公开(公告)号：CN114211397B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202111529435.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 毛吴俊 ,  张亮 ,  王美玲 ,  李露 ,  叶晓东 ,  杨轶帆 ,  孔令成

IPC: B24B51/00 ,  B24B1/00 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。

公开(公告)号：CN114211397A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111529435.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 毛吴俊 ,  张亮 ,  王美玲 ,  李露 ,  叶晓东 ,  杨轶帆 ,  孔令成

IPC: B24B51/00 ,  B24B1/00 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种纸质结构件表面打磨控制方法，设置包括有视觉识别相机、微控制器和运动执行机构的控制系统，其视觉识别相机由表面成像相机与厚度测量相机构成；表面成像相机用于采集获得纸质结构件的表面图像信号，依据表面图像信号判断纸质结构件是否存在表面不平整部分；厚度测量相机用于在纸质结构件存在有表面不平整部分时采集获得纸质结构件厚度信号；微控制器根据所述纸质结构件厚度信号计算获得打磨厚度信号，并控制运动执行机构按所述打磨厚度信号进行打磨控制。本发明解决了因纸质结构件不平整厚度不固定而无法自动控制打磨的问题，能够大大提高生产效率，提高打磨精度，避免损伤纸质结构件。

公开(公告)号：CN114104658A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111531305.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 张亮 ,  孙鹏 ,  张雅堃 ,  毛吴俊 ,  付为国 ,  张丽华 ,  王美玲 ,  李露 ,  叶晓东 ,  孔令成

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得距离检测信号；负压传感器用于实时监测吸盘负压，获得负压检测信号；PLC控制器根据距离检测信号和负压检测信号控制运动执行机构执行相应的动作，实现板材上料的自适应控制。本发明以自适应的方式解决了因板材结构件厚度不固定、上料工位托盘无法自动升降的板材上料问题，能够广泛应用于生产实际，提高生产效率、降低生产成本。