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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN113506277B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110807629.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：基于冠脉起源图像获取主动脉关键层面，其中主动脉关键层面包括主动脉区域、第一冠脉连通域和第二冠脉连通域；将主动脉区域的中心点为原点，建立第一预设坐标系；基于第一预设坐标系中的第一坐标轴，确定左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，其中右冠脉起源点为第一冠脉连通域的中心点，左冠脉起源点为第二冠脉连通域的中心点；基于左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，获得判定结果，其中判定结果用于判定冠脉起源图像是否存在冠脉起源异常的情况。本申请的技术方案能够快速、精准定位左冠脉起源点和右冠脉起源点，以及加快冠脉起源异常的判定效率。
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公开(公告)号：CN114677265A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210304856.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取源图像中的原始特征，并提取原始特征中的原始特征点；获取目标背景图像，并基于源图像、目标背景图像以及各原始特征点的原始坐标，确定各原始特征点在目标背景图像中对应的各候选特征点；对于任一原始特征点，在原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于当前原始特征点、各原始相邻特征点分别对应的候选特征点确定当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；基于目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像，实现了保证特征边缘的连续性，并在提高图像处理质量的同时减少处理时间、实现对图像的实时处理。
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公开(公告)号：CN113096091B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110374020.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一血管的第一中线与第二血管的多个第二中线的多个交点，其中，所述第一血管的像素尺寸大于所述第二血管的像素尺寸；根据所述多个交点，获取所述第二血管的起源点，其中，所述起源点选自所述多个交点；从所述第一中线和所述多个第二中线中获取所述起源点对应的第二中线，能够避免提取的血管的中线存在瑕疵或中线假阳。
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公开(公告)号：CN113610826A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112489005A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011348360.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种骨分割方法，包括：将医学影像数据输入到经过训练的骨分割模型进行分割，获得原始骨分割数据，所述原始骨分割数据包括原始肋骨分割数据和原始非肋骨分割数据；对所述医学影像数据进行图形操作，获得粗糙骨分割数据，所述粗糙骨分割数据是二分值数据，所述二分值数据用于区分骨骼和非骨骼；以及基于所述医学影像数据、所述原始骨分割数据和所述粗糙骨分割数据，获得优化肋骨分割数据。去除掉肋骨之间的黏连，分离肋骨根部与脊椎骨的黏连，提高肋骨分割的准确性，获得优化的肋骨分割数据，提升骨分割的鲁棒性，为后续骨折类别检出提供更准确的参考数据。
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公开(公告)号：CN112489005B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011348360.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种骨分割方法，包括：将医学影像数据输入到经过训练的骨分割模型进行分割，获得原始骨分割数据，所述原始骨分割数据包括原始肋骨分割数据和原始非肋骨分割数据；对所述医学影像数据进行图形操作，获得粗糙骨分割数据，所述粗糙骨分割数据是二分值数据，所述二分值数据用于区分骨骼和非骨骼；以及基于所述医学影像数据、所述原始骨分割数据和所述粗糙骨分割数据，获得优化肋骨分割数据。去除掉肋骨之间的黏连，分离肋骨根部与脊椎骨的黏连，提高肋骨分割的准确性，获得优化的肋骨分割数据，提升骨分割的鲁棒性，为后续骨折类别检出提供更准确的参考数据。
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公开(公告)号：CN112132981A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011009597.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理的方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：确定血管分割图像的血管末端；利用第一预设像素尺寸的立体图形，对所述血管末端进行像素填充，以获得修复的血管分割图像，能够将血管末端的较细的且藕断丝连的血管进行自动修复，从而能够在三维可视化的过程中，得到更好的血管3D结果，进而有利于及时辅助医生进行血管病变的诊断。
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公开(公告)号：CN116051733A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211691245.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种体绘制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标对象的扫描采集数据，对所述扫描采集数据进行区域分割，得到至少两个分割区域，确定各所述分割区域对应的区域数据信息；基于各所述分割区域对应的区域数据信息确定各所述分割区域对应的区域体绘制数据和区域体绘制参数；针对每个所述分割区域，通过所述分割区域对应的区域体绘制参数对所述区域体绘制数据进行体绘制，得到所述分割区域对应的区域体绘制结果；基于各所述区域体绘制结果，得到所述目标对象的目标体绘制结果；通过针对不同区域采用对应的体绘制参数进行体绘制，提高了体绘制的绘制效果。
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公开(公告)号：CN113538414B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110932280.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部图像配准方法和肺部图像配准装置，用于配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列。该肺部图像配准方法包括：基于呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和呼气相肺段分割数据；基于吸气相肺部图像序列确定吸气相肺叶分割数据和吸气相肺段分割数据；基于所述呼气相肺叶分割数据、所述呼气相肺段分割数据、所述吸气相肺叶分割数据和所述吸气相肺段分割数据，配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列。该方法通过分割的更精准的肺叶分割数据和肺段分割数据，利用肺叶和每个肺段的空间映射关系，精准地配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列，从而精准确定病灶位置，降低后续穿刺手术失败的概率。
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