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公开(公告)号：CN117232862A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311186228.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 适用于航空发动机动力部件的宽温域多载体冲蚀烧损联合测试系统，本发明的目的在于模拟航空发动机动力部件在服役过程中面临的低温、高温、超高温工作条件。本发明联合测试系统包括多载体冲蚀烧损耦合发生系统、多级高温考核系统、嵌入式装夹系统和固相载体回收系统，装夹系统安装在高温加热仓内，多载体冲蚀烧损耦合发生系统中在气流输送管路上并联有固相载体模块和液相混合模块，烧损发生模块中沿气体流动方向依次设置有气流推动装置、烧损原料供给系统和烧损喷嘴。本发明引入全域化加热装置构建可调控宽温域测试范围，另外引入局域化烧损装置模拟超高温部件损伤环境，通过调控夹裹多载体的流型、流量与流速因子，达到考核动力部件的目的。
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公开(公告)号：CN108388250A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810292118.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇路径规划技术领域。首先构建USV规划路径，初始化参数；每个鸟窝位置在自由栅格中开始迭代，选出初始全局最优鸟窝位置。对其余鸟窝逐个进行更新，得到新的一组鸟窝位置，用评价函数逐个测试每个鸟窝的路径长度，分别计算各鸟窝的当代布谷鸟的鸟蛋被巢主鸟发现概率；然后逐个选取鸟窝位置，随机产生一个服从均匀分布的随机数，若小于发现概率，保留当前鸟窝为当代的最终鸟窝位置，与初始全局最优鸟窝位置组合，重新选出第t+1代全局最优鸟窝位置。重复迭代，直至输出最优路径。本发明保持很强的局部精细搜索能力，改善了收敛速度慢的问题，满足USV作业过程中的需求。
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公开(公告)号：CN103792512A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410061848.5
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
CPC classification number: G01S5/20
Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种基于水平直线阵的近场三维被动定位方法。本发明包括：采用水平直线阵，将阵固定布放在平坦海底，接收水下声场中目标声源的辐射信号，放大滤波，进行数据采集；粗测目标方位；在各扫描区内对各阵元接收的来波信号按扫描点进行时延补偿、叠加运算，得到的聚焦波束形成输出；计算叠加后的声信号的功率，在声图上输出扫描区内各点的功率值；对测量区域精确扫描；确定扫描区域内的两个亮点的坐标；经过后置处理反求出目标声源的三维坐标。本发明以聚焦波束形成原理、方法为基础，不需要任何先验知识，可实现浅海近程目标的高精度三维被动定位，400米范围内定位误差小于0.5m。
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公开(公告)号：CN115547286A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211252564.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/162 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B25/12 , B32B15/18 , B32B15/06 , B32B15/02 , B32B15/095
Abstract: 本发明涉及一种具有网状结构夹层的耐压型水下声学覆盖层结构，包括：外覆盖层、网状结构夹层、内覆盖层和金属背衬；所述外覆盖层用于输入声波；所述网状结构夹层和所述内覆盖层用于消耗所述声波的能量；所述金属背衬用于丰富吸声模态；所述外覆盖层、所述网状结构夹层、所述内覆盖层和所述金属背衬依次贴合。本发明利用网状结构所具有的金属特征与声振特性，在特定声波频率范围内，网状结构产生类弦状振动，可加剧声波能量的耗散，有效改善了声学覆盖层的吸声性能，而且网状结构自身的金属特征，对空腔起到了有效的支撑作用，提高了声学覆盖层在静水压力下的耐压性能。
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公开(公告)号：CN115547285A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211252658.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及一种兼顾耐压与吸声性能的水下声学覆盖层，包括吸声结构层，金属背衬，吸声结构层固定连接在金属背衬一侧；吸声结构层采用吸声橡胶材料；金属背衬采用金属材料；吸声结构层内设有周期排列的空腔结构，空腔内设有若干支撑部件，空腔的形状包括圆柱、圆台或方柱；支撑部件为金属插板，采用金属材料，可以根据空腔的形状和位置进行设计，与空腔一一对应。通过在声学覆盖层内的空腔插入金属插板，不仅有效提高了结构在静水压下的耐压性能，并在保持空腔结构原有低频吸声强度的基础上，提高了结构在中频范围内的吸声效果，有效地拓宽了覆盖层的吸声频率范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108388250B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810292118.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇路径规划技术领域。首先构建USV规划路径，初始化参数；每个鸟窝位置在自由栅格中开始迭代，选出初始全局最优鸟窝位置。对其余鸟窝逐个进行更新，得到新的一组鸟窝位置，用评价函数逐个测试每个鸟窝的路径长度，分别计算各鸟窝的当代布谷鸟的鸟蛋被巢主鸟发现概率；然后逐个选取鸟窝位置，随机产生一个服从均匀分布的随机数，若小于发现概率，保留当前鸟窝为当代的最终鸟窝位置，与初始全局最优鸟窝位置组合，重新选出第t+1代全局最优鸟窝位置。重复迭代，直至输出最优路径。本发明保持很强的局部精细搜索能力，改善了收敛速度慢的问题，满足USV作业过程中的需求。
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公开(公告)号：CN108459904A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810221854.0
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台及处理方法。包括n个微型星载计算机、1个SpaceWire总线n+1，每个微型星载计算机包括1个FPGA i-1、1个CPU处理器i-2、2个PROM i-3、i-5、1个Flash i-4、1个Link Port高速串口i-6。本发明采用基于并行框架结构的分布式计算方式对任务进行数据处理，可以节省大量的计算时间，保证任务的时效性。本发明分为主控机微型计算机、任务型微型计算机、备用型微型计算机，每个微型星载计算机间彼此独立，当一个微型计算机发生故障，不影响其它微型计算机的使用，实现分布式计算的容错性和冗余性。
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公开(公告)号：CN119287308A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408538.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 适用于复杂曲面的宽温域内震动旋转多相射流辅助超高速激光表面光洁强化方法，本发明是要解决起落架轴颈在高速、高温高盐雾等复杂多变环境里服役所面临的腐蚀锈层和腐蚀损伤以及光洁表面为复杂曲面的问题。光洁强化方法：一、通过磨料气射流冲击轴颈类工件进行射流清洁；二、工件固定在超高速激光工作台上；三、构建轴颈3D曲面模型；四、激光光洁处理；五、重复步骤四的激光光洁处理多次；六、在氮气氛围下，进行激光氮化处理多次；七、通过喷嘴喷射出清洗液冲击轴颈；八、超声波清洗和烘干。本发明以宽温域内震动旋转多相射流辅助超高速激光新型表面光洁强化工艺能够细化轴颈表层组织，抑制裂纹生长，延长轴颈构件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118880216A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015694.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种高能束辐照制备具有陶瓷相外壳的多元金属复合涂层的方法，本发明为了解决传统电弧离子镀工艺制备PVD涂层时遇到的结合不充分、表面残留未熔大颗粒及孔洞缺陷过多等问题。制备方法：一、对基体表面进行抛光和清洗；二、采用电弧离子镀或者喷涂工艺在预处理基体表面制备多元金属韧性涂层；三、将带有多元金属韧性涂层的基体放入真空腔内，通入N2形成氮化气氛，采用高能束辐照多元金属韧性涂层。本发明在高能束辐照过程中引入氮气气氛对韧性多元金属涂层进行表面重熔改性，利用氮气与涂层中的亲氮元素反应，形成氮化物以固溶强化的方式在多元金属涂层表面原位生成硬质陶瓷相，同时保持涂层内部的韧性不变，从而制备出外硬内韧的复合涂层。
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公开(公告)号：CN114436245A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210063957.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种常温制备碳量子点的方法，将秸秆去皮得到秸秆芯，粉碎后加入烧杯，将氢氧化钠加入到烧杯，并加水中溶解。常温常压下，连续搅拌液后过滤，把滤液装入透析袋中，放入去离子水中透析，透析后得冷冻干燥得到碳量子点固体粉末；本发明通过秸秆纤维素氢键和糖苷键在碱性环境中断裂产生，大量的低聚糖与纤维素开环反应形成小分子，在常温条件下，通过范德华力和氢键的交联和缩合，形成具有蓝色荧光特性的碳量子点，无疑避免了传统制备量子点的高温高压的苛刻反应条件。
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