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公开(公告)号：CN118654851B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411081588.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，公开了一种基于压电智能结构的风洞模型垂尾流致振动抑制方法。该方法首先分析风洞模型垂尾振动模态，寻找应变极大处布置压电智能作动器，最大化抑振能力；其次对风洞模型垂尾进行扫频激励，记录扫频输入信号与振动响应信号；然后准确辨识机械系统的状态空间方程，设计线性二次型调节器控制器，计算控制器反馈增益矩阵；基于状态观测器计算各作动器物理控制力，通过多作动器输出物理控制力实现风洞模型垂尾振动控制。本发明方法综合考虑机械系统与控制系统，通过扫频准确构建作动器输入与机械系统响应间的关系，并设计主动控制算法，实现了风洞模型垂尾振动的有效主动抑制。
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公开(公告)号：CN118643592B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096674.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G01M9/08 , G01M9/04 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，公开了一种风洞模型主动抑振结构优化设计方法。该方法首先分析支杆内部可嵌入抑振器空间，确定抑振单元位置尺寸可行域范围及初始位置；其次进行内嵌抑振器支杆结构参数化建模；然后构建Ansys/Adams/Simulink联合仿真接口，建立刚柔耦合机电一体化仿真模型；最后基于上述联合仿真模型，控制抑振器以各阶固有频率同源激振，同步采集模型质心位置共振加速度，最大位置所对应尺寸为最优抑振结构。本发明的方法综合考虑系了机械结构与控制系统，以抑振单元位置尺寸为优化变量、共振加速度为优化指标，实现了风洞模型主动抑振结构优化设计。
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公开(公告)号：CN117825026A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311843911.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/045 , G01M13/028 , G01M7/02
Abstract: 本发明涉及力学实验设备领域，一种参数可调的磁水复合轴承‑转子非线性动力学试验台，包括驱动电机及减速机；联轴器，其动力输入端与所述驱动电机及减速机的输出端连接；推力轴，其第一端与所述联轴器的输出端连接；艉轴，其第一端与所述推力轴的第二端连接；螺旋桨模拟盘，且安装在所述艉轴的第二端；激振组件，连接在所述螺旋桨模拟盘。该试验台可以通过研究不同支点位置、支点承载力的推进轴系布置方案，获取非线性振动测试单元测量的关键数据。
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公开(公告)号：CN116430283A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310169212.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于永磁磁力传动技术领域，涉及一种永磁联轴器磁组阵列磁场均匀性测量检定方法。该方法通过电流等效解析计算模型，将待测永磁体等效为四阶电流线圈，并利用所有永磁体中心点所在的平面上的磁场测量结果，反算每个永磁体的等效极化强度，通过计算等效极化强度均方根误差和均值，实现磁组阵列的磁场均匀性快速准确评估；该方法即保持了单点磁场传感器测量精度高的优点，又避免了反复测量扫描，单点单周扫描即可实现永磁体整体磁场参数的表征，进而评估磁组阵列的磁场均匀性，可为永磁联轴器的磁组阵列分选装配、测量检定提供重要技术支撑，在工程应用中适应性强，操作简单，计算耗时短，是具有工程实际应用价值的计算方法。
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公开(公告)号：CN114370826A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111569796.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明基于热胀系数反求的测量基准偏差修正方法，属于几何量测量领域，涉及一种基于热胀系数反求的测量基准偏差修正方法。该方法首先在工装局部主动温控条件下同步测量温度和基准点坐标；其次重建温度场函数，并基于温度和基准点坐标偏移间的映射关系反求最优热胀系数。然后，采用比例缩放法修正基准点坐标；最后以最小二乘法建立测量基准与数模基准间的转换关系，求解基准修正前后的转换误差。该方法能够实现对工装热胀系数的现场标定，完成非均匀温度环境中基准偏差修正。可提高测量基准的可靠性和一致性，可应用于现场非均匀温度条件大型构件制造中测量基准与数模基准匹配、激光跟踪仪转站误差修正等工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321602B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910519721.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , H02K11/25 , G06F119/08
Abstract: 本发明一种矿用磁力耦合器全场温度计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种矿用磁力耦合器全场温度计算方法。该方法以矿用磁力耦合器的实际工况热源为出发点，根据铜导体层的实际尺寸布置径向测头和轴向测头，获得矿用磁力耦合器实际工况热源的局部温度。将铜导体层的圆环区域等效成长方形区域，通过二次方函数拟合方程计算出矿用磁力耦合器实际工况热源的表征温度。根据热力学边界条件，计算出矿用磁力耦合器全场温度。该方法改善有限元方法计算的繁琐性和不可靠性，实现矿用磁力耦合器全场温度快速准确的计算，计算过程简便，计算速度快捷，在煤矿工程中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111859694A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010735212.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器热源损耗计算方法属于永磁磁力传动领域，涉及一种永磁磁力耦合器热源损耗计算方法。该方法首先根据组成永磁磁力耦合器的导体铜盘、导体铜盘背铁、永磁体盘、永磁体及永磁体盘背铁的几何尺寸得到各零部件磁阻，建立永磁磁力耦合器的等效磁路模型。根据基尔霍夫定律，考虑磁场强度分布的不均匀性和损耗形式的多样性，得到穿过导体铜盘的有效磁感应强度。通过热源损耗形式的比例和修正系数，获得永磁磁力耦合器的热源损耗。该方法计算简单，高效可靠，计算精度较高，且适用性较广，能够实现对永磁调磁力耦合器热源损耗的计算任务，对永磁磁力耦合器的设计及运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108827587B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810577134.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明一种堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试方法属于风洞模型试验振动抑制领域，涉及一种适用于风洞主动抑振支杆的堆叠式压电陶瓷驱动器性能测试方法。测试方法采用测量控制系统与压力传感器、应变片、堆叠式压电陶瓷驱动器和电脑构成堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试系统进行测试。首先在基座上安装堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试系统，再根据实验要求调整紧固螺母，使压力传感器的示数达到预定的预紧力数值后，操作测量控制系统进行实验。利用电脑和测量控制系统采集应变、压力信息，并进行后期处理。测试方法简单、可靠、精度高，当实验条件变化时，只需简单调整实验装置即可，方便实用。
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公开(公告)号：CN107340116B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710548814.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法。该方法采用锤击法对支杆式风洞模型悬臂梁系统进行模态测试，获得系统的频率响应函数。采用LQR算法计算状态反馈增益矩阵，根据观测输出采用卡尔曼滤波器估计系统的全部状态。李萨如图形分析振动控制中加速度传感器与压电作动器激励信号的相位差，在控制器中编制移相算法程序做时滞补偿，最终实现该主动振动控制。采用该方法可消除时滞影响，灵活性好，可调角度范围大，解决了现有的风洞地面实验中，模型振动由于时滞影响系统的安全问题。该方法可调性强，适合风洞地面实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN108534650A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810298479.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明电涡流传感器输出曲线高精标定的线性度优化方法属于检测技术领域，涉及一种提高电涡流传感器输出特征曲线标定精度的线性度优化方法。该方法先利用高精位移运动平台以及电脑服务器对电涡流位移传感器测量的位移值与输出电压信息进行匹配测量，获取其输出特性曲线；然后建立规定量程要求下的传感器敏感度优化函数，使传感器输出量程满足要求；基于中程及末程传感器测量值权重优化，建立优化函数，反复优化输出曲线线性度。最终将特性曲线校准，满足要求的线性输出特性，实现电涡流位移传感器高精标定的线性度优化过程。该方法提高了标定特征曲线的线性度，有效解决了由于标定误差引起的位移测量不精确的问题；方法简单、易操作。
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