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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN113506277B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110807629.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：基于冠脉起源图像获取主动脉关键层面，其中主动脉关键层面包括主动脉区域、第一冠脉连通域和第二冠脉连通域；将主动脉区域的中心点为原点，建立第一预设坐标系；基于第一预设坐标系中的第一坐标轴，确定左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，其中右冠脉起源点为第一冠脉连通域的中心点，左冠脉起源点为第二冠脉连通域的中心点；基于左冠脉起源点的坐标和右冠脉起源点的坐标，获得判定结果，其中判定结果用于判定冠脉起源图像是否存在冠脉起源异常的情况。本申请的技术方案能够快速、精准定位左冠脉起源点和右冠脉起源点，以及加快冠脉起源异常的判定效率。
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公开(公告)号：CN113256672B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110553737.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎节对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨肋骨掩模图像上的当前第二椎节对应的当前肋骨进行目标检测，以确定所述当前肋骨所在位置；根据所述当前肋骨所在位置，对所述当前肋骨进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景和当前肋骨的实例分割结果，不仅能够避免在对肋骨进行分割时出现欠分割、过分割等现象，还能够避免肋骨间的串色。
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公开(公告)号：CN112102294B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010975996.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种生成对抗网络的训练方法及装置、图像配准方法及装置。该生成对抗网络的训练方法包括：利用生成网络对样本浮动图像和样本参考图像进行配准，生成样本浮动图像配准至样本参考图像的预测变换参数；基于预测变换参数和变换参数标签，对判别网络和生成网络进行交替对抗训练，得到训练后的生成对抗网络，能够提高图像配准的效率。
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公开(公告)号：CN112734740B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110065815.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种训练目标检测模型的方法，该方法包括：获取训练图像的特征图；确定所述特征图中的预测框，所述预测框用于指示所述训练图像中的目标区域；确定所述预测框的候选损失值及所述候选损失值对应的权重，所述权重是根据所述预测框与真值之间的差异确定的；根据所述候选损失值及所述权重确定损失值；根据所述损失值训练所述目标检测模型。本发明实施例中的方法可以解决现有技术中目标检测模型在训练过程中不易收敛的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708282B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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公开(公告)号：CN114022471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111355172.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质，该方法包括：确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，能够得到经皮穿刺消融手术的穿刺点，从而不仅提高了经皮穿刺消融手术的成功率，还缩短了经皮穿刺消融手术的所需时间。
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公开(公告)号：CN115330696A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210865040.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种支架的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法包括：从待处理医学图像中，获取目标血管所在的图像区域作为第一处理图像；利用目标CT值对第一处理图像进行阈值分割，将阈值分割结果中第一非零像素点所在的图像区域作为第二处理图像；获取第二处理图像与目标血管的血管分割图像之间的图像交集，并确定图像交集的稀疏化表示结果作为目标输入数据；将目标输入数据输入至预先训练好的支架分类模型中，得到支架分类模型输出的针对目标血管处的支架检测结果。通过这种方式，本申请能够基于支架的材料密度以及形态等特征，对待处理医学图像中的目标支架进行快速定位，有利于提高对于医学图像数据中支架的检测效率。
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公开(公告)号：CN112258524B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011128727.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种多分支图像分割方法、分割装置、存储介质以及电子设备，通过对待分割图像进行下采样缩小图像尺寸并输入第一模型，得到待分割图像的全局特征图像和粗粒度的第一输出图像，然后将待分割图像划分为多个区域图像，并将多个区域图像和全局特征图像输入第二模型，由第二模型结合全局特征和区域图像进行细粒度的分割，得到第二输出图像，最后融合第一输出图像和第二输出图像以得到最终的分割结果，利用第一模型得到粗粒度的分割结果、第二模型得到细粒度的分割结果，可以满足不同分支需求，并且，结合粗粒度分割结果的全局特征和细粒度分割结果的局部特征，可以获取更加准确的分割结果。
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公开(公告)号：CN114708282A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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