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公开(公告)号：CN102607575B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210052420.5
申请日：2012-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法，通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ，实现紧组合导航系统的信息融合，从而获取定位解，利用该定位结果和地图数据进行地图匹配：首先搜索备选路径，然后选择正确备选路径，最后采用垂直投影的方法进行定位点到所选择路径上的投影，从而完成地图匹配。本发明在路径选择确定的情况下，由于采用多导航信息源的紧组合导航系统，对地图匹配的性能影响被相对减弱，因此，提高了路径选择效率。
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公开(公告)号：CN108536919B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810221835.8
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供的是一种探月航天器离线任务效能评估系统及其评估方法。包括基于分布式计算机并行框架和基于模糊综合评估法的探月航天器任务效能评估系统两部分。基于分布式计算机并行框架包括服务器、n台节点服务机，分布式计算机计算得到航天器状态信息，由效能评估系统进行评估后输出评估报告及可视化评估结果。本发明解决了传统效能评估系统运算速度慢、可靠性不高、保密性不足、结果不直观的问题。
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公开(公告)号：CN108375971A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810221868.2
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供的是一种用于小卫星的综合电子系统健康管理模块及健康管理方法。包括ADSP-SC589型DSP 1、Flash存储器2、SRAM 3、PROM 4、82C250型CAN总线电平转换芯片5。本发明可以实现在轨运行的小卫星自主故障检测、故障隔离、故障辨识，并根据其结果对小卫星综合电子系统进行健康状态判断。为小卫星后续系统升级及改进的提供重要参考信息。此外，本发明还可以实现在轨运行的小卫星自主故障预测，预测产生故障的故障源、故障的大小、以及故障发生的时间，为小卫星自修复提供依，进而延长小卫星寿命，降低小卫星维护成本。
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公开(公告)号：CN104619011B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410849853.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于WiFi、ZigBee和RFID组合的室内无线定位的位置服务系统及其实现方法，涉及一种室内无线定位的位置服务系统，本发明为解决现有室内定位系统服务领域小、系统安全性低的问题。本发明包括本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端，本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端之间利用4G LTE网络进行双向数据传输；本地位置服务系统网包括N个本地位置服务子系统；每个本地位置服务子系统包括WiFi、ZigBee和RFID组合无线网络、移动终端和本地服务器；WiFi、ZigBee和RFID组合无线网络包括n个WiFi、ZigBee和RFID组合无线节点。本发明用于定位系统服务中。
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公开(公告)号：CN104407511B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410765163.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G04R20/04
Abstract: 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法，属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过107分频电路分频后的恒温晶振输出的信号进行相位差信号计算，根据接收到的相位差信号利用PID算法计算得出对恒温晶振的微调控制数字量，该数字量经DA转换器将接收到的对恒温晶振的微调控制数字量转换为对恒温晶振的控制模拟量，再经恒温晶振接收到压控信号后对输出信号频率进行调整，经过调整的脉冲信号进行107分频后传输给相位差计算电路，实现相位差计算电路对恒温晶振输出的时钟信号进行实时调整。本发明适用于导航相关系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102779047B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN105516345A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511029594.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08 , A61B5/00 , A61B5/0476
CPC classification number: H04L67/12 , A61B5/0476 , A61B5/72
Abstract: 一种多路脑电波采集与存储系统机采用该系统实现的脑电波采集与存储方法，涉及脑电波采集领域。本发明是为了解决现有的对脑电信号的连续采集的仪器，体积大，结构复杂，导致监护难度大的问题。本发明每个干电极用于采集头部不同位置的脑电波信号，n个干电极的脑电波信号输出端均连信号选择模块的脑电波信号输入端，信号选择模块的信号输出端与脑电波采集及解析模块的信号输入端连接，脑电波采集及解析模块的串口信号输入端与微处理器的串口信号输出端连接，信号选择模块的通道选择信号输入端与微处理器的通道选择信号输出端连接，微处理器通过串口与蓝牙模块连接，蓝牙模块与具有蓝牙通信功能的处理及显示终端连接。它用于对脑电波的采集。
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公开(公告)号：CN103018716A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210512257.6
申请日：2012-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于RFID和GPRS技术的车载人员定位平台，属于物流管理领域，本发明为解决因车载定位平台应用的环境不确定性、车主不确定性、空间不确定性等因素导致目前没有针对车载的定位平台的问题。本发明包括主控电路、RFID接收模块、GPRS模块、液晶显示屏、按键和LED指示电路，RFID接收模块的电子标签信号输出端与主控电路的电子标签信号输入端相连，主控电路的液晶显示输出端通过串口与液晶显示屏的输入端相连，主控电路的LED显示输出端与LED指示电路的输入端相连，主控电路的外部指令输入端与按键的输出端相连，主控电路的远程数据输入输出端与GPRS模块的输入输出端相连。
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公开(公告)号：CN102880678A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210334272.6
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于应用系统数据管理领域，具体涉及一种数据读写速度高，将数据保存在内存中的嵌入式实时内存数据库。本发明包括数据库核心、数据库控制管理模块、数据库接口三个模块，数据库核心对数据进行定义与组织，数据库接口对数据库进行存取访问，数据控制管理模块对数据库的状态进行控制。本发明区别于传统数据库，在内存中建立数据库大大提高了数据的访问速度，降低对磁盘容量的依赖，并且满足高实时性场合的数据存取性能要求。引入了二层存储的概念和回滚机制，保证了数据的完整性、一致性和安全性，在提升数据库工作效率的同时，使用内存数据库可以直接节省硬件投资和系统维护成本。
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公开(公告)号：CN108955697A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
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