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公开(公告)号：CN103801708B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310033736.4
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线，其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9)，出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处，并衔接下料单元(3)，空舟清洗单元(4)清洗下料单元(3)中的空舟并将空舟送入输送单元(7)，输送单元(7)上设有定量上料单元(5)，输送单元(7)衔接排舟单元(8)，排舟单元(8)衔接推舟单元(9)，推舟单元(9)将载料的舟推入还原炉管(1)中。本发明各功能单元之间的工作节拍匹配合理，实现了钨粉生产的自动化和连续化，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105078463A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510564475.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统，所述信号采集系统采用分布式结构；包括PC机、主机模块、CAN总线和从机模块；PC机通过RS232接口连接主机模块；主机模块和从机模块通过CAN总线连接，从机模块负责信号采集并进行处理，主机模块负责多源信号融合和数据通信控制；采用薄膜压力传感器采集人体足底压力，采用磁角度传感器获取人体下肢髋关节、膝关节和踝关节角度信号。本发明采用分散且相互独立的从机模块，可减少传感器引线的长度，降低外界对传感器的电磁干扰；模块之间采用可靠性很高的CAN总线通信；采用高速ARM单片机作为主控制器，具有体积小，可靠性高，抗干扰能力强的优势。
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公开(公告)号：CN104229446A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454282.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本发明硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本发明具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN103863293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310351177.1
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车制动系统，包括对车辆状态信号进行采集的信号采集单元，以及输入驾驶员操作指令的信号输入单元，信号采集单元和信号输入单元输出信号至控制单元、控制单元对信号进行分析和处理后调控执行单元使得车辆制动钳对制动盘进行夹紧或释放操作。上述公开的系统，可为驻车提供所需要的最佳制动力，有效减少了制动卡钳的机械磨损。另在在行车制动系统失效后，系统可发挥紧急制动的功能，使车辆安全驻车，提供了一种车辆安全保障。
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公开(公告)号：CN103857196A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310050819.4
申请日：2013-02-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102711388A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN111693410B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010681911.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 伯明翰大学
Abstract: 本发明公开了一种微米级颗粒样品自动寻找定位装置及方法，其装置包括单通道视频显微单元、数字图像处理单元、多维度电控位移载台和可编程电控位移驱动单元，用于自动寻找合适的微颗粒样品，以配合主测试仪器上的其它模块对寻找到的微颗粒样品进行所需性能的测试；本发明微米级颗粒样品自动寻找定位方法是沿遍历路径实现扫描式自动样品寻找，以找到即测、测完继续寻找的方式进行在线实时测量，极大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117218579A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173844.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种游泳池溺水检测方法，包括：1、实时采集游泳池场景下的游泳视频数据并进行预处理；2、构建实时多人姿态估计网络，取视频中的图像帧序列作为输入，通过基于OpenPose的轻量级多人姿态估计网络检测，输出得到对应输入的游泳人员人体姿态骨架图；3、构建游泳池溺水目标检测网络，结合多人姿态估计输出的人体姿态骨架图结果作为输入，基于改进的YOLOX网络模型进行溺水目标检测；4、训练游泳池溺水检测模型用于对任意游泳视频进行溺水检测。本发明能实现游泳池视频实时溺水风险检测，提高溺水检测的可靠性和准确度，有效减少溺水事故的发生，从而保障游泳人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN114211397B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN117045473A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311162132.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩式可穿戴助行机器人，包括控制柜，控制柜两端分别设有可收缩支腿，可伸缩支腿底部连接有足部机构，足部机构包括脚框，脚框内转动设有类拖鞋踏板，脚框前端设有弹性限位组件；机器人还包括两组小腿固定组件，小腿固定组件包括固定半环和活动半环，自然状态下，在第一弹性部件的作用下类拖鞋踏板后端被向上顶起，此时限位柱抵压在支撑臂上，活动半环远离固定半环；当类拖鞋踏板处于水平状态时，限位柱脱离支撑臂，在第二弹性部件的弹力下，支撑臂翻转带动活动半环向靠近固定半环的方向移动，活动半环两端分别嵌入至固定半环的弧形卡槽中并锁定。本发明优点：实现了脚部固定和小腿固定同时进行且无须弯腰即可完成。
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