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公开(公告)号：CN106895952A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710181741.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于视觉测量技术风洞模型振动的抑制方法属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞试验中风洞模型振动的抑制系统及方法。该方法采用工业相机拍摄风洞模型的振动图像，并利用FPGA视觉测量系统的图像高速实时处理传输技术，解算出振动位移信号并转化为模拟量反馈给控制器。控制器输出控制信号，并经过功率放大，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制的目的。该方法采用基于FPGA的视觉测量的方式测量风洞模型的振动信号作为控制作动器工作的反馈信号，有效避免高压压电陶瓷驱动信号对振动测量信号的干扰和滤波器产生的输入信号的迟滞。该种方法使作动器控制稳定、精确，提升对风洞模型振动抑制的效果。
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公开(公告)号：CN107462394B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710599475.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，涉及一种基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法。该方法采用视觉测量的方法实时观测振动相位状态，利用加速度传感器得到振动信息，针对滤波处理时发生的信号时滞，结合视觉测量和加速度传感器的信息，应用平滑预测策略，得到实时的加速度预测值作为测量信号；通过控制器计算，经过功率放大器放大，实现对压电作动器的控制进而实现风洞模型振动的主动抑制。该方法兼具加速度传感器准确和视觉测量快速的优点，弥补了以往试验方法由于滤波延时的问题，可靠性强、鲁棒性好，适合风洞实验实际测量中的应用。
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公开(公告)号：CN107314883B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710475080.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞模型振动的风载自减振方法。该方法基于能量法，实时调整飞行器模型与支杆的夹角来改变模型位姿。该风载自减振方法采用加速度传感器所测得的加速度信号作为反馈信号，反映系统振动情况，利用控制器中特定的控制算法解算出作用压电陶瓷作动器上控制信号，经功率放大器进行信号放大，传输至压电陶瓷作动器，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型位姿调整，达到减振的目的。
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公开(公告)号：CN105447893B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510894743.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明一种能量线性变化圆形标记点及提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种关于能量线性变化标记点和准确稳定的标记点提取方法。标记点整体呈现圆形，从中心向边缘灰度呈线性变化，中心处亮度最高，灰度最大。在标记点提取时，先进行标记点中心的粗提取，利用整体标记点图形的对称性，使用灰度重心法进行粗提取，提取标记点的形心。之后运用整个标记点的灰度线性信息，而不是单一的边界信息进行椭圆锥拟合，再通过最小二乘法拟合出最优的椭圆锥，得到精确的能量标记点的中心坐标。本发明采用两种提取方法来保证提取精度，能量线性变化圆形标记点和拟合方法比传统标记点有更广泛、精度更高的应用，提高了标记点提取的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105447893A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510894743.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T2207/20016
Abstract: 本发明一种能量线性变化圆形标记点及提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种关于能量线性变化标记点和准确稳定的标记点提取方法。标记点整体呈现圆形，从中心向边缘灰度呈线性变化，中心处亮度最高，灰度最大。在标记点提取时，先进行标记点中心的粗提取，利用整体标记点图形的对称性，使用灰度重心法进行粗提取，提取标记点的形心。之后运用整个标记点的灰度线性信息，而不是单一的边界信息进行椭圆锥拟合，再通过最小二乘法拟合出最优的椭圆锥，得到精确的能量标记点的中心坐标。本发明采用两种提取方法来保证提取精度，能量线性变化圆形标记点和拟合方法比传统标记点有更广泛、精度更高的应用，提高了标记点提取的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107239037B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710327801.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风洞支杆的前后置抑振器协同抑振方法属于风洞实验技术领域，涉及一种针对风洞试验中风洞模型振动的前后置抑振器协同抑振系统。该方法采用加速度传感器将所测得的加速度信号作为反馈信号，经数据采集卡的采集和传输，利用控制器中特定的控制算法解算出分别作用在前置、后置抑振器上控制信号，即计算出两组抑振器的力矩分配，经各自功率放大器进行信号放大，传输至前置、后置抑振器组。这种方法将传统的支杆两段式结构变为支杆三段式结构，实现对抑振器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制，并消除转角偏差。该方法增加支杆力学模型的柔性，灵活性好、可调性强；适合风洞实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN106895952B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710181741.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于视觉测量技术风洞模型振动的抑制方法属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞试验中风洞模型振动的抑制系统及方法。该方法采用工业相机拍摄风洞模型的振动图像，并利用FPGA视觉测量系统的图像高速实时处理传输技术，解算出振动位移信号并转化为模拟量反馈给控制器。控制器输出控制信号，并经过功率放大，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制的目的。该方法采用基于FPGA的视觉测量的方式测量风洞模型的振动信号作为控制作动器工作的反馈信号，有效避免高压压电陶瓷驱动信号对振动测量信号的干扰和滤波器产生的输入信号的迟滞。该种方法使作动器控制稳定、精确，提升对风洞模型振动抑制的效果。
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公开(公告)号：CN107462394A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710599475.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，涉及一种基于平滑预测策略的多传感器风洞支杆抑振方法。该方法采用视觉测量的方法实时观测振动相位状态，利用加速度传感器得到振动信息，针对滤波处理时发生的信号时滞，结合视觉测量和加速度传感器的信息，应用平滑预测策略，得到实时的加速度预测值作为测量信号；通过控制器计算，经过功率放大器放大，实现对压电作动器的控制进而实现风洞模型振动的主动抑制。该方法兼具加速度传感器准确和视觉测量快速的优点，弥补了以往试验方法由于滤波延时的问题，可靠性强、鲁棒性好，适合风洞实验实际测量中的应用。
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公开(公告)号：CN107239037A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710327801.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风洞支杆的前后置抑振器协同抑振方法属于风洞实验技术领域，涉及一种针对风洞试验中风洞模型振动的前后置抑振器协同抑振系统。该方法采用加速度传感器将所测得的加速度信号作为反馈信号，经数据采集卡的采集和传输，利用控制器中特定的控制算法解算出分别作用在前置、后置抑振器上控制信号，即计算出两组抑振器的力矩分配，经各自功率放大器进行信号放大，传输至前置、后置抑振器组。这种方法将传统的支杆两段式结构变为支杆三段式结构，实现对抑振器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制，并消除转角偏差。该方法增加支杆力学模型的柔性，灵活性好、可调性强；适合风洞实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN107340116B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710548814.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法。该方法采用锤击法对支杆式风洞模型悬臂梁系统进行模态测试，获得系统的频率响应函数。采用LQR算法计算状态反馈增益矩阵，根据观测输出采用卡尔曼滤波器估计系统的全部状态。李萨如图形分析振动控制中加速度传感器与压电作动器激励信号的相位差，在控制器中编制移相算法程序做时滞补偿，最终实现该主动振动控制。采用该方法可消除时滞影响，灵活性好，可调角度范围大，解决了现有的风洞地面实验中，模型振动由于时滞影响系统的安全问题。该方法可调性强，适合风洞地面实验的实际测量。
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