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公开(公告)号:CN105798079B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610142861.2
申请日:2016-03-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件矫形技术领域,尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。其包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构,扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构,工件传输机构设置于弯曲矫形机构的正下方;矫正检测机构位于工件传输机构的一侧,工件传输机构下方还设置有升降机构。本发明中弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正,同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上,当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。
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公开(公告)号:CN105798079A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610142861.2
申请日:2016-03-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件矫形技术领域,尤其涉及一种用于将长方盒类工件矫形的弯扭矫正装置。其包括扭曲矫形机构、弯曲矫形机构、矫正检测机构、工件传输机构,扭曲矫形机构的进料端与出料端均设置有工件传输机构,工件传输机构设置于弯曲矫形机构的正下方;矫正检测机构位于工件传输机构的一侧,工件传输机构下方还设置有升降机构。本发明中弯曲矫形机构与扭曲矫形机构能够对发生扭曲以及弯曲的长方盒类工件进行弯扭矫正,同时工件传输机构以及升降机构相互配合使用将工件依次运送到弯曲矫形机构与扭曲矫形机构上,当工件矫形结束后再将工件运送到矫正检测机构上方便操作人员对该工件进行检测。
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公开(公告)号:CN115533436A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211234021.0
申请日:2022-10-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术领域,特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置,包括:底座;两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面;水平驱动件与底座固定结构方式相连,用于驱动翻转焊接变位机移动;托举部设置在两翻转变位机之间的底座上,托举部能够沿竖向升降;滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方;通过设置滚轮组,对内筒进行托举固定,方便快捷,且利用托举部的升降,将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态;利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转,利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动,进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面,进行焊接工作,提高了工作效率,大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN114012297A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111444339.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , G01M3/32
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序,该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构,驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换;变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构,翻转机构驱动翻转板转动,翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构,压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间,旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动,压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔,打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行,减轻工作人员的工作强度的同时,提升了加工效率。
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公开(公告)号:CN113684880A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111094901.8
申请日:2021-09-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程技术领域,公开了一种平地机前机架及平地机,平地机前机架包括前安装座、横梁以及驾驶室安装座,在前安装座上开设有工作装置安装孔和前桥安装孔;将横梁一体加工成型,横梁包括第一端部和第二端部,使横梁的第一端部连接于前安装座;在驾驶室安装座上开设有油缸安装孔,驾驶室安装座连接于横梁的第二端部。本发明提供的平地机前机架为三段式结构,横梁一体成型代替现有的前梁和后梁拼接结构,前安装座、横梁以及驾驶室安装座在合成前先进行加工成单个整体,最后再进行整体组对,横梁一体成型消除了横梁中间焊接变形对整体结构产生的影响,有利于模块化生产制造,并且能够保证前桥、工作装置、油缸以及驾驶室的安装位置的精度。
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公开(公告)号:CN113353567A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110618204.1
申请日:2021-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置,属于GV物流技术领域,其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏;本发明的有益效果是:可实现多台RGV小车快速转向,协同输送功能模式,采取模块化轨道旋转方式,实现多台RGV母车在主线上的避让,解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题,改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车),可以实现多方位的自动上下料作业,具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。
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公开(公告)号:CN112722096A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011499550.4
申请日:2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的台车架结构,涉及推土机技术领域,解决了台车架制造精度较难保证的问题,包括前段合件、中段合件、枢轴箱合件、底板、平衡梁座和耳轴,所述的底板通过焊接的方式分别与前段合件、中段合件、枢轴箱合件相连接,所述的平衡梁座通过焊接的方式设置在中段合件的一侧,所述的耳轴通过焊接的方式设置在中段合件的一侧;台车架制造精度上升一个等级;经CAE分析强度增加30%;重量下降10%;台车架总装配焊效率提升,工时降低30%;综合成本降低15%。
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公开(公告)号:CN108672899B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201810540511.0
申请日:2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺,所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板,所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板,焊接时采用CO2气体保护焊接,首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊,然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊,最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先,弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板,显著提高了推土机的耐磨性;其次,在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上,确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序,焊接后铲刀的力学性能优异,冲击性能较好。
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公开(公告)号:CN222744730U
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202420375744.0
申请日:2024-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种摊铺机涨紧滑道的定位装置,属于路政设备技术领域,包括位于左侧安装面与右侧安装面之间上的方钢管,方钢管两端上下两侧分别安装基准块一,下侧基准块一的下侧安装有平面定位板,方钢管上端面还安装有基准块三,基准块三位于涨紧滑道的正上方,基准块三上设有磁力定位机构,磁力定位机构包括定位块,定位块下端安装有两个基准块二,基准块二下端安装有磁力座。本实用新型结构简单,方便使用,利用方钢管、基准块及磁力装置将左右两侧板面与中间待安装涨紧滑道加工面共面,一次组对即可保证平面度要求,不需要反复划线测量,减轻了操作者劳动强度,降低了工件定位时间,提高了生产效率及工件组对精度。
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公开(公告)号:CN216227760U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202120962196.8
申请日:2021-05-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K9/32
Abstract: 一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线,包括底座,底座上部设置有支撑架,支撑架上部设置有弧形凹槽,弧形凹槽内部设置内以可转动的方式设置有变位圈,变位圈内部设置有开口,开口内一侧设置有定位板,开口内的另一侧设置有夹紧部,夹紧部的端部设置有夹紧板,变位圈的圆周面上设置有传动外齿,支撑架下部设置有电机减速机,电机减速机与传动外齿啮合,具有效率高、良品率高、降低人工成本的优点。
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