-
公开(公告)号：CN108832989A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524682.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种用于中低轨微小卫星的任务在线动态规划终端及规划方法。本发明的终端采用并行处理结构的任务在线规划模块，使卫星在与地面测控站保持通信的同时，结合北斗短报文收发机实现多星之间的通讯、协调与动态任务规划。本发明的方法采用拍卖合同网的形式，包括处理拍卖权，选定主导卫星，选取本轮拍卖任务。主导卫星针对任务面向成员卫星进行招标。投标方根据自身状态进行任务投标。招标方根据评标策略完成评标，选出合同星。合同建立、过程监视与合同信息更新，任务完成合同终止。本发明能实现多颗中低轨微小卫星的任务在线动态分配与合理规划，且效率较高，规划结果可行，对于提升微小卫星的在轨自主能力与联合规划能力具有实际意义。
-
公开(公告)号：CN116177568A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211506635.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种铱掺杂普鲁士蓝纳米酶的制备方法及其应用，属于功能材料技术领域，本发明为解决现有的纳米材料仅可以作为光热治疗中的光热剂或光动力治疗中的光敏剂，无法直接应用于光热光动力学联合疗法的问题。本申请根据PTT和PDT协同治疗的需求，分别合成具有光热转换能力和类过氧化氢酶的普鲁士蓝以及具有氧化物酶活性的铱纳米粒子，利用PB本身的结构间隙作为基底，将铱纳米粒子组装在其表面构建了表面负载铱纳米粒子的普鲁士蓝纳米复合材料，并将此铱掺杂普鲁士蓝纳米酶作为光热光动力学联合疗法中的光热剂和光敏剂，可以实现光热光动力学联合疗法的实施，对于癌细胞提供更高的消杀率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955697A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
-
公开(公告)号：CN119219054A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411393070.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01G19/00 , B82Y40/00 , B82Y30/00 , B82Y15/00 , G01N33/574 , G01N33/558 , G01N33/58 , G01N33/531 , G01N21/78 , G01N21/31
Abstract: 一种具有片状结构和类酶活性的硫化亚锡/硫化铜锡纳米半导体异质结构的制备方法及应用，它涉及纳米半导体异质结构的制备方法。本发明解决现有硫化铜锡纳米材料类酶活性较低的问题。方法：一、SnCl2·2H2O、硫脲、无水柠檬酸和乙二醇搅拌混合；二、加热保温，得到棕绿色悬浊液；三、向棕绿色悬浊液中加入去离子水，然后离心除去上清液，收集沉淀，得到花状SnS晶体，离心洗涤并干燥，最后溶于乙醇中，得到花状SnS晶体的乙醇悬液；四、超声处理。应用：它用于酶催化和癌症标志物的检测。本发明用于具有片状结构和类酶活性的硫化亚锡/硫化铜锡纳米半导体异质结构的制备及应用。
-
公开(公告)号：CN115678880A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351299.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C12N11/082 , C12N9/04 , B01J31/18 , C12Q1/54 , C12Q1/26
Abstract: 一种新型普鲁士蓝纳米酶双酶系统的制备方法及其应用，属于功能材料技术领域，本发明为解决传统的葡萄糖检测方法检测过程较为复杂，而且效率较低的问题。本申请利用新型普鲁士蓝纳米酶双酶系统对葡萄糖进行检测的原理在于普鲁士蓝的类过氧化物酶的催化活性使得其在酸性条件催化过氧化氢羟基自由基，之后由羟基自由基氧化显色剂TMB产生蓝色的oxTMB，发生显色反应，并能在波长为652nm处产生明显的吸收峰。利用中空的普鲁士蓝的中空结构来搭载葡萄糖氧化酶，葡萄糖氧化酶催化葡萄糖分解产生过氧化氢，再由作为外壳的中空的普鲁士蓝纳米酶催化氧化过氧化氢，再借助显色剂TMB来达到对葡萄糖的检测。本申请提供的新型生物酶主要用来检测葡萄糖。
-
公开(公告)号：CN108955697B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
-
公开(公告)号：CN108426574A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810107852.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于ZIHR的航向角修正算法的MEMS行人导航方法。一：静止时刻利用加速度计和磁力计对MEMS行人导航系统进行初始对准；二：求取MEMS行人导航系统惯导解算方程和误差方程；三：利用陀螺仪和加速度计的输出值进行零速状态检测；四：求解ZIHR修正算法中零速状态时相邻时刻航向角差值和陀螺漂移及航向误差角的关系；五：建立简化的MEMS行人导航UKF滤波模型，进行UKF滤波。本发明最大限度的使用静止时刻的信息，计算量并不复杂，而且能够很好的抑制航向误差角发散。在零速时刻利用UKF滤波器进行实时的反馈校正能很好地抑制低精度MEMS传感器长时间工作导航参数误差发散的问题，提高行人导航系统的定位精度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
