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公开(公告)号：CN119366302A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411586379.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 姚程亢 , 吴依伟 , 闫祥海 , 张静云 , 张俊江 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 杨昆 , 王琳 , 董昊 , 晋东辉 , 尚成焱 , 阮玉镇 , 常宁杰 , 王书瑜 , 鲍坤靖 , 李妍颖 , 雷生辉
Abstract: 本发明属于农业机械农具姿态调控技术与控制技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机农具姿态调控系统，包括，CPU模块、液压阀控模块、执行机构模块、传感器模块、预警模块；所述CPU模块包括粒子群模糊PID控制器、限位信息处理单元；所述液压阀控模块包括液压油箱、过滤器、液压油泵、溢流阀、电磁比例阀、单向节流阀；所述执行机构模块包括左右提升液压缸、左右提升臂、左右提升杆、左右下拉杆、上拉杆；在具体使用过程中，本发明可使拖拉机作业装置在坡地工况下，能够迅速、精准的调整作业装置姿态和对危险状况进行预警，始终与坡地角度保持一致，提高了丘陵山区的农业生产率和作业工作中的安全性以及精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442802B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113442802A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113246955A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110539682.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于挂车的混合驱动方法及挂车，该方法包括：（1）由安装在车辆底盘的角度传感器监测车辆所处路段的坡度，当坡度超过15°时，由车辆上的计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以确保半挂车具有爬坡需要的驱动力；（2）由低速雷达传感器对于牵引车的车速进行监测，由牵引车底盘上安装的光电脉冲计监测车轮的瞬时角速度，计算机根据低速雷达传感器测得的车速和光电脉冲计测得的信号计算得出车轮的打滑滑转率，当打滑滑转率超过10%，则由计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以增加车轮对路面的附着力。所述的挂车具有能够实施上述方法的相应结构。本发明可以改善挂车驱动力不足、动力性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112109563A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011042644.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双动力耦合传动装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双动力耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、辅助电机、电磁锁止器、蜗轮蜗杆机构和离合器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双动力耦合变速器不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以优化动力源的工作区域，增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的整车性能。
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公开(公告)号：CN214737703U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120629481.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种路面余料回收车，包括车体、车厢、风机、电动液压平台和用于实现路面余料回收的集料装置，由负压气管连接风机的负压端和车厢的负压集料仓，集料装置的负压集料区通过负压进料管和负压集料仓连接、正压集料区通过正压进料管和车厢的正压集料仓连接，正压进料管的下部还设有一个倾斜向下的支管，支管与正压气管的一端连接，正压气管的另一端和所述风机的正压端连接，所述支管和正压进料管的夹角为25°~30°。本实用新型可以有效回收同步碎石封层车撒布的多余石料，防止同步碎石封层在短时间内出现脱粒、泛油等问题，为同步碎石封层技术提供重要技术支持。
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