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公开(公告)号：CN110151044B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910595743.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本发明坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。
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公开(公告)号：CN115871867A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211515571.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，密封舱、浮体材料和电调舱均设置在集成式环绕结构上，密封舱设置在集成式环绕结构的中心，浮体材料填充在密封舱与集成式环绕结构之间，电调舱设置在密封舱与集成式环绕结构之间，推进装置和电调舱均与密封舱电连接，本发明既能提高整机的流体性能，又能方便密封舱内部元件的布置，提升了密封舱空间的使用效率，提高了电子调速器的散热效果。
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公开(公告)号：CN113386930A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN110151044A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910595743.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本发明坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。
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公开(公告)号：CN107096738A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988354A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710250159.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。
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公开(公告)号：CN103481275B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310389929.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种可变距物资储运收集机器人，尤其是涉及一种用于在灾难救援中进行物资运输物资收集的机器人。包括可变距行走装置、物资收集装置、机械手装置、车体、旋转臂电机，所述可变距行走装置安装在所述车体上，所述旋转臂电机固定安装在所述车体上，所述物资收集装置与所述旋转臂电机连接，所述机械手装置设置在所述车体上，所述可变距行走装置包括车体侧板，所述车体侧板内侧固定设置有螺套，且所述车体侧板上设有穿过所述车体侧板的导向杆。本发明的有益效果是：在灾难救援中可以实现车轮变距行走，完成对救援物资的运输以及对危险物资的收集。
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公开(公告)号：CN203651884U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320329598.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型涉及电动助力转向系统中助力电机的控制决策系统，包括助力电机转角参考模块、偏差值计算模块、转角跟踪控制器和助力电机；所述助力电机转角参考模块用于将所述助力电机转角的理想值发送至偏差值计算模块；所述偏差值计算模块根据助力电机转角的理想值与助力电机返回的助力电机转角实际值θas计算助力电机转角偏差值e，并将所述转角偏差值e发送至转角跟踪控制器；所述转角跟踪控制器根据转角偏差值e调整控制量U；所述助力电机将转角实际值θas发送至偏差值计算模块。本实用新型所述控制决策系统能有效地弥补由于电动助力转向系统的机电参数不能随意选择，而造成无法消除的系统噪声及机械振动对转向路感的不良影响，从而获得最佳转向路感。
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公开(公告)号：CN210408249U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921025963.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本实用新型坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203391888U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320538639.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可变距物资收集运输机器人，尤其涉及一种在灾难救援中用于救援物资运输和危险物资收集的可变距机器人。包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在车身底部，双向气缸的双向气缸活塞杆与车身侧板固定连接，车轮驱动电机固定安装在车身侧板内侧，轮轴一端与车轮驱动电机连接，轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的车轮连接，连接装置安装在车身上，伸缩旋转气缸安装在连接装置上，收集装置与伸缩旋转气缸连接。本实用新型的有益效果是：机器人结构简单，操作方便，能在行驶过程中根据路面情况对车轮进行变距，同时运输救援物资，收集危险物资。
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