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公开(公告)号：CN117780889A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410067991.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/04
Abstract: 本发明涉及中、大功率车辆新型传动领域，主要涉及一种双模式单排液压机械无级传动装置及控制方法，包括分流模式切换机构、液压传动机构、有级传动机构、分流机构、汇流机构、汇流模式切换机构及轴系机构，其中，轴系机构包括输入轴、液压传动轴、太阳轮轴、中间轴、倒挡轴和输出轴；本发明结构设计较为简单，通过低速作业阶段的分速汇矩传动和中速作业阶段的分矩汇速传动及高速作业阶段的纯机械传动三种传动方式，可根据车辆不同作业状况实施相对应的不同的工作段模式的平稳切换，从而有效提高车辆传动总体效率及保证车辆运行各工作段的动力性和最佳燃油经济性。
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公开(公告)号：CN117774671A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410153565.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/54 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/103
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机机电液复合传动系统及控制方法，包括发动机、主要用于独立或耦合驱动的液压传动系统、主要用于驱动、发电或发动机起动的电机和机电液复合机械传动系统。通过设置液压传动系统、电机、转速耦合机构、转矩耦合机构、离合器和制动器以实现控制发动机与电机实现转矩耦合驱动或与液压传动系统实现转速耦合驱动。拖拉机机电液复合传动系统可以实现多模式驱动方式可以满足拖拉机车速和负荷复杂多变的需求，提高了拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN112092603A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011018650.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力车辆驱动系统的控制方法，该驱动系统包括发动机、电机、动力电池、动力耦合器、双离合器、变速器、主减速器、差速器及驱动轮；动力耦合器包括行星架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮A、传动齿轮C、传动齿轮B和传动齿轮D、电机输出轴、发动机输出轴，传动齿轮A、C分别与电机、发动机输出轴连接，电机输出轴及发动机输出轴上分别设有第一制动器、第二制动器和单离合器；本发明经动力耦合器进行动力分配，接合对应的离合器即可实现起动发动机模式、电机驱动模式、发动机驱动模式、混合动力驱动模式、驻车充电模式、行车充电模式、制动能量回收模式，可有效解决现有混合动力驱动系统和混合动力车辆结构复杂、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111802010A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710726.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/102
Abstract: 一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统，包括动力输入轴、PTO变速装置、悬挂系统变速装置、液压泵、电液溢流阀、压力补偿阀、电液比例换向阀、电液开关阀、梭阀和液压缸；本发明中，悬挂系统变速装置基于拖拉机原动力输入轴增加两对齿轮啮合传动，当拖拉机带悬挂系统农具工作时，动力输入轴为液压泵提供动力；当拖拉机不带悬挂系统农具工作时，液压泵无动力输出。该电液悬挂系统的液压泵具有跟随式转速和恒定转速两种工作模式，可满足拖拉机悬挂多种农机具作业需求。该电液悬挂系统采用电液比例控制，可根据土壤条件的不同切换强压入土与非强压入土工作模式。
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公开(公告)号：CN111025076A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010038308.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电动拖拉机用电气零部件的辐射发射测试系统及测试方法，该测试系统包括电波暗室和操作室，所述电波暗室与操作室两者相邻的侧壁上贯穿设置有第一壁板接收器和第二壁板接收器，所述操作室内设置有模拟器监测系统和接收机，电波暗室内设置有电磁干扰模拟系统，该测量系统的结构简单、电磁屏蔽效果好，适合大范围推广使用；同时，本发明的测试方法采用辐射骚扰限值法，避免了去判断被测电气零部件是宽带骚扰还是窄带骚扰，简化了试验要求，减少应使用的检波器数量，不再去判断是宽带还是窄带信号，而都是最终以平均值数据是否低于平均值限值作为通过的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016642A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010039047.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统，包括主电机、辅助电机、与主电机和辅助电机相连的动力耦合机构、连接于动力耦合机构的传动机构和旋耕机构、连接于传动机构的驱动轮；采用两个行星齿轮总成和两个同步器换挡机构的组合作为主电机和辅助电机的动力耦合装置，具体通过第一同步器和第二同步器两个同步器的左右接合和分离以及制动器的锁止和解锁，可以实现包括主电机单独驱动，双电机转矩耦合、双电机转速耦合在内的多种工作模式，能够满足拖拉机低速轻载、低速重载、高速运输等多种作业工况，从而增大了电动拖拉机对环境的适应性，提高了电动机的利用率。
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公开(公告)号：CN110549913A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910871125.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L58/26 , B60L58/27 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/633 , H01M10/663 , H01M10/6556 , H01M10/659 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本发明提供了电动拖拉机整机热管理系统及其控制方法，包括动力电池热管理系统、双电机热管理系统。动力电池和双电机热管理系统之间还通过热交换器实现热交换。电动拖拉机整机热管理系统的控制方法包括：拖拉机作业时的动力电池和双电机热管理控制方法，以及拖拉机充电时动力电池热管理控制方法，具体通过设定动力电池温度等级和双电机临界工作温度，以温度传感器测得的动力电池实时温度T和双电机的实时温度T主’、T辅’作为识别参数，并结合拖拉机状态调节拖拉机热管理系统模式。本发明确保了动力电池和主、副电机工作在合适的温度，有效降低了电池能量消耗，提高了拖拉机的连续作业时间。
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公开(公告)号：CN116330959B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310321660.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种并联增程式拖拉机动力系统，包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组、驱动力输出轴和PTO输出轴，发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器，第一离合器与第一电机转子连接，第二离合器与第二电机转子连接，第二电机通过第三离合器与动力耦合器连接，动力耦合器连接驱动力输出轴和PTO输出轴，第一电机和第二电机通过第一逆变器连接，第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与动力电池组连接。本申请可以充分提高各种作业工况下混合动力拖拉机的驱动系统效率，进而降低农业生产的成本。
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公开(公告)号：CN112109563B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011042644.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双动力耦合传动装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双动力耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、辅助电机、电磁锁止器、蜗轮蜗杆机构和离合器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双动力耦合变速器不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以优化动力源的工作区域，增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的整车性能。
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公开(公告)号：CN118859163A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852888.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S7/48 , G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种用于无人拖拉机障碍物识别的激光雷达数据处理方法，包括以下步骤：S1：点云滤波；当无人拖拉机在田间作业时，对激光雷达采集的原始点云数据进行去噪处理；S2：地面分割；对步骤S1处理后的点云数据，提取出地面点云信息；S3：采用自适应K‑Means聚类算法，对去除地面干扰后的点云数据进行聚类。本发明针对无人拖拉机作业环境中存在的扬尘等问题，提出了基于统计滤波的点云滤波算法，在地面点云分割方面，采用支持向量机(SVM)方法，提高地面点云分割的准确性和稳定性；最后，通过改进的自适应K‑Means聚类算法，实现对障碍物的有效聚类，为无人拖拉机在作业环境中的安全行驶提供了重要支持。
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