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公开(公告)号：CN108072822A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610976603.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，所述传动系统主电路包括依次连接的电源、充电回路、中间回路以及负载；所述充电回路用于为中间回路进行充电，充电回路包括接触器和充电电阻，其中接触器包括充电接触器和短接接触器，所述充电接触器和充电电阻串联后与短接接触器并联；接收到所述接触器闭合命令后，采集并计算中间电压变化率以及有效输入电流，将中间电压变化率与接触器闭合有效电压进行比较，将有效输入电流值与电流门槛值进行比较，判断是否符合接触器闭合时电压电流的规律，以判断是否存在接触器卡分故障。本发明能够有效区分接触器卡分故障或接触器辅助反馈触头故障，诊断可靠性高。
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公开(公告)号：CN107797014A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610803911.7
申请日：2016-09-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开一种变压器次边短路的诊断方法，闭合主断路器，断开接触器；在预设的时间内，统计变压器的原边电流所出现的变化沿的数目，所述变化沿为上升沿或下降沿；若统计的变化沿的数目大于预设的门限，则判断变压器次边发生短路故障；否则，判断变压器次边未发生短路故障。本发明根据变压器次边绕组发生短路故障时的变压器励磁作用，根据原边电流在短时间内的上升沿或下降沿的数目即可判断变压器次边绕组是否发生短路故障，该方法实现简单，准确有效。
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公开(公告)号：CN118296313A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410060516.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人故障诊断方法、装置、介质及系统，方法包括步骤：获取水下机器人的运行状态信息；所述运行状态信息包括水下机器人的电机电压和电流数据；利用快速傅里叶变换对水下电机的电流和/或电压信号隐含的周期进行分析，得到总谐波含量；将总谐波含量与预设阈值进行对比；当总谐波含量不在预设阈值内，则判断电机故障。本发明在不破坏水下电机内部结构的前提下，缩短了信号处理的时间，便于快速做出相应决策；通过可视化自定义故障事件的参数配置，对故障类型级别自动分类；针对多种故障情况，将故障类型进行分类，能快速定位具体故障，实现故障自愈；对水下电机历史运行数据进行进一步分析，提前避免故障发生。
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公开(公告)号：CN116429292A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001777.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种温度传感器故障诊断方法、存储介质以及牵引系统，通过采集用于检测目标装置温度的多个温度传感器的多组温度测量数据；针对每组温度测量数据，利用除待诊断温度传感器之外的其余温度传感器采集到的温度测量数据对待诊断温度传感器采集的温度测量数据进行数据重构，以得到待诊断温度传感器对应的温度重构数据；基于温度重构数据利用主成分分析方法确定出温度估算数据；最后根据温度估算数据，判断待诊断温度传感器是否故障。该方法基于多个温度传感器的关联时序特性对其中待诊断温度传感器的温度测量数据进行重构并进一步基于重构数据判断待诊断温度传感器是否故障，提高了故障诊断的有效性和可靠性，有利于保证目标装置的安全性。
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公开(公告)号：CN116148601A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111392610.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种对地绝缘状态的评估方法及装置、轨道车辆，解决了由于牵引系统的电气部件对地绝缘下降，产生主电路直接接地的故障，从而降低了列车可靠性和安全性的问题。所述种对地绝缘状态的评估方法，包括：获取运行参数和状态，基于所述运行参数和状态判断是否存在接地故障；若是，基于所述运行参数和状态得到特征指标数据和工况信息；基于所述特征指标和所述工况信息得到故障类型；基于所述故障类型得到对地绝缘电阻；基于所述对地绝缘电阻评估所述对地绝缘状态。
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公开(公告)号：CN115707987A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110947870.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本申请涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种变流器故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对预先完成结构优化的目标牵引变流器进行结构分析，得到所述预先完成结构优化的目标牵引变流器的第一结构化模型；对所述第一结构化模型确定至少一个结构最小超定方程集；确定每个所述结构最小超定方程集的残差；计算每个所述残差对应的检测值；将所述检测值与相应的检测阈值进行比较，得到诊断结果。本申请通过对牵引变流器的结构优化使牵引变流器中的各种故障的可隔离和可检测，通过实时确定的检测值实现精确在线故障诊断。
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公开(公告)号：CN115360960A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210854839.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备，涉及轨道交通技术领域，所述方法应用于列车牵引系统，所述列车牵引系统包括所述电机；所述方法包括：获取所述电机的当前转矩、当前转速和当前电流理论估算值；获取所述列车的当前运行工况信息；将所述当前转矩、所述当前转速、所述当前电流理论估算值和所述当前运行工况信息输入至预先训练的电流预测模型中，以使所述电流预测模型输出在所述当前运行工况下所述电机的电流预测值。本发明提供的技术方案，能够实时、准确地获取电机电流值。
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公开(公告)号：CN112345917B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011183361.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变流器直流回路异常的监控方法及装置。上述监控方法包括：确定上述直流回路的总阻抗理论值；确定当前时刻上述直流回路的输入电流、输出电流和实际电压；根据上述输入电流和输出电流之间的电流差值和上述总阻抗理论值计算当前时刻直流电压特定次频域分量的理论值；根据上述实际电压计算直流电压特定次频域分量的实际值；以及基于上述理论值与上述实际值判断上述直流回路是否异常。本发明还提供了实现上述监控方法的监控装置。根据本发明所提供的监控方法与装置，能够实现直流回路参数异常的在线预警，从而能够在直流回路正常工作的同时实时监控直流回路的状态，以及时发现直流回路的参数异常，从而能够实现异常的在线预警。
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公开(公告)号：CN111071291B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811223033.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车轮对监测系统及列车轮对监测方法，列车轮对监测系统包括：故障特征模拟模块，其配置为在列车大系统动力学模型中模拟故障对应的振动数据；校核模块，其配置为对故障对应于测量点的振动数据进行校核；故障特征数据库模块，其配置为构建故障特征数据库；故障及振动特征参量映射数据库模块，其配置为对故障特征数据库中的振动数据提取振动特征参量并形成映射数据库；故障逆推模型模块，其配置为对映射数据库建立故障和特征的映射函数模型；监测模块，其配置为根据映射函数模型对故障程度进行监测。本发明实施例的列车轮对监测系统及列车轮对监测方法，可以利用映射函数模型得到故障程度，实时监测故障程度的详细信息。
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公开(公告)号：CN112448592B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910796094.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种牵引变流器的控制方法及其控制装置。上述牵引变流器用以驱动列车运行，至少包括前端的多个四象限模块和后端的多个逆变模块。上述控制方法具体包括：至少根据列车的牵引需求功率确定四象限模块的工作重数；从多个四象限模块中选出与工作重数数量相等的四象限模块；从多个逆变模块中选出不少于工作重数数量的逆变模块；以及启动被选出的四象限模块和逆变模块。本发明还提供了一种用以实现上述控制方法的控制装置。根据本发明所提供的控制方法及其控制装置，通过分重启动的方法，减少了四象限模块和逆变模块的平均工作时间，从而能够延长牵引变流器的使用寿命，降低列车运行能耗，提高列车运行的可靠性。
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