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公开(公告)号：CN114877870A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210543634.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法，首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标，基于测量误差的高斯性，采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标，利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺；然后，将摄影靶标等效替换球形反射靶标，采用单相机移动多站测量方式，全覆盖测量整个空间，通过多组像片解算空间内所有点三维坐标；最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标，实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112066902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010882313.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种重力与温度复合影响下长杆构件变形的测量方法，属于几何量测量领域，涉及一种重力与温度复合影响下长杆构件变形的测量方法。该方法首先基于有限元仿真选取长杆构件上测量点的位置。然后，使用激光跟踪仪分别获取所有测量点在参考工位和简支工位下的坐标，基于两个端部测量点的几何约束，匹配两个工位下的点列数据，求解重力变形。最后，使用轻质电阻加热圈对长杆构件进行等温度间隔加热，匹配点列数据，求解温度变形和复合变形。该方法不仅能够测量重力场和温度场复合作用时长杆构件的变形，还能分离两种物理场单独作用时的影响。可用于长杆构件支撑点的优化布置，重力与温度变形的理论计算及仿真结果的检验等。
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公开(公告)号：CN116839471A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310763710.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空间坐标与温度信息同步采集的测量装置，包括温度测量部分和空间坐标测量部分，空间坐标测量部分由与激光跟踪仪配套的靶球和带螺栓靶座组成；温度测量部分由上端盖、锂电池、电源及参数开关、PCB电路板、天线接口、可旋转胶棒天线、航空插头接口、表面贴片传感器、帽壳类接触式传感器、下端盖、底板、粘贴组成。本发明拥有两种测温方式，温度数据通过无线通讯的方式传输，装置测温部分与靶座螺纹连接，靶球通过磁力吸附于靶座，能够同时获取测点空间坐标及其区域内的温度数据。本发明整体模块化设计，结构紧凑，模块化组装的圆柱外形结构和无线通讯、多方式测温的特点在大型构件装配现场环境中适用范围广、可靠性强。
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公开(公告)号：CN114370826A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111569796.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明基于热胀系数反求的测量基准偏差修正方法，属于几何量测量领域，涉及一种基于热胀系数反求的测量基准偏差修正方法。该方法首先在工装局部主动温控条件下同步测量温度和基准点坐标；其次重建温度场函数，并基于温度和基准点坐标偏移间的映射关系反求最优热胀系数。然后，采用比例缩放法修正基准点坐标；最后以最小二乘法建立测量基准与数模基准间的转换关系，求解基准修正前后的转换误差。该方法能够实现对工装热胀系数的现场标定，完成非均匀温度环境中基准偏差修正。可提高测量基准的可靠性和一致性，可应用于现场非均匀温度条件大型构件制造中测量基准与数模基准匹配、激光跟踪仪转站误差修正等工程领域。
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公开(公告)号：CN112033298A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010860157.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于不动基准点的航天器舱体重力变形测量方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于不动基准点的航天器舱体重力变形测量方法。该方法首先在舱体上布置不动基准点与关键点，以立式工位作为近似零重力工位，使用激光跟踪仪为关键点进行全局赋值，以不动基准点为约束实现与卧式工位的坐标系匹配，然后通过转站测量获取舱体上的关键点在变形后的坐标，进而求解任一关键点的几何位移矢量，确定舱体的重力变形量。与传统方法相比，本发明所提方法能够剔除航天器舱体的成型误差的影响，有效求解舱体上任一关键点处的三维变形，为大型航天器舱体局部测量基准的偏差修正、重力变形的理论计算等提供前提和依据，具有重要的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107363668B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710359075.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法，具有如下步骤：寻找确定焊缝的左右边界；由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量，得到焊缝轮廓的基本参数，焊缝的左右边界参数，焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点；以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径；对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数；根据焊缝轮廓的基本参数，焊缝基体基本极径参数，焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码，以焊缝最高位置点为加工起始点，通过加工代码控制，实现焊缝的定高度磨削加工。本发明能够对形状复杂的焊缝进行测量，并在测量的基础上对焊缝进行加工，实现测量加工一体化。
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公开(公告)号：CN115077377B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210541664.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域，该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点，利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类，双面敏感型参数采用双面法标定，双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定，完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性，并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束，实现了误差模型的高精度综合校准，有效提高了激光跟踪仪测量精度。
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公开(公告)号：CN112050733A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010882351.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法，属于数字化测量领域，涉及一种基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法。该方法首先通过激光跟踪仪的多站测量获取公共点的原始三维坐标；然后基于激光追踪仪和多边测量法构建大尺寸虚拟标准器，获得虚拟计量器公共点间的高精几何长度，并以此为约束对公共点坐标进行误差修正。最后，基于修正后的公共点坐标完成测量站位间坐标系的转换，并计算出坐标转换误差。该方法基于虚拟标准器公共点间的长度约束和Levenberg‑Marquardt非线性优化方法实现公共点坐标优化修正，降低了坐标系间的数据转换的误差，提高了各站位公共点坐标的测量精度。该方法具有操作简便，精度高，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN110926337B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911345514.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110926337A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911345514.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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