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公开(公告)号：CN117353576A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277604.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种电路的电感参数确定方法、系统及相关设备。电路为多路交错并联电路，多路交错并联电路包括第一路交错并联电路，第一路交错并联电路中第一线圈的电感和第二线圈的电感互相耦合，方法包括：确定多路交错并联电路当前的输入电压和输出电压，并确定当前占空比下所有开关模态的第一路交错并联电路的电流变化率，根据电流变化率确定当前占空比下的纹波电流峰峰值，根据纹波电流峰峰值确定当前占空比下第一路交错并联电路的当前相电感和当前相电感耦合系数，将当前相电感和当前相电感耦合系数确定为当前占空比下的第一路交错并联电路的当前电感参数。本申请可在保证达到理想纹波电流的状况下选择最小的电感。
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公开(公告)号：CN117040338A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN116111896B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN117997207B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410401271.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。
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公开(公告)号：CN117081397A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311282618.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种交错并联Boost电路，该交错并联Boost电路包括：一级耦合电路(A1)和二级耦合电路(A2)，一级耦合电路(A1)包括第一线圈(L1)、第二线圈(L2)，第一线圈(L1)的电感和第二线圈(L2)的电感反向耦合，二级耦合电路(A2)包括第一两相耦合交错并联Boost电路(B1)和第二两相耦合交错并联Boost电路(B2)，第一线圈(L1)的第一端与第一两相耦合交错并联Boost电路(B1)连接，第二线圈(L2)的第一端与第二两相耦合交错并联Boost电路连接(B2)。本申请先通过一级耦合电路减小电流纹波，再通过二级耦合电路再次减小电流纹波，有效减小对连接设备的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997207A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401271.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。
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公开(公告)号：CN116111896A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN117040338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN117060698A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040542.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种变换器的电流控制方法、电流控制装置和电流控制系统，该方法包括：获取第一预设电流和第一采集电流，计算第一预设电流和第一采集电流的差值，得到第一电流偏差；根据第一预设电流和目标比例计算第一调节电流，根据第一电流偏差进行PI运算得到第二调节电流；计算第一调节电流和第二调节电流之和，得到第二预设电流，第二预设电流为相电路的实际设定的输出电流；根据第二预设电流调节各相电路的第二采集电流，以使第一采集电流等于第一预设电流。该方法解决了现有技术中低频纹波电流消除速度较慢导致低频电流纹波对变换器影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN220795349U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322221325.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本申请提供了一种电流检测电路和电流检测设备，电流检测电路包括：第一转换电路，包括开环霍尔电流传感器，开环霍尔电流传感器用于将被测电流转换为第一电压信号后通过信号引脚将其输出；参考电压生成电路，用于生成与偏置电压的幅值相同且极性相同的第二电压信号并将其输出；差分比例运算电路，该电路的第一输入端与信号引脚电连接，第二输入端与参考电压生成电路的输出端电连接，该电路用于对第一电压信号和第二电压信号进行差分比例运算，并输出第三电压信号；第二转换电路，该电路的输入端与差分比例运算电路的输出端电连接，该电路用于将第三电压信号转换为对应的电流值，得到被测电流。本申请解决了现有技术中电流检测的精度较低的问题。
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