对应的权重值；各层的计算层用于对查找的权重值以及输入值进行计算；数据缓存层、数据选择层以及输出锁存层主要对计算结果进行缓存，并控制计算结果有序输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674521A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748233.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种支持多种混动结构的能量管理方法、装置及设备，所述方法中，一方面，能量管理系统中的控制策略模块接收用户需求信息，另一方面，所述控制策略模块基于所述用户需求信息及在与被控车辆交互的过程中被控车辆反馈的实时信号，计算并输出相应的控制信号到被控车辆，进行能量管理的控制，被控车辆和控制策略模块形成闭环反馈控制，其中，为了针对多种车辆混动结构的能量管理过程实现归一，控制策略模块采用分层的系统设计方式，包括应用交互层、规划层、传动链计算层及部件参数层，为每层设定好适用于多种车辆混动结构的执行逻辑，将各层输入、处理、输出功能进一步划分。本申请可以实现不同车辆混动结构下的统一控制策略。
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公开(公告)号：CN116111896B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN117040338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN117040340B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117040340A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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