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公开(公告)号：CN102030035A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010575491.4
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置和转向助力装置分别驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向，第六、第七、第八和第九转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102019958A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010575742.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种六轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二转向轴上的车轮转向，第三、第四、第五和第六转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN116215651B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211738606.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/08 , B62D5/30 , B62D6/00 , B60B35/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法，对称设置的左轮胎和右轮胎，用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸，用于输出液压助力带动左轮胎转动的右转向油缸，转向阀组包括比例阀和背压阀，回油口T1通过背压阀与回油口T相通；转向阀组的进油口P和压力油源相通，转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通，转向阀组的工作油口A和工作油口B，分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通，用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回。本发明通过增加背压阀，提高后轴转向系统的刚度，提高车辆在弯道行驶转向的操纵稳定性，实现避免因车辆中高速重载快速转弯时后轴出现过足转向而带来的甩尾问题。
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公开(公告)号：CN118306913A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410600862.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩机构防静置回缩的装置及方法，本发明基于现有绳排式伸缩系统基础上，增加一个压力传感器，用于检测伸缩油缸无杆腔压力，增加一个控制器用来比较无杆腔静置前后压力，并在检测到压力下降后控制二位二通换向阀得电及补油泵工作，实现向无杆腔补油至静置前压力，并最终消除伸缩机构回缩量的目的。
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公开(公告)号：CN116336017A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302969.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械泵控液压系统，包括：油箱；变量泵总成；溢流阀；至少两套液压执行装置，包括：液压执行件；比例换向阀；单向阀，单向阀的进油口在比例换向阀的第一阀位、第三阀位和第二阀位，分别与比例换向阀的第三油口、第三油口和第二油口连接；第一压力传感器，检测单向阀的进油口；第一阀，其进油口和出油口分别与变量泵总成和油箱连接，第一阀包括使其阀体趋向关闭的第一弹性控制端和第一液控口，第一液控口与单向阀的出油口连接，第一阀还包括提供使其阀体趋向于往打开其进油口和出油口之间的连通通路方向移动的液压油压力的第二液控口，第一阀的第二液控口和第一阀的进油口连通；控制装置。
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公开(公告)号：CN116055247A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703269.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L69/18 , H04L41/0654 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种电控手柄通信协议的切换方法、电控手柄及起重机，该切换方法包括在起重机整机控制器中已有通信协议手柄程序的基础上增加另一通信协议的手柄程序，以及在电控手柄控制单元配置两种通信协议，以及配置协议切换规则；当电控手柄所在的通信网络出现故障时，通过操作电控手柄的功能按键发送信号至电控手柄的控制单元；基于功能按键的信号及协议切换规则，切换电控手柄通信协议，并将电控手柄的连接总线换接到另一通信网络。本发明可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信协议，实现电控手柄切换其所连接的起重机通信网络，避免单个起重机网络出现故障引起的长时间停机，降低停机时长。
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公开(公告)号：CN113979337A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254699.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种起重机臂销静音锁止装置，包括臂销锁止机构和静音机构，臂销锁止机构包括臂销、臂销螺栓、臂销弹簧、压盖和臂尾，静音机构包括缓冲装置和缓冲板；缓冲装置通过第一螺钉连接臂尾，缓冲板通过第二螺钉固定连接臂销螺栓侧壁；当臂销处于中间状态和锁止状态时，缓冲装置与缓冲板相接触。本发明解决了现有技术中臂销释放时响声过大的问题。
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公开(公告)号：CN113638925A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010392314.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种负载敏感泵系统、液压控制系统和工程机械。其中，负载敏感泵系统包括：变量泵；定量泵，与变量泵由同一驱动机构驱动；变量控制机构，用于控制变量泵；控制油路；以及取压阀，被配置为通过控制油路将定量泵的部分输出压力作用于变量控制机构的控制端，以在驱动机构的驱动转速升高时增大变量泵的最大排量。通过设置取压阀，取压阀将定量泵的部分压力变化信号引入变量控制机构的控制端，使得驱动机构的驱动转速升高时变量控制机构能够增大变量泵的最大排量，本公开负载敏感泵系统无需额外增加电气控制器或线束之类，通过自身液控油路，实现了功率随转速可变控制的效果，具有较高的可实施性。
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公开(公告)号：CN105443497B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510017423.9
申请日：2015-01-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及一种芯管伸缩油缸、单缸插销液压系统及起重机，芯管伸缩油缸包括：伸缩油缸筒体、芯管筒体、伸缩油缸活塞杆和芯管活塞杆，伸缩油缸活塞杆和芯管活塞杆分别在伸缩油缸筒体和芯管筒体内滑动；芯管筒体同轴设置在伸缩油缸活塞杆的中空结构内；芯管筒体和芯管活塞杆分别与伸缩油缸活塞杆和伸缩油缸筒体固定，或者分别与伸缩油缸筒体和伸缩油缸活塞杆固定；伸缩油缸活塞杆的第一油口和伸缩油缸筒体的第三油口之间设有途经芯管筒体的小腔的第一芯管油道，伸缩油缸活塞杆的第二油口和伸缩油缸筒体的第四油口之间设有途经芯管筒体的大腔的第二芯管油道。本发明能够降低设计难度并提高可靠性。
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公开(公告)号：CN104879349B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510173341.3
申请日：2015-04-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于能量回收和利用的液压系统及工程机械车辆，包括：当车辆起动时，控制装置(13)控制二次元件工作于马达工况，液压蓄能器(12)为二次元件提供高压油源，二次元件将液压能转换为机械能；当车辆制动或下坡时，控制装置(13)控制二次元件工作于泵工况，二次元件将机械能转换为液压能，液压能存储于液压蓄能器(12)中。本发明的液压系统及工程机械车辆，能够应用二次元件进行车辆制动或惯性能量的回收及利用，能够降低燃油消耗、并且，基于斜盘式变量柱塞泵进行改制，可满足高输出扭矩的需求，具有泵工况下的压力切断保护功能，通过引入斜盘倾角反馈，调节泵出口与其反馈口的压差，成本低，控制系统简单。
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