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公开(公告)号：CN118850035A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410899078.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种等效因子的确定方法和相关装置，获取车辆的电池剩余电量在目标工况下对应的目标轨迹曲线，目标工况用于标识从起始时刻到终点时刻的历史行驶过程，目标轨迹曲线上对应于目标时刻的目标剩余电量用于指示在目标时刻，车辆的发动机与电池之间的功率分配最优。根据发动机的第一输出功率、等效因子以及电池的第二输出功率，构建车辆在历史行驶过程中的等效油耗，以最小化等效油耗为优化目标，确定目标时刻对应的目标等效因子。以及，根据各个时刻对应的目标等效因子，生成目标工况对应的等效因子曲线。基于此，将历史行驶过程对应的全局工况信息据转换为等效因子，后续直接利用等效因子曲线，而不再需要遍历全局工况信息，降低计算量。
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公开(公告)号：CN116674521A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748233.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种支持多种混动结构的能量管理方法、装置及设备，所述方法中，一方面，能量管理系统中的控制策略模块接收用户需求信息，另一方面，所述控制策略模块基于所述用户需求信息及在与被控车辆交互的过程中被控车辆反馈的实时信号，计算并输出相应的控制信号到被控车辆，进行能量管理的控制，被控车辆和控制策略模块形成闭环反馈控制，其中，为了针对多种车辆混动结构的能量管理过程实现归一，控制策略模块采用分层的系统设计方式，包括应用交互层、规划层、传动链计算层及部件参数层，为每层设定好适用于多种车辆混动结构的执行逻辑，将各层输入、处理、输出功能进一步划分。本申请可以实现不同车辆混动结构下的统一控制策略。
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公开(公告)号：CN117040338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN116653915A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713355.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配的方法、装置及设备，应用于混合动力汽车，该方法包括：从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩；根据电池的当前荷电状态、协态变量以及多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用关系模型，得到至少一个候选输出扭矩各自的能量值；从多个输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。通过上述方法，能够在利用PMP算法对发动机的输出扭矩进行分配时，得到准确的分配结果。
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公开(公告)号：CN119066762A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411042686.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种等效因子更新方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：当生成等效因子更新触发指令时，获取指定时段内的制动能量回收电量、怠速发电电量、行车发电电量和放电电量；获取SOC值，SOC目标值；获取制动能量回收电量的第一权重系数，怠速发电电量的第二权重系数，行车发电电量的第三权重系数；获取上一更新时刻的等效因子；根据上一更新时刻的等效因子、SOC值、SOC目标值、放电电量，以及分别通过第一权重系数、第二权重系数、第三权重系数加权的制动能量回收电量、怠速发电电量、行车发电电量确定当前更新时刻的等效因子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770185A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410928672.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请公开了一种等效因子获取方法，为获取当前周期的等效因子，将获取当前时刻车辆对应的续航时间，该续航时间是指车辆在只利用电机提供动力的情况下，可能行驶的时长。同时，获取车辆的车速以及当前时刻电池的剩余电量与目标剩余电量之间的电量差值。进而根据车速、续航时间以及电量差值对上一更新周期的等效因子进行更新，获得当前更新周期的等效因子。即，本申请在对等效因子进行更新时，考虑续航时间、车速以及剩余电量等车辆行驶状态信息，从而使得更新后的等效因子能够更加贴合车辆的当前工况，为后续的能量管理提供更加精准的等效系数。
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公开(公告)号：CN116729347A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310747985.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请提供了一种能量管理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据车辆行驶路谱中当前时刻对应的车辆速度，确定变速箱的总扭矩需求，预估满足总扭矩的不同发动机扭矩；利用价值函数确定在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个发动机油耗；根据各个发动扭矩对应的发动机油耗及当前协态变量、电池当前状态，计算在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个静态成本；并根据静态成本和预设切换成本进行实时档位选择和能量分配；可以将初始档位的最优计算从价值函数中剥离，形成价值函数的单一优化问题，提升价值函数计算效率，并实现能量的全局优化。
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公开(公告)号：CN118850034A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886526.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆的能量控制方法及装置，在车辆行驶过程中，获取当前时刻对应的车速信号和当前时刻对应的摄像头信号。接着，根据摄像头信号确定车辆对应的行驶路况拥堵指数，根据车速信号和行驶路况拥堵指数，确定预测时域，并以当前时刻作为起始时刻，对车辆在预测时域内的车速进行预测，得到车速序列。最后，根据车速序列确定车辆的发动机对应的第一功率以及车辆的电机对应的第二功率。可见，预测时域是根据车辆当前具体的行驶工况情况确定的，如此，预测时域是与当前的行驶工况相适配的。基于此，再根据预测的车速序列进行能量控制时，有利于确定出更准确的第一功率与第二功率，从而提高车辆的动力系统优化效果，以及提高能量控制效果。
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公开(公告)号：CN118790264A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411033766.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车速获取方法，为实现对车辆的车速预测，获取目标车辆的历史车速集合，该历史车速集合中包括了多个历史时刻目标车辆的车速。同时，获取目标车辆拍摄的车外周围环境的第一图像，并基于该第一图像确定位于目标车辆周围的第一车辆数据以及每个其他车辆的车速。然后，基于历史车速集合、第一车辆数量以及每个其他车辆的车速确定未来某些时刻目标车辆对应的车速预测集合。即，本申请在预测车速时，不仅考虑了自身的车速，还考虑车辆周围的环境信息，从而提高车速预测精度，为后续能量管理提供准确的数据，降低能耗。
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公开(公告)号：CN118770182A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411094296.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置和电子设备。该方法包括：将车辆的当前工况数据输入至扭矩分配模型中，得到第一最佳扭矩分配比例，扭矩分配模型使用多组历史工况数据和历史最佳扭矩分配比例训练得到；利用下一站点的SOC、当前SOC、上一站点到下一站点以及上一站点到当前位置的平均速度对第一最佳扭矩分配比例进行优化，得到第二最佳分配比例；在第二最佳分配比例小于等于0的情况下，确定最终最佳分配比例为0，在第二最佳分配比例大于0的情况下，根据第二最佳分配比例与至少一个分配比例限制确定最终最佳分配比例；根据最终最佳分配比例控制车辆。该方法解决了现有技术中车辆节油效果并不突出的问题。
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