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公开(公告)号：CN113610826B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉推想医疗科技有限公司 , 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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公开(公告)号：CN114022471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111355172.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质，该方法包括：确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，能够得到经皮穿刺消融手术的穿刺点，从而不仅提高了经皮穿刺消融手术的成功率，还缩短了经皮穿刺消融手术的所需时间。
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公开(公告)号：CN114119645A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413135.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割质量的确定方法、系统、设备及介质。该方法可包括：获取已分割图像的图像分割结果、以及预先设置的客观指标，并确定图像分割结果在客观指标上的客观指标数值；获取客观指标的客观指标阈值，其中，客观指标阈值是根据样本指标数值和样本分割质量确定的阈值，样本指标数值是与已分割图像的图像类别相同的样本分割图像的样本分割结果在客观指标上的指标数值，样本分割质量是针对样本分割图像主观确定的分割质量；根据客观指标数值和客观指标阈值之间的数值关系，确定已分割图像的图像分割质量。本发明实施例的技术方案，通过将主观感受的分割质量和客观确定的指标数值相关联的客观指标阈值，高效确定图像分割质量。
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公开(公告)号：CN112052896B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010915140.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，分类模型的训练方法及装置。该图像处理方法包括：获取CT医学图像，其中，所述CT医学图像为动脉期的增强CT医学图像，静脉期的增强CT医学图像或平扫CT医学图像；根据所述CT医学图像，通过分类模型，获取所述CT医学图像为所述动脉期的增强CT医学图像，所述静脉期的增强CT医学图像或所述平扫CT医学图像的分类结果，其中，所述分类模型用于确定所述CT医学图像的类别，能够快速且准确地自动区分平扫CT、静脉期的增强CT以及动脉期的增强CT。
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公开(公告)号：CN113610826A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110932297.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位，能够减少术中对患者进行影像拍摄的次数，从而避免对患者造成多次辐射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469963A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110706289.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺动脉图像分割方法及装置，该肺动脉图像分割方法包括：将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中，以获取初始分割图像，其中分割模型设置有预设边缘权重，预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割；对初始分割图像中的连通域进行筛选，以获得最终分割图像。本申请通过在分割模型中引入自注意力蒸馏机制，以及对边缘区域施加较高的权重值，迫使模型强化边缘区域的分割效果，增强边缘区域的分割精度。
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公开(公告)号：CN113344897A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110707743.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部图像的管径测量方法及装置、图像处理方法及装置，该管径测量方法包括：基于肺部图像的分割结果中的最佳分割层面，获取主肺动脉中线有效段和主肺动脉边界；将主肺动脉中线有效段上的多个像素点作为垂足，确定多条垂线段；基于多条垂线段和主肺动脉边界，获取肺动脉管径的测量点。本申请的技术方案通过在最佳分割层面上，确定主肺动脉中线有效段及多条垂线段，以便于获取肺动脉管径的测量点，提升肺动脉管径的测量精度。
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公开(公告)号：CN111598862B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010403395.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种乳腺钼靶图像的分割方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取乳腺钼靶图像，并根据乳腺钼靶图像的像素值调整乳腺钼靶图像的对比度；将调整对比度后的乳腺钼靶图像输入预先训练的图像分割模型中，以根据图像分割模型输出乳房区域的预分割图像；对预分割图像进行区域填充和/或剔除处理，得到乳房区域的目标分割图像。通过调整乳腺钼靶图像的对比度，能够突出背景区域和前景区域(乳房区域和非乳房的组织区域)的差异；通过预先训练的图像分割模型可以实现乳腺钼靶图像中乳房区域的预分割；通过对预分割图像进行区域填充和/或剔除处理，可以提高乳房分割精度，有利于前端展示和后续乳腺肿块和钙化研究。
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公开(公告)号：CN111325739B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010130331.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部病灶检测的方法及装置，和图像检测模型的训练方法，所述肺部病灶检测的方法包括：对胸片图像数据进行分割处理，获得分割后的肺部检测图像数据；将所述肺部检测图像数据输入图像检测模型，获得多层特征层数据；将所述多层特征层数据输入所述图像检测模型中的第一检测子模型，输出所述肺部检测图像的病灶的检测框和所述检测框准确预测所述肺部检测图像的病灶的第一预测概率；以及将所述多层特征层数据输入所述图像检测模型中的第二检测子模型，输出预测是否存在所述肺部检测图像的病灶的第二预测概率和/或所述肺部检测图像的病灶区域的热力图。
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公开(公告)号：CN111080569B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911351402.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨抑制图像的生成方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取目标对象的胸部原始图像；基于预先训练的骨抑制模型对所述胸部原始图像进行处理，得到所述目标对象的初始骨抑制图像和骨分割图像，其中，所述预先训练的骨抑制模型中包括骨抑制分支和骨分割分支；根据所述骨分割图像中骨骼位置、所述胸部原始图像和所述初始骨抑制图像生成目标骨抑制图像。本实施例提供的技术方案中得到的目标骨抑制图既能消除了骼区域的像素点进行骨性轮廓，又能保留非骨骼区域的原始图像信息，提高了图像清晰度，减少了骨抑制模型对胸部原始图像处理过程中的失真。
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