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公开(公告)号：CN114104658A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111531305.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得距离检测信号；负压传感器用于实时监测吸盘负压，获得负压检测信号；PLC控制器根据距离检测信号和负压检测信号控制运动执行机构执行相应的动作，实现板材上料的自适应控制。本发明以自适应的方式解决了因板材结构件厚度不固定、上料工位托盘无法自动升降的板材上料问题，能够广泛应用于生产实际，提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104674396B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510005582.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: D01H9/10
Abstract: 本发明公开了一种附属于落纱机的防纱线回弹机构，包括从动轮、电机、主动轮与皮带刷，从动轮通过环形的皮带刷连接主动轮，主动轮上安装有电机；电机启动后，使得主动轮和从动轮驱动环形的皮带刷，使皮带刷的运行速度与落纱机前进速度方向相反，大小相同。本发明是一种提高现有落纱机性能的机构，落纱机收满纱管割断纱线的时，棉线夹皮带刷上，割断后依然夹在皮带刷上，防止纱线回弹。本发明结构简单实用，对于不用弹性的线种都能起到一定的作用，与落纱机连接方便，无需对落纱机本体做过多的调整。
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公开(公告)号：CN115973688A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211605372.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半段轴同轴设置，且能够相对独立转动，左半段轴和右半段轴各自作为一组传送单元的主动轴；在两组传送单元中，被动轴为同一根轴，主动轮、被动轮、同步带和驱动电机均为各自独设置，所述驱动电机以一左一右分立于机架的左右两侧，并对左半段轴和右半段轴形成双驱。本发明尤其适于对输送机要求紧凑，需要同线输送不同产品工作场景的输送设备。
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公开(公告)号：CN115744283A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211580085.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本发明的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN104674396A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510005582.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: D01H9/10
CPC classification number: D01H9/10
Abstract: 本发明公开了一种附属于落纱机的防纱线回弹机构，包括从动轮、电机、主动轮与皮带刷，从动轮通过环形的皮带刷连接主动轮，主动轮上安装有电机；电机启动后，使得主动轮和从动轮驱动环形的皮带刷，使皮带刷的运行速度与落纱机前进速度方向相反，大小相同。本发明是一种提高现有落纱机性能的机构，落纱机收满纱管割断纱线的时，棉线夹皮带刷上，割断后依然夹在皮带刷上，防止纱线回弹。本发明结构简单实用，对于不用弹性的线种都能起到一定的作用，与落纱机连接方便，无需对落纱机本体做过多的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211397B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN114211397A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111529435.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。
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公开(公告)号：CN119681196A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411800992.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21K27/02
Abstract: 本发明公开了一种棒料自动化上料装置，包括机架，机架顶部设有滚料部分，滚料部分包括滚料架以及滚料滑道和棒料放置座，滚料滑道由滚料底板以及左右两侧的导向护板围成，滚料滑道呈前低后高倾斜布置，个导向护板分别滑动设置在滚料底板上，通过调节机构带动两个导向护板沿左右方向相互靠近或相互远离，实现对滚料滑道宽度的调整；棒料放置座位于滚料滑道前方，棒料放置座顶部设有置槽，放置槽的底面为前低后高的倾斜面，放置槽的前端设有挡料凸起；滚料底板前端开有顶料避让孔，通过顶料杆向上伸出顶料避让孔将滚料滑道中的棒料向上顶出并滚入至棒料放置座的放置槽中。本发明相比现有技术具有以下优点：可实现重型轴类零件的自动化上料。
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公开(公告)号：CN218619122U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223320284.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本实用新型的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN219278560U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223350294.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半段轴同轴设置，且能够相对独立转动，左半段轴和右半段轴各自作为一组传送单元的主动轴；在两组传送单元中，被动轴为同一根轴，主动轮、被动轮、同步带和驱动电机均为各自独设置，所述驱动电机以一左一右分立于机架的左右两侧，并对左半段轴和右半段轴形成双驱。本实用新型尤其适于对输送机要求紧凑，需要同线输送不同产品工作场景的输送设备。
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