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公开(公告)号：CN117040338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN116653915A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713355.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配的方法、装置及设备，应用于混合动力汽车，该方法包括：从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩；根据电池的当前荷电状态、协态变量以及多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用关系模型，得到至少一个候选输出扭矩各自的能量值；从多个输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。通过上述方法，能够在利用PMP算法对发动机的输出扭矩进行分配时，得到准确的分配结果。
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公开(公告)号：CN115622467A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210903935.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种电流预测模型中的电感更新方法及装置。通过根据第一预测模型求解第一问题，确定第一控制输入变量集合，根据所述第一参数和电流时变状态方程确定第一采样时刻对应的第一定子电流；确定所述第一定子电流对应的第一电感。由此，构建时变模型预测电流控制，实现了电流预测模型中不同采样时刻电感的获取和更新，并将其运用到对下一采样时刻的预测流程中，实现更新循环。更加真实的模拟了实际电机的运行状况，提升了电流预测模型的质量，有助于提高模型预测电流控制的效果。
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公开(公告)号：CN118659695B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411149526.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/28
Abstract: 本申请公开了一种控制输入电压的获取方法及相关装置，涉及电机控制技术领域，包括：基于电流的倍频扰动系数和系统误差微分信息，有利于提高系统扰动的估计精度，加快系统扰动的估计速度，并且，将第一时刻总扰动量的理论估计值作为已知参数，有利于降低观测系统的带宽要求，实现了在较小观测带宽的条件下对永磁同步电机谐波扰动的有效估计。因此，能够准确观测到实际的谐波扰动，有利于有效提高永磁同步电机电流环控制效果。
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公开(公告)号：CN117013902A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311261535.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种电机电感参数计算方法、装置、系统、电机和动力设备，在获取到永磁同步电机的运行数据后，基于运行数据确定永磁同步电机的当前工况，当前工况为稳态工况时，基于预先建立的第一映射关系计算得到稳态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，当前工况为瞬态工况时，基于预先建立的第二映射关系计算得到瞬态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，使得直轴和交轴的电感参数的大小与永磁同步电机的运行工况相匹配，可以精准的计算得到永磁同步电机运行过程中的实时直轴和交轴的电感参数，可以不再采用固定的直轴和交轴的电感参数对永磁同步电机进行控制，使得永磁同步电机的控制结果更加精准、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933848A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311044555.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于FPGA的神经网络系统，包括：输入层、依次连接的多层隐藏层、输出层以及触发各层工作的时钟；输入层包括输入计算层以及数据缓存层；输入计算层包括计数器、计算模块以及输入层对应的查找表；每层隐藏层包括隐藏计算层以及数据选择层；隐藏计算层包括隐藏层对应的查找表以及乘积计算模块；输出层包括输出计算层以及输出锁存层；其中，计数器用于依次输出计数值，以基于计数值从各层对应的查找表中查找出计数值对应的权重值；各层的计算层用于对查找的权重值以及输入值进行计算；数据缓存层、数据选择层以及输出锁存层主要对计算结果进行缓存，并控制计算结果有序输出。
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公开(公告)号：CN116111896B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN114890367A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210303309.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆加油位置的确定方法以及确定装置，该方法包括实时接收预定信息，预定信息包括目标车辆在各时刻的运行信息以及位置信息，运行信息包括剩余油量以及熄火信息，熄火信息为表征目标车辆是否熄火的信息；在目标车辆不存在非常规加油操作的情况下，根据预定信息，确定目标剩余油量，目标剩余油量为目标车辆在多个预定时刻的剩余油量，预定时刻包括以下至少之一：熄火时刻前第一预定时长内的多个时刻、熄火时刻后第二预定时长内的多个时刻，非常规加油操作为加油过程中目标车辆不熄火的操作；根据各预定时刻的目标剩余油量，确定目标车辆的加油位置。本申请解决了现有技术中缺乏确定车辆运行过程中加油的加油站信息的问题。
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公开(公告)号：CN119805243A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510042580.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种协同边缘端和云端的锂电池SOC估计方法及系统，属于锂离子电池技术领域，该方法包括：获取锂电池在充放电测试工况下的原始数据；建立锂电池的二阶等效电路模型，根据原始数据分别在边缘端和云端进行模型中电池特征参数的识别与预测；再基于边缘端和云端获取的两组电池特征参数值，以SOH值为基准，进行联合修正；根据修正后的电池特征参数值，结合基准容量值，进行边缘端SOC估计，获取每一时刻考虑老化状态的SOC估计值。本发明考虑了电池状态对于特征参数辨识的影响，具有更准确的电池特征参数辨识能力，从而实现了更为准确的SOC预测。
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公开(公告)号：CN118707285A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411039796.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请公开了一种功率器件的结温估算方法及装置，该方法为：基于待测功率器件在目标测试条件下的壳温，确定第一结温；基于热电偶的测量误差，对第一结温进行修正，以获得第二结温；基于第三结温和第一标定结温之间的差异，确定结温差值；基于结温差值，对第二结温进行修正，以获得待测功率器件在目标测试条件下的结温估算结果。该方法利用热电偶测量方法获得待测功率器件的第一结温，结合光学非接触测量方法所得的热电偶测量误差，对第一结温进行修正，以获得准确性更高的第二结温，并还利用热敏感电参数测量方法所得的结温差值，对同一类型下不同生产工艺的待测功率器件的第二结温进行修正，提高了批量功率器件的结温估算结果的鲁棒性。
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