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公开(公告)号：CN114565599B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210217258.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：数据获取模块用于获取多个肺段的肺段数据；提取模块用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型获取气管树；处理模块用于针对气管树中的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理获取肺亚段的待生长肺亚段模型；生长模块用于针对每个肺段同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长获取该肺段的肺段模型；模型构建模块用于将多个肺段的肺段模型组合在一起获取肺部模型。通过采用上述肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，解决了肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN114596275B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210205172.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：基于待分割肺部三维图像对应的纵隔区域图像，确定纵隔区域图像对应的纵隔血管图像；基于纵隔血管图像，处理基于待分割肺部三维图像生成的第一肺血管三维图像，得到第二肺血管三维图像；基于待分割肺部三维图像对应的肺血管骨架图，处理第二肺血管三维图像，得到待分割肺部三维图像的肺血管分割结果。本申请中的肺血管分割方法优化了纵膈处的分割结果，使最终的肺血管分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN114565606B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210289183.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冠脉分割方法、装置、存储介质和电子设备。冠脉分割方法，包括：获取心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果；基于心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果，进行冠脉的初次分割，得到冠脉的初次分割结果，基于初次分割结果得到包括多个种子点的种子点集合；其中，所述种子点是基于初次分割结果的冠脉位置确定的，用于预测冠脉生长位置的点位；基于所述种子点集合，提取冠脉中线；基于所述冠脉中线，进行冠脉二次分割，得到冠脉分割结果。如此设置，基于初次分割的结果确定种子点，基于这些种子点进行中线的提取，提取的中线更加符合冠脉的实际分布，之后基于中线进行冠脉的分割，提高心脏冠脉分割效果。
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公开(公告)号：CN113256672B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110553737.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎节对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨肋骨掩模图像上的当前第二椎节对应的当前肋骨进行目标检测，以确定所述当前肋骨所在位置；根据所述当前肋骨所在位置，对所述当前肋骨进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景和当前肋骨的实例分割结果，不仅能够避免在对肋骨进行分割时出现欠分割、过分割等现象，还能够避免肋骨间的串色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368827B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010124647.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：确定同一扫描数据对应的至少两个窗宽窗位图像；将所确定的所述至少两个窗宽窗位图像同时输入已训练的神经网络模型中，以得到所述扫描数据对应的感兴趣区识别结果。解决了现有技术的临床医学图像诊断中存在感兴趣区识别准确率较低的问题，达到了提高临床医学图像中的感兴趣区识别的准确率、速度和全面性。
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公开(公告)号：CN115690143B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211176669.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/187 , G06T7/155 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待分割血管图像，将待分割血管图像输入至预先训练完成的掩膜分割模型，得到初始掩膜分割图像；基于初始掩膜分割图像确定至少一个采样中心点，遍历各所述采样中心点分别执行以下操作：对于当前采样中心点，基于当前采样中心点对待分割血管图像进行切块，得到当前采样中心点对应的血管切块图像；并确定当前采样中心点的切块拼接图像；将当前采样中心点的切块拼接图像输入至分割追踪模型，得到当前采样中心点对应的切块分割图像；基于各采样中心点的切块分割图像确定目标血管分割图像。上述技术方案，提高了血管分割的连贯性，从而避免血管分割断裂的情况发生。
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公开(公告)号：CN115937127A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211524950.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种颈动脉斑块狭窄类别检测方法，包括：基于头颈部CTA图像、头颈部CTA图像的血管类别分段数据、斑块分割数据和血管中线，确定头颈部CTA图像中的颈动脉包括的斑块对应的斑块区域图像和斑块拉直区域图像；分别对斑块区域图像和斑块拉直区域图像进行稀疏卷积特征提取操作和卷积特征提取操作，得到斑块狭窄率预测数据；基于斑块狭窄率预测数据，确定斑块对应的斑块狭窄类别检测结果。该方法能够有效利用斑块稀疏性特点，从而有效利用图像信息，提高特征提取的鲁棒性，进而实现提高斑块狭窄类别检测结果准确性的目的。此外，本申请采用稀疏卷积特征提取操作，能够降低算力要求，从而降低对设备显存要求，进而实现降低硬件成本的目的。
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公开(公告)号：CN115546149A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211227870.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开披露一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。本公开利用第一分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，充分利用了静脉和门静脉的位置关系，提高了肝脏分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114708282B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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