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公开(公告)号：CN113409323B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110678942.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本申请提供了一种冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该冠脉分段方法包括：利用主干分支模型，基于待分段冠脉图像对应的冠脉分割信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息；利用主干分支分段模型，基于第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干分段信息和第一冠脉分支分段信息。本申请提供的冠脉分段方法，通过主干分支模型和主干分支分段模型有效的配合，解决了冠脉分段效果不佳的问题，有效提升了冠脉分段过程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113222007B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110501080.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种支气管分级方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该支气管分级方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标支气管所在三维图像的最大外接立方体区域作为待分级的支气管数据；将所述支气管数据输入训练好的支气管分级模型中，以得到所述目标支气管的初始分级结果，其中，所述支气管分级模型是利用历史支气管所在三维图像作为训练样本训练得到的，所述历史支气管中的每一支气管分支携带有所属类别标签；利用所述目标支气管所在三维图像，对所述初始分级结果进行修正，得到所述目标支气管的最终分级结果。通过上述方法，可以对目标支气管进行分级，确定目标支气管中各支气管分支的所属类别，提高支气管分级结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113889238A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111243171.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别的心脏扫描数据，对所述待识别的心脏扫描数据进行分割处理，得到心脏分割掩膜数据、冠脉分割掩膜数据和心脏对应的外接扫描数据；将所述心脏分割掩膜数据、所述冠脉分割掩膜数据和所述外接扫描数据输入至预先训练的心肌桥识别模型中，得到所述心肌桥识别模型输出的初始识别结果；对所述初始识别结果进行去假阳处理，得到目标识别结果。本发明实施例的技术方案，能够避免心肌桥人工识别效率低，且对人工经验依赖严重等问题，达到可以快速、准确预测识别心肌桥，提高医护人员工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN113837192A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111109049.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像分割方法及装置，神经网络的训练方法及装置。该方法包括：将第一骨影像输入第一神经网络中，得到所述第一骨影像的第一特征图，其中，所述第一神经网络用于对所述第一骨影像进行骨骼的语义分割；根据所述第一骨影像中的局部骨影像，通过第二神经网络，得到所述局部骨影像的第二特征图，其中，所述第二神经网络用于对所述局部骨影像进行骨骼的二值分割；根据所述第一特征图和所述第二特征图，获取骨骼分类分割结果，能够同时提高骨分割和分类的精度和速度。
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公开(公告)号：CN113610824A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110930114.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺路径规划方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：从医学影像中获取至少一个组织器官的分割结果和所述至少一个组织器官中的病灶的信息；对所述分割结果进行三维重建，以获得所述至少一个组织器官的三维建模结果；根据所述病灶在所述三维重建结果的位置，确定穿刺针的穿刺路径；向前端设备发送所述穿刺路径，以便于指导医护人员进行穿刺手术，能够实现全自动确定穿刺路径，从而避免了医疗事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112102284A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010961741.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割模型的训练样本的标记方法、训练方法及装置，该图像分割模型的训练样本的标记方法包括：对待标记图像的目标区域进行粗标记，以得到粗标记图像；基于粗标记图像执行填洞操作，以得到标记图像，其中，标记图像和待标记图像为图像分割模型的训练样本。本申请的技术方案能够提高图像分割模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN114565606B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210289183.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冠脉分割方法、装置、存储介质和电子设备。冠脉分割方法，包括：获取心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果；基于心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果，进行冠脉的初次分割，得到冠脉的初次分割结果，基于初次分割结果得到包括多个种子点的种子点集合；其中，所述种子点是基于初次分割结果的冠脉位置确定的，用于预测冠脉生长位置的点位；基于所述种子点集合，提取冠脉中线；基于所述冠脉中线，进行冠脉二次分割，得到冠脉分割结果。如此设置，基于初次分割的结果确定种子点，基于这些种子点进行中线的提取，提取的中线更加符合冠脉的实际分布，之后基于中线进行冠脉的分割，提高心脏冠脉分割效果。
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公开(公告)号：CN115690143B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211176669.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/187 , G06T7/155 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待分割血管图像，将待分割血管图像输入至预先训练完成的掩膜分割模型，得到初始掩膜分割图像；基于初始掩膜分割图像确定至少一个采样中心点，遍历各所述采样中心点分别执行以下操作：对于当前采样中心点，基于当前采样中心点对待分割血管图像进行切块，得到当前采样中心点对应的血管切块图像；并确定当前采样中心点的切块拼接图像；将当前采样中心点的切块拼接图像输入至分割追踪模型，得到当前采样中心点对应的切块分割图像；基于各采样中心点的切块分割图像确定目标血管分割图像。上述技术方案，提高了血管分割的连贯性，从而避免血管分割断裂的情况发生。
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公开(公告)号：CN115546149A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211227870.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开披露一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。本公开利用第一分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，充分利用了静脉和门静脉的位置关系，提高了肝脏分割结果的准确性。
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