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公开(公告)号：CN108905009A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810633683.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 王学锋
Abstract: 本发明公开了一种高层建筑逃生绳装置及其控制方法，包括机壳，机壳为中空结构，机壳两侧分别开有通孔，通孔处固定安装有轴承，机壳内腔设有主轴，主轴两端固定连接轴承，主轴中部固定安装滚筒，滚筒外壁上缠绕有逃生绳，并且逃生绳一端从机壳下部的开口处伸出至机壳外部，主轴左右两侧对称布置两个十字架，每个十字架分别将4件十字架滑杆沿着主轴径向对称分布，十字架滑杆与主轴刚性连接，本发明结构原理简单，使用方便，体积小，成本低廉，限速效果好，提高了逃生效率。
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公开(公告)号：CN107096738A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN106988354A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710250159.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109235973A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811263762.5
申请日：2018-10-28
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 王学锋
Abstract: 本发明公开了一种多层停车装置，包括支座，支座的侧端顶部固定连接有垫板，垫板的一侧通过螺栓固定连接有第一L型支架，第一L型支架的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端穿过第一L型支架顶面固定连接有第一驱动齿轮，支座的顶面中心固定连接有第二固定杆。本发明设有多层布置停车托盘，有效地提高了空间的利用率，同时本装置可方便地随机存取任意位置轿车，没有顺序要求，并且在存取过程中，滑块升降时，轮子贴合升降支架内侧壁发生滚动，这样有效地减小了摩擦阻力。本装置构造简单，成本费用低，控制系统也简单，方便实用，占地面积小，适合用于任何地点，有效地解决了停车难问题。
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公开(公告)号：CN106988354B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710250159.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828449A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710080990.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B60T1/14
CPC classification number: B60T1/14
Abstract: 本发明属于汽车刹车控制技术领域，尤其涉及一种用于缩短紧急制动距离的辅助制动装置及其控制方法，所述辅助制动装置包括双侧辅助制动单元、辅助制动控制单元、制动减速度传感器、车身横摆角速度传感器、左前轮载荷传感器、右前轮载荷传感器，辅助制动控制单元基于接收到的左侧载荷信号和/或右侧载荷信号分别产生启动信号或复位信号并分别发送至左侧辅助制动单元和/或右侧辅助制动单元，所述左侧辅助制动单元和/或右侧辅助制动单元基于启动信号启动辅助制动或基于复位信号解除辅助制动。本发明可有效缩短汽车紧急制动距离，提高了汽车的紧急制动力，增强了汽车安全性能，操作节省人力，方便快捷，实现了辅助制动的自动化操作。
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公开(公告)号：CN105822378A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610317762.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种具有半月形头部的电动进气门机构，包括气缸及设置在气缸顶部的气缸盖，气缸盖的中部穿插有能够上下移动的气门杆，气门杆的顶端外壁上固定有上弹簧挡圈，气门杆的底端设有位于气缸内部的半月形气门头部，气缸盖的内部设有套设在气门杆外壁上的方形气门导管，方形气门导管的顶端设有套设在气门杆外壁上的下弹簧挡圈，下弹簧挡圈与上弹簧挡圈之间设有套设在气门杆外壁上的气门弹簧，气门杆的顶端上方设有直线电机，直线电机通过导线连接控制器。本发明的具有半月形头部的电动进气门机构结构新颖，采用半月形气门头部进气门结构，并采用直线电机驱动的进气配气方案；提高了驱动效率，减小了进气门传动系统的惯量。
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公开(公告)号：CN107096738B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN109186472A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811022371.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 王学锋
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种电场环境下点接触润滑油膜的测量装置，包括第一电机，第一电机的顶端设有第一联轴器，第一联轴器的顶端和底端均设有一个内孔，第一电机输出端插入第一联轴器底端内孔内并固定连接，第一联轴器顶端内孔插入有连接杆并与其固定连接，连接杆延伸出第一联轴器顶端内孔固定连接有第一驱动轴。本发明结构简单，在测量时，铝垫圈具有良好的导电性，绝缘橡胶垫可防止电下传，导致工作人员误伤，同时铬层有导电性和耐高温性，进而使得在铬层导电过程中不会使得玻璃盘导电，因为玻璃盘只有在高温情况下会导电，并且尼龙套不导电，也可有效避免工作人员的误伤。
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公开(公告)号：CN105822378B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610317762.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种具有半月形头部的电动进气门机构，包括气缸及设置在气缸顶部的气缸盖，气缸盖的中部穿插有能够上下移动的气门杆，气门杆的顶端外壁上固定有上弹簧挡圈，气门杆的底端设有位于气缸内部的半月形气门头部，气缸盖的内部设有套设在气门杆外壁上的方形气门导管，方形气门导管的顶端设有套设在气门杆外壁上的下弹簧挡圈，下弹簧挡圈与上弹簧挡圈之间设有套设在气门杆外壁上的气门弹簧，气门杆的顶端上方设有直线电机，直线电机通过导线连接控制器。本发明的具有半月形头部的电动进气门机构采用半月形气门头部进气门结构，并采用直线电机驱动的进气配气方案；提高了驱动效率，减小了进气门传动系统的惯量。
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