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公开(公告)号：CN114445629B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210101493.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种模型生成、图像分割方法、系统、电子设备及存储介质。该模型生成方法可包括：获取样本图像、增强图像和样本图像的分割标签，将样本图像和分割标签、及增强图像和分割标签分别作为一组训练样本；基于多组训练样本对原始分割模型进行训练，得到图像分割模型；其中，增强图像包括根据样本图像以及图像模板生成的第一增强图像、和/或根据样本图像的目标特征图和目标特征图模板生成的第二增强图像，图像模板中包括像素值为第一数值的像素点，目标特征图模板中包括像素值为第二数值的像素点，且第一数值和第二数值小于预设数值。本发明实施例的技术方案，基于有限数据分布下的样本图像训练得到具有强鲁棒性的图像分割模型。
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公开(公告)号：CN114565599B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210217258.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：数据获取模块用于获取多个肺段的肺段数据；提取模块用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型获取气管树；处理模块用于针对气管树中的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理获取肺亚段的待生长肺亚段模型；生长模块用于针对每个肺段同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长获取该肺段的肺段模型；模型构建模块用于将多个肺段的肺段模型组合在一起获取肺部模型。通过采用上述肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，解决了肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN115035064B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210657213.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , A61B6/50 , A61B6/03 , G06T7/66 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种心肌桥深度确定系统、装置及存储介质，该系统包括处理器，该处理器被配置为执行以下心肌桥深度确定方法：确定初始图像数据对应的心脏掩膜数据和心肌桥掩膜数据；根据所述心肌桥掩膜数据对应的心肌桥与所述心脏掩膜数据对应的心脏之间的最大距离，以及该最大距离对应的第一目标点与第二目标点之间的空间位置关系确定心肌桥深度数据，其中，所述第一目标点属于心肌桥掩膜数据，所述第二目标点属于心脏掩膜数据。解决了现有心肌桥深度确定方法依赖医生经验的问题。
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公开(公告)号：CN118709037A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410735874.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G16H10/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据分类方法及装置。该方法包括：获取医学数据以及已训练完成的第一分类模型和第二分类模型；将所述医学数据输入到所述第一分类模型中，得到第一提取特征及所述第一提取特征对应的第一分类结果，以及，将所述医学数据输入到所述第二分类模型中，得到第二提取特征及所述第二提取特征对应的第二分类结果；在所述第一分类结果与所述第二分类结果不同的情况下，根据所述第一分类结果、所述第一提取特征、所述第二分类结果以及所述第二提取特征，确定所述医学数据的目标分类结果。本发明实施例的技术方案，提高了医学数据分类的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114596275B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210205172.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：基于待分割肺部三维图像对应的纵隔区域图像，确定纵隔区域图像对应的纵隔血管图像；基于纵隔血管图像，处理基于待分割肺部三维图像生成的第一肺血管三维图像，得到第二肺血管三维图像；基于待分割肺部三维图像对应的肺血管骨架图，处理第二肺血管三维图像，得到待分割肺部三维图像的肺血管分割结果。本申请中的肺血管分割方法优化了纵膈处的分割结果，使最终的肺血管分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN114565606B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210289183.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冠脉分割方法、装置、存储介质和电子设备。冠脉分割方法，包括：获取心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果；基于心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果，进行冠脉的初次分割，得到冠脉的初次分割结果，基于初次分割结果得到包括多个种子点的种子点集合；其中，所述种子点是基于初次分割结果的冠脉位置确定的，用于预测冠脉生长位置的点位；基于所述种子点集合，提取冠脉中线；基于所述冠脉中线，进行冠脉二次分割，得到冠脉分割结果。如此设置，基于初次分割的结果确定种子点，基于这些种子点进行中线的提取，提取的中线更加符合冠脉的实际分布，之后基于中线进行冠脉的分割，提高心脏冠脉分割效果。
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公开(公告)号：CN118429289A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509320.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T9/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例公开了一种医学图像预测方法、模型训练方法及对应装置。方法包括：获取前n‑1个时间点的医学图像构成的图像序列；对图像序列进行编码，获得前n‑1个时间点的第一隐特征表示；对第n个时间点的第一隐特征表示进行加噪，获得第n个时间点的第二隐特征表示；将前n‑1个时间点的第一隐特征表示和第n个时间点的第二隐特征表示输入扩散模型，获得扩散模型利用前n‑1个时间点的第一隐特征表示对第n个时间点的第二隐特征表示进行去噪后得到的第三隐特征表示；对第三隐特征表示进行解码，获得第n个时间点的医学图像。本申请将前n‑1个时间点的第一隐特征表示作为扩散模型的条件信息，从而更加灵活、准确地引导第n个时间点的医学图像的生成。
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公开(公告)号：CN113506277B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110807629.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：基于冠脉起源图像获取主动脉关键层面，其中主动脉关键层面包括主动脉区域、第一冠脉连通域和第二冠脉连通域；将主动脉区域的中心点为原点，建立第一预设坐标系；基于第一预设坐标系中的第一坐标轴，确定左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，其中右冠脉起源点为第一冠脉连通域的中心点，左冠脉起源点为第二冠脉连通域的中心点；基于左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，获得判定结果，其中判定结果用于判定冠脉起源图像是否存在冠脉起源异常的情况。本申请的技术方案能够快速、精准定位左冠脉起源点和右冠脉起源点，以及加快冠脉起源异常的判定效率。
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公开(公告)号：CN113256672B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110553737.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎节对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨肋骨掩模图像上的当前第二椎节对应的当前肋骨进行目标检测，以确定所述当前肋骨所在位置；根据所述当前肋骨所在位置，对所述当前肋骨进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景和当前肋骨的实例分割结果，不仅能够避免在对肋骨进行分割时出现欠分割、过分割等现象，还能够避免肋骨间的串色。
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