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公开(公告)号:CN102774760A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210272604.2
申请日:2012-08-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法,包括下述步骤:11)预先设定缸销的释放保护时间;12)释放缸销,并记录缸销的实际释放时间;13)判断缸销的实际释放时间是否达到设定的释放保护时间,是,则进入步骤14),否,则继续执行该步骤;14)响应外界输入的拔出臂销的指令,以拔出臂销。该发明提供的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法,使得拔出臂销指令得以执行的前提是:缸销已经释放了足够的时间。即在缸销完全释放的前提下,方进行臂销的拔出动作,避免操作人员拔出臂销指令输入过快而导致的臂销和缸销锁死,确保起重机的正常工作。
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公开(公告)号:CN102720577A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210210397.8
申请日:2012-06-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机排气系统。该排气系统包括:排气支管、至少一个排气管,其中所述至少一个排气管分别包括依次连接的排气前管、排气波纹管和排气尾管,在排气波纹管中设置第一消声器,在排气尾管中设置第二消声器。排气支管与所述至少一个排气管的排气前管连接,从而使发动机缸体内产生的废气进入所述至少一个排气管。在所述至少一个排气管中,废气依次通过排气前管、排气波纹管和排气尾管,并由排气尾管的出口排出,其中第一消声器对排气波纹管中的排气噪声进行第一消声处理,第二消声器对排气尾管中的排气噪声进行第二消声处理。从而能够通过逐级消音增强降噪效果,并通过增加排气流量以分解排气脉动,从而抑制排气噪声。
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公开(公告)号:CN105480878B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201610034612.1
申请日:2016-01-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法,其中,检测装置包括:包括:行程开关(3)和台阶挡板(4),行程开关(3)设在伸缩臂的第一臂(1)上,台阶挡板(4)设在相邻嵌套在第一臂(1)内的第二臂(2)上,行程开关(3)的触头顶向第二臂(2),能够随着第二臂(2)相对于第一臂(1)的伸缩沿台阶挡板(4)的台阶面和第一臂(1)的外表面滑动,并在与台阶挡板(4)接触的高度发生变化时摆动,从而输出供判断第二臂(2)是否伸出或者即将缩回到位的信号。本发明的检测装置仅需要在伸缩臂上保留一个行程开关的安装空间,简化了整体设计,且便于安装布局,同时还能降低成本。
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公开(公告)号:CN103626056B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310649022.6
申请日:2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机,包括:角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器;角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器;虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度;在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时,控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度,并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时,控制变幅电磁阀的输入电流为0,停止起重机吊臂的变幅操作。本发明的控制装置、方法及起重机,自动控制输出给变幅电磁阀的电流,使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内,从而避免了事故的发生,并可以记录重复吊装作业的变幅上下限,减轻操作者的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103486105B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201310479077.7
申请日:2013-10-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种先导滑阀的控制装置,其包括设置在进油口与出油口之间且相并联的一条空载控制油路以及至少一条带载控制油路;空载控制油路通过第一控制油口与第一控制容腔相连通;带载控制油路通过第二控制油口与第二控制容腔相连通;带载控制油路设置有可变阻尼和可变容腔;当进油口的压力增大到推动先导滑阀的主阀阀芯移动预设距离后,从进油口进入的压力油一部分通过空载控制油路进入第一控制容腔,另一部分依次经由可变阻尼、可变容腔进入第二控制容腔,先导滑阀主阀阀芯移动。本发明能够消减滑阀开启过程中先导级压力波动,缓解了主阀阀芯位移在启动过程中的波动频率,优化主阀阀芯的开启过程,具有良好的控制稳定性与精确性。
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公开(公告)号:CN107140562A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710455969.1
申请日:2017-06-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/86 , F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/042
CPC classification number: B66C23/86 , B66C13/20 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525
Abstract: 本发明涉及一种回转液压控制系统,包括:回转换向阀(3),其工作油口分别连通回转马达(1)的工作腔,用于控制回转马达(1)的启停以及回转时的转向和转速;和模式切换装置,其分别连通回转换向阀(3)、主压力油源和先导压力油源,用于在正常回转模式和微动回转模式之间进行切换;在微动回转模式下,模式切换装置使先导压力油源的压力油作为回转马达(1)的工作油来驱动回转马达(1)回转,并使主压力油源的压力油作为回转换向阀(3)的控制油来驱动回转换向阀(3)换向和阀门开度调节。本发明在切换到微动回转模式时,先导压力油源可为回转马达提供小且稳定的供油压力,确保回转马达微动回转的平稳性,有效地提升回转机构的微动性能。
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公开(公告)号:CN103539013A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310548112.6
申请日:2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/708
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂臂销解锁控制装置、起重机及其控制方法,控制装置包括开关信号接收器、压力测量器、压力信号采集处理装置和控制指令处理输出装置;开关信号接收器分别和压力测量器、压力信号采集处理装置、控制指令处理输出装置连接。本发明提供的伸缩臂臂销解锁控制装置在打开臂销解锁开关后实现臂销的自动解锁,引入压力判断,保证有足够的液压推力推动吊臂,然后用时间判断,限定了伸缩范围,同时加入压力保护,避免了憋压对系统的损坏,有效的避免了由于人员误操作带来的损失。
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公开(公告)号:CN113247775A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110590816.4
申请日:2021-05-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机和起重机的控制方法,起重机包括:承载部件;起重臂,可俯仰摆动地安装在承载部件上且包括位于其远离承载部件的一端的臂头;吊钩,悬挂在起重臂的臂头上;卷扬系统,安装在承载部件上并被配置成驱动吊钩升降;定位系统,包括安装在吊钩上的第一定位部件,以检测吊钩在三维坐标系中的位置;以及控制器,与卷扬系统和定位系统分别信号连接,并被配置成根据第一定位部件的位置变化控制卷扬系统动作以将吊钩调整至预设位置,改善了相关技术中利用起重臂的臂长和俯仰角度来计算吊钩的位置时因车架、起重臂、超起等发生结构变形而带来的精度低的问题。
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公开(公告)号:CN107572385A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710819628.8
申请日:2017-09-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域,特别涉及一种起重机。本发明提供所提供的起重机,其包括操纵室和吊钩,并且,其还包括抬头显示系统,抬头显示系统包括投影装置和控制装置,投影装置安装于操纵室内并用于将起重机的待监控信息投射至操纵室的挡风玻璃上进行显示,控制装置用于根据吊钩的位置来调整投影装置的投射方向。本发明通过在起重机中设置抬头显示系统,并将抬头显示系统设置为可根据吊钩的位置来将待监控信息直接投射至操纵室的挡风玻璃上,使得操作者可以随着重物的移动来观察投射在挡风玻璃上的信息,减少操作者目光在被吊物体和显示信息之间的来回切换,提高观察方便性。
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公开(公告)号:CN104597809A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410767783.6
申请日:2014-12-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了一种用于高空消防车的树型CAN总线通讯控制网络,包括呈树型拓扑结构分布连接的多个光纤CAN总线通讯集线器,各光纤CAN总线通讯集线器之间采用光纤连接,每个CAN总线通讯集线器将高空消防车控制系统的多个CAN节点集成到一个子网络中,子网络中各CAN总线节点信号之间采用带屏蔽层双绞线进行传输,解决现有技术中总线与总线之间、不同总线各节点之间的数据交换困难的难题,采用光纤传输数据,避免相应的电磁干扰,减小信号的延迟和衰减,方便平台节点的布线,当部分线路断开时,不会影响整个控制网络的其他子网络的通讯,适用于高空消防车,具有良好的应用前景。
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