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公开(公告)号：CN111353003A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010400959.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法，该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面；运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据；数据管理单元用于使用SQLite数据库对运动参数和过程数据进行保存；人机交互界面用于向用户提供操作与展示界面。该测试方法为通过运动控制单元设置运动控制参数，向运动控制单元发送控制指令；通过运动控制单元控制刚度试验装置以设定的速度运行；通过运动控制单元实时获取伺服系统运动反馈数据；在人机交互界面显示当前伺服系统运动数据。本发明能有效对谐波减速机刚度进行测试，可极大地提高谐波减速机的测试速度和测试效率。
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公开(公告)号：CN109472788A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811385664.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种飞机铆钉表面的伤痕检测方法，该方法包括：通过采用灰度化和直方图均衡化、中值滤波、图像增强、图像二值化以及二值图像滤波等方法对采集到的伤痕图像作预处理操作，再经过数学形态学处理对伤痕进行识别，最后利用像素积分投影和最小外接矩形长宽比对伤痕进行定位并得到其详细的参数信息。本发明方法能够较好的识别到纵向伤痕和横向伤痕，并显示较为详细的伤痕参数信息，为后续对伤痕的研究和制定淘汰带伤痕铆钉的标准都有很大帮助。
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公开(公告)号：CN107020974A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710399041.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: B60L11/1825 , B60L2230/22 , H02J7/0027 , H02J2007/0062
Abstract: 本发明公开了一种多功能集成式便民充电桩，解决了现有技术充电桩固定不动使用不便、浪费能源以及存在安全隐患的问题。本发明包括设微处理器的充电桩本体，固定柱，旋转柱，万向轮，链条锁，第一距离传感器，遮阳板，太阳能电池板，太阳能蓄电池，电源板，报警器，第一压力传感器，操控界面，充电板，以及散热系统；散热系统包括鼓风机，抽风风扇和温度传感器，电源板分别与报警器、操控界面、充电板、鼓风机和抽风风扇电连接。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，节能环保，能有效消除安全隐患和防盗。
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公开(公告)号：CN106515414A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611031156.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B60K1/04
CPC classification number: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车蓄电池保护装置，包括蓄电池放置盒，所述蓄电池放置盒底部左右两侧均设有安装板，所述蓄电池放置盒内底部设有若干减震弹簧，所述减震弹簧顶部设有下支撑板，所述下支撑板顶部设有下橡胶板，所述蓄电池放置盒内部左右侧壁上同样设有减震弹簧，且侧壁上的减震弹簧一端设有侧支撑板，所述侧支撑板一侧设有侧橡胶板，所述下橡胶板与侧橡胶板间放置有蓄电池本体，所述上盖底部位于上压弹簧间设有干粉灭火剂存放盒，所述干粉灭火剂存放盒内设有干粉灭火剂。在发生重大碰撞事故时，使得干粉灭火剂存放盒破裂从而使得干粉灭火剂蓄电池放置盒，避免蓄电池中液体流落四周，以及可以有效防止火灾的发生。
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公开(公告)号：CN106502237A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611008466.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: B60L3/00 , G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了用于监测电动汽车控制系统的装置，包括依次连接的内阻监测单元、低通滤波器、调理电路、A/D模块和单片机；所述内阻监测单元还包括信号发生器，以及相互连接的放大电路和锁相环；所述放大电路包括运算放大器U1、晶体管Q1、晶体管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电源端、接地端、输入端input1和输出端output2；所述运算放大器U1为NE5534。本发明整个系统简单，易实现，运行和维护成本低，传输过程稳定可靠，实用价值和经济价值都很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114953465A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540489.6
申请日：2022-05-17
IPC: B29C64/386 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于Marlin固件的3D打印方法，在Labview可视化编程环境下，利用已有的开源Marlin固件及其Labview驱动程序构建3D打印系统。实现对打印机硬件，包括四个电机、两个加热装置、一个风扇的控制，包括两个热传感器的数据采集，以及三个限位开关的状态信息获取；实现根据所设采样频率实时显示温度变化曲线；实现直接调用Gcode文件实施3D打印并实时显示打印头的平面运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113389438B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN113409394A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110944132.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能叉取方法及系统，方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片，进行特征提取，获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标，并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标，通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标，获取叉爪实时位置坐标，并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径；叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取；根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径，按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取，并搬运到目的点。
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公开(公告)号：CN113389438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN105635698B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610207199.4
申请日：2016-04-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法,包括依次进行的:建立受监控区域的三维物理模型,获取三维物理模型中监控目标的中心点位置和外形尺寸,采集摄像机镜头参数;计算摄像机与监控目标的距离;得到最优的监控位置三大步骤。通过本发明提供的方法,可根据监控目标的位置自动生成摄像机预置位,使摄像机能够快速、准确的转到预置位,避免目测布局法灵活性不足、准确性低、精度低的不足,避免了多次进行实地场景勘测带来的资金浪费。
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