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公开(公告)号：CN110044577B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910307227.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法属于振动控制领域，涉及一种多模态振动系统的变论域模糊振动主动控制方法。该方法考虑了高低阶模态振动特性及阻尼振动时域信号的非线性特性，采用变时域模糊控制方法实现高低阶输出比重系数的合理分配。以低、高阶振动烈度作为输入量，通过振动系统特性计算得到参数以修正变论域模糊控制器输入量论域，通过变论域模糊控制器计算得到控制比重系数，通过模糊P控制器计算得到比例系数，各阶系数与时域信号计算输出控制信号实现多模态振动主动控制。该方法提高了系统的收敛速度、控制精度及输出效率，可调整参数以适应系统自身特性变化及外界扰动，适应性好。
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公开(公告)号：CN109668710B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811545677.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法属于振动主动控制领域，涉及一种应用于飞行器模型风洞试验的基于压电陶瓷作动器的支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法。该方法通过布置在飞行器模型质心上的俯仰和偏航加速度传感器测量飞行器模型主振动加速度的两个分量，求取飞行器模型主振动矢量并确定支杆实时振动平面。引入惯性力求解多维振动减振器主动截面上所受动态弯矩，进而获取主动截面上应力分布，并根据主动截面上压电陶瓷作动器所受应力实时解算振动控制力。该方法采用多维振动主动控制系统，提高了风洞模型振动主动控制系统稳定性和可靠性，延长了压电陶瓷作动器使用寿命，进而保证了风洞试验数据质量及风洞试验安全性。
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公开(公告)号：CN110567672A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910904093.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明温度大范围变化下叠堆式压电陶瓷输出特性测试方法属于基于压电陶瓷作动器的风洞模型振动主动控制领域，涉及一种在温度大范围变化情况下，叠堆式压电陶瓷作动器的输出特性的测试方法。该方法利用测试机构安装光纤位移传感器，压力传感器与叠堆式压电陶瓷作动器构成整个试验测试装置，再将测试装置与测控系统、电脑相连接组成整个测试系统。利用测试装置对堆叠式压电陶瓷作动器施以一定的预紧力，通过压力传感器获得数据，通过位移传感器与压电陶瓷本身的输出应变进行对比，以获取其压力和位移等信息，将测试装置放入高低温环境试验箱，完成在大范围温度变化条件下对压电陶瓷作动器的输出特性的测试。测试方法准确，方便，可行性高。
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公开(公告)号：CN108871724B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810440028.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种振动模拟系统的随机振动模拟方法属于振动模拟领域，涉及一种振动模拟系统的随机振动模拟方法。该方法采用振动模拟系统进行随机振动，首先利用计算机产生高频白噪声，通过该高频白噪声与正弦信号相乘得到伪随机信号，作为目标控制信号。实时采集俯仰方向、偏航方向加速度信号，经过信号放大器的放大，传给俯仰方向和偏航方向振动发生器，使其产生支杆俯仰和偏航方向的振动。振动模拟系统由俯仰方向和偏航方向加速度传感器、俯仰方向和偏航方向振动发生器、飞行器模型、测力天平、支杆、计算机、信号放大器及实时控制器组成。该方法实现了振动信号的负反馈控制，提高了风洞试验中算法有效性和风洞试验的安全性，振动模拟精度高。
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公开(公告)号：CN108871724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810440028.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种振动模拟系统的随机振动模拟方法属于振动模拟领域，涉及一种振动模拟系统的随机振动模拟方法。该方法采用振动模拟系统进行随机振动，首先利用计算机产生高频白噪声，通过该高频白噪声与正弦信号相乘得到伪随机信号，作为目标控制信号。实时采集俯仰方向、偏航方向加速度信号，经过信号放大器的放大，传给俯仰方向和偏航方向振动发生器，使其产生支杆俯仰和偏航方向的振动。振动模拟系统由俯仰方向和偏航方向加速度传感器、俯仰方向和偏航方向振动发生器、飞行器模型、测力天平、支杆、计算机、信号放大器及实时控制器组成。该方法实现了振动信号的负反馈控制，提高了风洞试验中算法有效性和风洞试验的安全性，振动模拟精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827587B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810577134.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明一种堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试方法属于风洞模型试验振动抑制领域，涉及一种适用于风洞主动抑振支杆的堆叠式压电陶瓷驱动器性能测试方法。测试方法采用测量控制系统与压力传感器、应变片、堆叠式压电陶瓷驱动器和电脑构成堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试系统进行测试。首先在基座上安装堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试系统，再根据实验要求调整紧固螺母，使压力传感器的示数达到预定的预紧力数值后，操作测量控制系统进行实验。利用电脑和测量控制系统采集应变、压力信息，并进行后期处理。测试方法简单、可靠、精度高，当实验条件变化时，只需简单调整实验装置即可，方便实用。
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公开(公告)号：CN110108443B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910366740.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于神经网络的压电陶瓷驱动器输出控制方法属于风洞模型试验振动抑制领域，涉及一种基于神经网络的适用于风洞主动抑振支杆的压电陶瓷驱动器输出控制方法。该方法首先安装压电陶瓷驱动器数据采集硬件系统，采集压电陶瓷驱动器输入电压与输出力的实验数据，建立压电陶瓷驱动器神经网络模型，利用处理实验数据作为神经网络模型的输入与输出，选择合适的初始参数来训练该系统神经网络模型，最后在工程中调用训练好的神经网络模型进行应用。该方法与传统线性控制方法相比避免了控制模型上的非线性误差，使控制结果更加准确，精度更高。另外，此方法适应性强，能够应用于所有含有压电陶瓷驱动器的系统。
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公开(公告)号：CN110044577A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910307227.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法属于振动控制领域，涉及一种多模态振动系统的变论域模糊振动主动控制方法。该方法考虑了高低阶模态振动特性及阻尼振动时域信号的非线性特性，采用变时域模糊控制方法实现高低阶输出比重系数的合理分配。以低、高阶振动烈度作为输入量，通过振动系统特性计算得到参数以修正变论域模糊控制器输入量论域，通过变论域模糊控制器计算得到控制比重系数，通过模糊P控制器计算得到比例系数，各阶系数与时域信号计算输出控制信号实现多模态振动主动控制。该方法提高了系统的收敛速度、控制精度及输出效率，可调整参数以适应系统自身特性变化及外界扰动，适应性好。
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公开(公告)号：CN109668710A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811545677.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法属于振动主动控制领域，涉及一种应用于飞行器模型风洞试验的基于压电陶瓷作动器的支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法。该方法通过布置在飞行器模型质心上的俯仰和偏航加速度传感器测量飞行器模型主振动加速度的两个分量，求取飞行器模型主振动矢量并确定支杆实时振动平面。引入惯性力求解多维振动减振器主动截面上所受动态弯矩，进而获取主动截面上应力分布，并根据主动截面上压电陶瓷作动器所受应力实时解算振动控制力。该方法采用多维振动主动控制系统，提高了风洞模型振动主动控制系统稳定性和可靠性，延长了压电陶瓷作动器使用寿命，进而保证了风洞试验数据质量及风洞试验安全性。
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公开(公告)号：CN108827587A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810577134.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明一种堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试方法属于风洞模型试验振动抑制领域，涉及一种适用于风洞主动抑振支杆的堆叠式压电陶瓷驱动器性能测试方法。测试方法采用测量控制系统与压力传感器、应变片、堆叠式压电陶瓷驱动器和电脑构成堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试系统进行测试。首先在基座上安装堆叠式压电陶瓷驱动器输出性能测试系统，再根据实验要求调整紧固螺母，使压力传感器的示数达到预定的预紧力数值后，操作测量控制系统进行实验。利用电脑和测量控制系统采集应变、压力信息，并进行后期处理。测试方法简单、可靠、精度高，当实验条件变化时，只需简单调整实验装置即可，方便实用。
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