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公开(公告)号：CN113733091B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
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公开(公告)号：CN114054383A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111526102.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上，机械手用于抓取成品工件。本发明的优点：实现了成品工件的快速出料检测和分拣，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113733091A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
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公开(公告)号：CN113702184A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111087329.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种零反向间隙的微粒强度测量仪器，包括底座，底座上设置有镜头支撑架、样品支撑架、传感器安装架，样品支撑架用于支撑样品，镜头支撑架上支撑有用于观察样品的显微装置，传感器安装架上滑动设置有传动器移动架，传感器移动架上安装有力传感器，力传感器上安装有施力部件，施力部件位于样品上方且用于对样品施加竖直方向上的力；传感器安装架上设有驱动传感器移动架竖向移动的驱动机构，传感器安装架上悬吊设置有弹性部件，弹性部件位于传感器移动架的上方，且弹性部件底部与传感器移动架顶部连接，通过弹性部件给传感器移动架提供弹性拉力。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对微粒强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN105251698B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510766279.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种种子分选机，包括机架，所述机架上设有种子输送机构，所述种子输送机构一端设有种子分选机构，所述种子输送机构上方设有种子检测机构，所述种子分选机构下方设有种子收集机构。本发明提供的种子分选机，不仅是一种结构紧凑，设计合理、性能稳定、携带方便的种子分选装置，而且可通过调整种子输送机构同步带之间的间隙、输送电机及分选电机转速，实现不同的分选速度，通过改变种子分选通道的数量，满足不同种子分选要求，使用本发明可以对种子进行快速而有效的分选，极大地提高了品种选择效率，加快了种子选育的进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106256336A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610701250.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法，其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器，在设置步相切换时的各个传感器的阈值后，通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验，分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角、压力和角度传感数据，并作为训练数据，得到步相切换估计函数，从而对步相切换成功与失败两种状态进行正确分类，识别行走时支撑腿与摆动腿切换的时机。本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。
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公开(公告)号：CN103612051B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN103551955A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310542258.X
申请日：2013-11-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B24B33/10
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种珩磨浮动装夹装置，包括固定连接在珩磨设备上的固定底板，所述固定底板上设有浮动平板，所述固定底板和浮动平板之间分别设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相互配合形成的圆弧凹腔中设有刚性接触的钢珠，所述固定底板和浮动平板之间形成间隙，所述固定底板和浮动平板之间通过第一定位销定位，所述固定底板和浮动平板之间调节螺钉，所述调节螺钉上设有用于调节所述固定底板和浮动平板之间张紧力的弹性块，所述浮动平板上设有用于夹持工件的工件限位装置。本发明可以避免珩磨的过渡加工，且工件安装方便灵活，浮动平板与固定板之间通过钢珠的点接触使得摩擦力很小，提高了工件加工的精度。
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公开(公告)号：CN103200704A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110430153.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于无线传感网络通信领域，特别涉及一种结合GPRS的ZigBee网络无线监测系统。目的是为了满足有线监测系统数据传输中存在的不足，以及一些特殊环境对无线监测系统的迫切需求，提供一种GPRS网络和ZigBee网络相结合的无线监控系统。本发明设计系统具体包括：ZigBee网络数据采集层、GPRS网络数据传输层和PC机作为管理层的监控中心。本发明所提出的一种结合GPRS的ZigBee网络的无线监测系统，保证了数据的可靠和实时传输，减少了投资和维护费用，通信质量更好，功耗较低、减轻了相距较远时通信存在的不足之处。
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公开(公告)号：CN117412247A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311409611.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于室内定位的游泳馆人员安全监测方法，包括：1建立游泳馆人员监控区域的室内定位系统，在监测环境中按照进游泳馆的路线顺序依次安装监控区域的室内定位系统；2获取室内定位系统对应的电子地图；3建立服务器监测网络系统，通过网内服务器，并经由交换机与所述室内定位系统组网，用于数据交互；4监控区域的室内定位系统接收数据信息并转发给网内服务器；5网内服务器建立游泳馆人员安全监测系统，由轨迹跟踪模块、异常轨迹监测模块、泳池安全指数监测模块和安全分析判断模块组成，实现游泳馆人员安全监测。本发明能实现游泳馆人员的实时位置轨迹监控，轨迹异常检测，安全指数实时自动监测，最大限度保证泳客安全。
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