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公开(公告)号:CN115533436A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211234021.0
申请日:2022-10-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术领域,特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置,包括:底座;两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面;水平驱动件与底座固定结构方式相连,用于驱动翻转焊接变位机移动;托举部设置在两翻转变位机之间的底座上,托举部能够沿竖向升降;滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方;通过设置滚轮组,对内筒进行托举固定,方便快捷,且利用托举部的升降,将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态;利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转,利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动,进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面,进行焊接工作,提高了工作效率,大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN113353567A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110618204.1
申请日:2021-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置,属于GV物流技术领域,其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏;本发明的有益效果是:可实现多台RGV小车快速转向,协同输送功能模式,采取模块化轨道旋转方式,实现多台RGV母车在主线上的避让,解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题,改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车),可以实现多方位的自动上下料作业,具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。
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公开(公告)号:CN112722096A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011499550.4
申请日:2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的台车架结构,涉及推土机技术领域,解决了台车架制造精度较难保证的问题,包括前段合件、中段合件、枢轴箱合件、底板、平衡梁座和耳轴,所述的底板通过焊接的方式分别与前段合件、中段合件、枢轴箱合件相连接,所述的平衡梁座通过焊接的方式设置在中段合件的一侧,所述的耳轴通过焊接的方式设置在中段合件的一侧;台车架制造精度上升一个等级;经CAE分析强度增加30%;重量下降10%;台车架总装配焊效率提升,工时降低30%;综合成本降低15%。
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公开(公告)号:CN108672899B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201810540511.0
申请日:2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺,所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板,所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板,焊接时采用CO2气体保护焊接,首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊,然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊,最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先,弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板,显著提高了推土机的耐磨性;其次,在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上,确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序,焊接后铲刀的力学性能优异,冲击性能较好。
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公开(公告)号:CN112238317B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202011119609.2
申请日:2020-10-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压路机的滚筒装配工装及装配方法,涉及压路机技术领域。该压路机的滚筒装配工装包括筒体定位机构和激振室夹紧定位机构。筒体定位机构用于支撑定位筒体。激振室夹紧定位机构包括第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件,第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件分别设置于筒体定位机构的两端,以定位激振室在筒体内的轴向位置;激振室夹紧定位机构与筒体定位机构能够共同调节激振室与筒体的径向配合位置。本发明提供的压路机的滚筒装配工装,使得激振室的环形腹板与筒体之间的焊缝间隙更加均匀,从而可以实现自动化焊接,提高了生产效率,保证了焊接质量。
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公开(公告)号:CN112238317A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011119609.2
申请日:2020-10-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压路机的滚筒装配工装及装配方法,涉及压路机技术领域。该压路机的滚筒装配工装包括筒体定位机构和激振室夹紧定位机构。筒体定位机构用于支撑定位筒体。激振室夹紧定位机构包括第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件,第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件分别设置于筒体定位机构的两端,以定位激振室在筒体内的轴向位置;激振室夹紧定位机构与筒体定位机构能够共同调节激振室与筒体的径向配合位置。本发明提供的压路机的滚筒装配工装,使得激振室的环形腹板与筒体之间的焊缝间隙更加均匀,从而可以实现自动化焊接,提高了生产效率,保证了焊接质量。
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公开(公告)号:CN108672899A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810540511.0
申请日:2018-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B23K9/16 , B23K9/0026 , B23K9/02
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,尤其涉及一种推土机铲刀的焊接工艺,所述推土机铲刀包括弧形板、月牙板、刀架板和后壁板,所述弧形板和所述月牙板均采用高强度耐磨板,焊接时采用CO2气体保护焊接,首先将所述月牙板与所述弧形板对接焊,然后将所述刀架板与所述弧形板对接焊,最后将所述后壁板与所述弧形板和所述刀架板对接焊。首先,弧形板和月牙板均采用高强度耐磨板,显著提高了推土机的耐磨性;其次,在弧形板和月牙板采用高强度耐磨板的基础上,确定了铲刀几个部件之间的最佳焊接顺序,焊接后铲刀的力学性能优异,冲击性能较好。
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公开(公告)号:CN218638968U
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202222306957.1
申请日:2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大型工件模块化定位夹紧工装,属于机械加工设备技术领域,其特征在于:包括定位支撑主体机构,所述定位支撑主体机构的上端面设置有与后桥箱的横轴中心孔配合的中心定位孔,所述中心定位孔内嵌入模块化定位夹紧机构,模块化定位夹紧机构通过安装螺栓将后桥箱和定位支撑主体机构相连,凸台的上端面开设有T型滑槽,T型滑槽的下端面开设有条形通孔,所述底座开设有与通孔相通的环形开槽;本实用新型的有益效果是:采取该模块化结构后,有效地解决大型工件装夹由于尺寸大,重量重,液压成本高以及人员劳动强度大等问题,同时采取T型导向槽,不会意外脱落,增加止退板,实现变位工件全位置装夹安全可靠,消除安全隐患。
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公开(公告)号:CN218225759U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222303877.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及液体清理技术领域,尤其涉及一种液体清理装置,其包括液体回收件,所述液体回收件开设有虹吸腔,所述液体回收件上设置有供压缩空气通入的进气通道、液体吸入通道和排气通道,所述进气通道、所述液体吸入通道和所述排气通道均与所述虹吸腔连通,所述排气通道与所述进气通道同轴线设置;防雾化件,所述防雾化件设置在所述液体回收件上,所述防雾化件开设有防雾化腔,所述防雾化腔与所述排气通道连通,所述防雾化件上开设有与所述防雾化腔连通的排液孔。本实用新型能够对切削液进行有效清理和回收。
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公开(公告)号:CN218138123U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222306922.8
申请日:2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械手领域,具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁,对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂,夹臂通过传动机构连接在对中横梁上,其特征在于,所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱;夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板,下连接板的下端固定连接有电磁铁,电磁铁的底端面为水平面;下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置,下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关;所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板,所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
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