-
公开(公告)号：CN111232187A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911140667.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本专利提供一种带有锁定功能的翼梁连接接头。包括固定段翼梁支撑座，活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆及摇杆锁扣组件。翼梁支撑座分别安置在固定段机翼与活动段机翼内，主、辅翼梁与固定段机翼内的翼梁支座固定连接；在活动段机翼内的翼梁支撑座上设有锁定管夹，固定段翼梁支撑座上设有摇杆锁扣组件；锁定转杆安置在锁定管夹上，锁定摇杆安置在锁定转杆上。转动锁定摇杆带动锁定转杆，可将锁定管夹压紧锁定，将活动段与固定段机翼锁定紧固。锁定摇杆锁定后能防止锁定转杆在飞行时松动转动，能保持活动段机翼与固定段机翼间的牢固锁定。本发明具有质量轻、体积小、连接速度快、操作简单、连接可靠，对无人机飞行性能影响小的优点。
-
公开(公告)号：CN111193997A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911182192.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统的到达时间差测量与校准方法，UWB定位系统包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，同样可准确对定位标签进行定位，且计算方法简单，定位引擎执行效率高,本发明采用无线技术进行频率和时间同步，不依赖公共参考时钟系统，不用铺设射频同步电缆，有利于减小施工难度，降低线路的布设成本；缩短硬件布置工程的施工周期,仅需对参考基站的时钟进行标定，对其它基站不做要求，允许不同基站间的时钟存在差异。
-
公开(公告)号：CN118711079A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776345.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及地面目标关键部位定位技术领域，公开一种刚体目标关键部位识别定位方法，包括以下步骤：从网上获取目标区域的遥感卫星图；利用语义分割算法将所述遥感卫星图分为第一背景部分和第一目标部分，将第一背景部分填充为第一纯色，得到卫星底图；标注并记录卫星底图上的目标关键部位的像素坐标；飞行器飞向目标区域，并拍摄目标图片作为实时图，调整实时图的分辨率和朝向；利用语义分割算法将实时图分为第二背景部分和第二目标部分，然后将第二背景部分填充为第二纯色，得到匹配图，第二纯色与第一纯色相同；在卫星底图上进行滑动窗口搜索，得到匹配图上的目标关键部位的像素坐标和经纬度信息。能识别地面目标的关键部位，能适用于复杂环境。
-
公开(公告)号：CN114296471B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111362978.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116086398A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211676662.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01C5/00 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01C23/00 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F17/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于目标识别和导航设备的无人机高度计算方法，无人机获取在第一位置和第二位置拍摄目标所在区域的高分辨率航拍图，机载相机视场角为θ，俯仰角保持对目标所在区域地面的正射，拍摄目标所在区域正射影像：所述高分辨率航拍图的分辨率为H×W；读取拍摄的高分辨率航拍图组，将第一位置和第二位置连续拍摄的地面正射航拍图输入深度学习目标识别算法中，算法能够很快识别目标类型，并用矩形框将目标框选标注。本发明在不具备常见测距装置的条件实现无人机飞行过程中的高度计算，同现有无人机飞行高度计算方法相比，理论更简单成本低廉，只需对无人机拍摄的图像信息运用目标识别算法进行目标识别，并通过惯组对高度位移进行积分即可。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022369A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211715982.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可长时值守的旋翼无人机，包括机体、多个动力系统、多个起落架，所述动力系统安装在所述机体上，包括电机、电调、螺旋桨和储能装置，电调具备两种可以切换的工作模式，分别为电机驱动模式和集电模式。在常规旋翼的基础上增加了可吸附式起落架，利用吸附式起落架使无人机可吸附悬停在大厦的高点，进行侦查的同时还可采集风能，利用高空风带动螺旋桨的旋转，产生电能，给无人机储能装置充能，从而提升无人机的工作时长；可以切换模式的电调，在常规驱动模式下可正常驱动电机按指定转速旋转，在集电模式下可以收集感应电能进而给无人机的储能装置充能；利用旋翼无人机原有的螺旋桨、电机和电调，在不额外增加装置的前提下实现充能。
-
公开(公告)号：CN115771630A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211478559.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64C1/30
Abstract: 一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构。由壳体、内筒、外滑筒、锁定挂钩、拔销器等部件组成。壳体用于容纳和安装内筒、外滑筒、拔销器，并和旋翼飞行器连接；内筒和拔销器直接与壳体内部凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安装在旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间滑动配合。旋翼臂锁定时，锁定挂钩的弯钩与内筒和外滑筒接触约束，进而限制锁定挂钩运动实现旋翼臂的锁定。当解锁的时候，拔销器启动，带动外滑筒向下运动，同时解除与所有锁定挂钩的接触约束，进而实现旋翼臂的同步解锁。本发明所提供装置，既可以自动实现同步解锁四个旋翼臂，也可防止因旋翼臂解锁不同步，对旋翼飞行器产生额外冲击扰动。
-
公开(公告)号：CN112618992B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
-
公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
-
公开(公告)号：CN111232187B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911140667.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本专利提供一种带有锁定功能的翼梁连接接头。包括固定段翼梁支撑座，活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆及摇杆锁扣组件。翼梁支撑座分别安置在固定段机翼与活动段机翼内，主、辅翼梁与固定段机翼内的翼梁支座固定连接；在活动段机翼内的翼梁支撑座上设有锁定管夹，固定段翼梁支撑座上设有摇杆锁扣组件；锁定转杆安置在锁定管夹上，锁定摇杆安置在锁定转杆上。转动锁定摇杆带动锁定转杆，可将锁定管夹压紧锁定，将活动段与固定段机翼锁定紧固。锁定摇杆锁定后能防止锁定转杆在飞行时松动转动，能保持活动段机翼与固定段机翼间的牢固锁定。本发明具有质量轻、体积小、连接速度快、操作简单、连接可靠，对无人机飞行性能影响小的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.027 seconds)
