一种刚体目标关键部位识别定位方法

    公开(公告)号:CN118711079A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410776345.X

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明涉及地面目标关键部位定位技术领域,公开一种刚体目标关键部位识别定位方法,包括以下步骤:从网上获取目标区域的遥感卫星图;利用语义分割算法将所述遥感卫星图分为第一背景部分和第一目标部分,将第一背景部分填充为第一纯色,得到卫星底图;标注并记录卫星底图上的目标关键部位的像素坐标;飞行器飞向目标区域,并拍摄目标图片作为实时图,调整实时图的分辨率和朝向;利用语义分割算法将实时图分为第二背景部分和第二目标部分,然后将第二背景部分填充为第二纯色,得到匹配图,第二纯色与第一纯色相同;在卫星底图上进行滑动窗口搜索,得到匹配图上的目标关键部位的像素坐标和经纬度信息。能识别地面目标的关键部位,能适用于复杂环境。

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