公开(公告)号：CN103481275B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201310389929.3

申请日：2013-08-30

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 尚伟燕 ,  叶川琦 ,  魏建伟 ,  刘建君 ,  许照鹏 ,  安宝

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种可变距物资储运收集机器人，尤其是涉及一种用于在灾难救援中进行物资运输物资收集的机器人。包括可变距行走装置、物资收集装置、机械手装置、车体、旋转臂电机，所述可变距行走装置安装在所述车体上，所述旋转臂电机固定安装在所述车体上，所述物资收集装置与所述旋转臂电机连接，所述机械手装置设置在所述车体上，所述可变距行走装置包括车体侧板，所述车体侧板内侧固定设置有螺套，且所述车体侧板上设有穿过所述车体侧板的导向杆。本发明的有益效果是：在灾难救援中可以实现车轮变距行走，完成对救援物资的运输以及对危险物资的收集。

公开(公告)号：CN103481275A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310389929.3

申请日：2013-08-30

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 尚伟燕 ,  叶川琦 ,  魏建伟 ,  刘建君 ,  许照鹏 ,  安宝

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种可变距物资储运收集机器人，尤其是涉及一种用于在灾难救援中进行物资运输物资收集的机器人。包括可变距行走装置、物资收集装置、机械手装置、车体、旋转臂电机，所述可变距行走装置安装在所述车体上，所述旋转臂电机固定安装在所述车体上，所述物资收集装置与所述旋转臂电机连接，所述机械手装置设置在所述车体上。本发明的有益效果是：在灾难救援中可以实现车轮变距行走，完成对救援物资的运输以及对危险物资的收集。

公开(公告)号：CN203391888U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320538639.6

申请日：2013-08-30

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 尚伟燕 ,  叶川琦 ,  魏建伟 ,  刘建君 ,  许照鹏 ,  安宝

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可变距物资收集运输机器人，尤其涉及一种在灾难救援中用于救援物资运输和危险物资收集的可变距机器人。包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在车身底部，双向气缸的双向气缸活塞杆与车身侧板固定连接，车轮驱动电机固定安装在车身侧板内侧，轮轴一端与车轮驱动电机连接，轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的车轮连接，连接装置安装在车身上，伸缩旋转气缸安装在连接装置上，收集装置与伸缩旋转气缸连接。本实用新型的有益效果是：机器人结构简单，操作方便，能在行驶过程中根据路面情况对车轮进行变距，同时运输救援物资，收集危险物资。