公开(公告)号：CN106988354A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710250159.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 易新华 ,  程晓民 ,  黄天成 ,  王学锋 ,  尚伟燕 ,  杨仁法 ,  殴曙辉 ,  刘严强

IPC: E02D37/00 ,  E02D27/52

CPC classification number: E02D37/00 ,  E02D27/52

Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。

公开(公告)号：CN106988354B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710250159.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 易新华 ,  程晓民 ,  黄天成 ,  王学锋 ,  尚伟燕 ,  杨仁法 ,  殴曙辉 ,  刘严强

IPC: E02D37/00 ,  E02D27/52

Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。