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公开(公告)号：CN117040339A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297580.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , G06F17/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦方法、装置、设备和存储介质，利用多阶泰勒展开处理定子电流方程，得到离散精度高的定子电流方程；固定离散精度高的定子电流方程的参数得到参数固定的定子电流方程，参数固定的定子电流方程的耦合项包括前馈处理项和新设置的扰动值项，扰动值项用于表征将时变电机参数固定为恒值引起的误差、量测系统存在的测量误差和定子电流方程本身的建模误差；对前馈处理项进行第一次前馈处理；依据最优估计思想获取扰动值，将扰动值代入参数固定的定子电流方程，并对代入扰动值的参数固定的定子电流方程中的扰动值项进行第二次前馈处理，修正上述误差，使得永磁同步电机矢量解耦的效果达到最佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116111896B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN116111895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN117040339B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297580.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , G06F17/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦方法、装置、设备和存储介质，利用多阶泰勒展开处理定子电流方程，得到离散精度高的定子电流方程；固定离散精度高的定子电流方程的参数得到参数固定的定子电流方程，参数固定的定子电流方程的耦合项包括前馈处理项和新设置的扰动值项，扰动值项用于表征将时变电机参数固定为恒值引起的误差、量测系统存在的测量误差和定子电流方程本身的建模误差；对前馈处理项进行第一次前馈处理；依据最优估计思想获取扰动值，将扰动值代入参数固定的定子电流方程，并对代入扰动值的参数固定的定子电流方程中的扰动值项进行第二次前馈处理，修正上述误差，使得永磁同步电机矢量解耦的效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN116111895B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116111896A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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