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公开(公告)号：CN117898189A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084860.1
申请日：2024-01-19
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统及其方法，系统包括系统支撑架、视觉采集模块、中央处理器、三维滑轨平台和割胶机构；其中割胶机构完成对橡胶树的割胶运动，三维滑轨平台控制视觉采集模块采集待割橡胶树的彩色图像和深度图像；中央处理器对彩色图像和深度图像进行图像处理，获取割胶位置坐标；以及根据三维滑轨平台和割胶机构反馈的信息驱动三维滑轨平台，使割胶机构根据割胶位置坐标确定割胶路径；割胶机构中采用的是多割胶刀执行模块，实现了同时进行多割线割胶，大大提升割胶产量，且割胶机构可以实时调节割胶执行模块的角度，保证了割胶的质量。
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公开(公告)号：CN119418260A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411366754.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于双模型架构的嵌入式人数统计方法及系统，其中一种基于双模型架构的嵌入式人数统计方法，包括以下步骤：S1、第一模型与第二模型的构建，S2、第一模型的人物检测，S3、第二模型的人数统计；本发明通过设计轻量化模型并部署于ARM架构MCU中，实现了低功耗、低成本的嵌入式系统边缘计算，系统在本地完成数据处理与计算，避免了数据上传至云端服务器，从而有效提升了数据安全性；此外，本发明采用双模型构建使得系统在无人状态下利用第一模型进行人物检测，实现快速推理，显著减少了计算资源的无效消耗，进一步降低了整体功耗。
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公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN118489522A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734348.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节铲切式割胶机及割胶方法，其中一种可调节铲切式割胶机包括割刀立架、立架固定装置、升降调节装置、横向调节装置以及铲切割刀装置；立架固定装置用于将本机构固定在天然橡胶树上，升降调节装置用于带动横向调节装置、铲切割刀装置往复升降，使得铲切割刀装置对准或避让切割位置，横向调节装置用于带动铲切割刀装置在切割位置处水平靠近天然橡胶树表面，对树皮进行整切，并结合升降调节装置将整切的树皮铲掉，铲切割刀装置包括割刀安装支架，割刀安装支架上安装有弧形轨迹割刀。本发明提供一种新型切割方式，采用整切方式进行割胶，具有结构简单、动力简化、操作流程简单等优点。
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公开(公告)号：CN118370173A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546163.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构布置安装在胶园内部用于提供轨迹路线；轨道移动机构滑动安装于割胶轨道机构上，用于驱动各机构移动；位姿调整机构用于调整夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构包括开合夹持装置和柔性割胶装置，开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，柔性割胶装置安装于开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着开合夹持装置张开、闭合；本发明通过各机构配合使用，使得割胶设备在胶园内实现自动移动、位姿调整、夹紧固定、自动割胶都全自动化作业，可大大降低对技术胶工的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113016561B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116076325A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310240313.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种复合运动式天然橡胶自动割胶机。加紧定心装置、径向运动装置、周向运动装置按照从上到下的顺序依次置于框架内部，末端处理器安装在径向运动装置上。在电机的驱动和齿轮传动作用下，末端处理器上的椭圆槽割胶刀分别在径向方向和周向方向上进行运动，完成在橡胶树表面进行割胶作业。本发明采用齿轮齿条啮合的方式进行传动，通过旋转式割胶刀在橡胶树表面做割胶工作，同时在齿条和齿轮以及传感器的作用下，调节割胶深度以及耗皮量，实现天然橡胶乳胶的高效提取利用。本发明机械效率高，且割胶刀在橡胶树的表面产生凹槽，避免了因天然乳胶外流而产生的浪费，适用于天然橡胶生长区的天然乳胶的提取利用。
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公开(公告)号：CN110122055B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910511076.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可调幅引导喂入立式玉米收获台。主要由机架1、复式切割装置2、喂入装置3、辅助喂入装置4、摘穗装置5、果穗运输装置6和秸秆还田装置7组成；复式切割装置2安装在机架1前端的下方；喂入装置3安装在机架1的前端，辅助喂入装置4位于喂入装置3的后部；摘穗装置5安装在机架1的后端，位于喂入装置3的后部；果穗运输装置6安装在摘穗装置5的下方；秸秆还田装置7安装在机架1的下方。该玉米收获台可以减少果穗籽粒的损伤率，提高玉米收割质量；可以调节玉米收割幅宽，适应不同地区玉米种植行距；可以实现秸秆还田；应用范围更广，提高玉米收割效率，减少农户劳动强度。
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公开(公告)号：CN109874520A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910341972.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式二级秸秆粉碎机，包括机架、切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置、二级粉碎装置、传动装置、行走装置、发动机和驾驶室；切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置设置于驾驶室与行走装置之间，并由机架的首端到尾端依次设置；发动机固定于行走装置的顶部，发动机的动力通过传动装置传递给切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置；秸秆依次经过切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置完成的切断、喂入、脱水、一级粉碎和二级粉碎工序，能够提高粗大秸秆的粉碎粒度，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆粉碎还田和促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN107385518B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710570052.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 海南大学
Inventor： 张喜瑞
IPC: D01B1/14
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种双旋对剥式香蕉茎秆纤维提取机。本提取机的喂入装置、双旋对剥装置按照从前到后的顺序依次置于机架上层，传动装置置于机架下层。在传动装置的驱动下，香蕉茎秆依次经过喂入装置、双旋对剥装置完成对香蕉茎秆的喂入、纤维剥取。本发明采用对向转动的双旋对剥装置剥刮香蕉茎秆得到香蕉茎杆纤维，同时对向转动的剥轴体能够使得香蕉茎秆纤维束不断左右摆动以抖出纤维中的碎渣，进一步降低香蕉茎杆纤维含杂率，实现香蕉茎秆纤维的高效提取利用。本发明不仅机械效率高，而且纤维提取效率高、含杂率低，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆纤维提取利用和促进香蕉种植户的增收。
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