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公开(公告)号：CN103584885A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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公开(公告)号：CN102779047A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102779047B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN102880678A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210334272.6
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于应用系统数据管理领域，具体涉及一种数据读写速度高，将数据保存在内存中的嵌入式实时内存数据库。本发明包括数据库核心、数据库控制管理模块、数据库接口三个模块，数据库核心对数据进行定义与组织，数据库接口对数据库进行存取访问，数据控制管理模块对数据库的状态进行控制。本发明区别于传统数据库，在内存中建立数据库大大提高了数据的访问速度，降低对磁盘容量的依赖，并且满足高实时性场合的数据存取性能要求。引入了二层存储的概念和回滚机制，保证了数据的完整性、一致性和安全性，在提升数据库工作效率的同时，使用内存数据库可以直接节省硬件投资和系统维护成本。
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公开(公告)号：CN106332358B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610815299.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明涉及的是在生物培养箱内实现LED多色光照功能的一种植物培养箱的多色光照装置。一种植物培养箱的多色光照装置，包括LED驱动电路、光强度检测电路、控制模块，其中控制模块是采用MSP430F5529单片机最小系统进行控制的，LED驱动电路采用LM3404恒流驱动器实现LED恒流工作，光强度检测电路采用GY‑30光照强度传感器模块来检测的，单片机控制系统调节LED恒流驱动电路来改变LED灯的光照强度。为了提供光照培养箱内培养植物光合作用的效率，实现培养箱经济效益最大化，设计了一种多色光照培养箱。该多色光照培养箱比普通的光照培养箱可以极大地提高植物光合作用效率。
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公开(公告)号：CN106332358A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610815299.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0842
Abstract: 本发明涉及的是在生物培养箱内实现LED多色光照功能的一种植物培养箱的多色光照装置。一种植物培养箱的多色光照装置，包括LED驱动电路、光强度检测电路、控制模块，其中控制模块是采用MSP430F5529单片机最小系统进行控制的，LED驱动电路采用LM3404恒流驱动器实现LED恒流工作，光强度检测电路采用GY-30光照强度传感器模块来检测的，单片机控制系统调节LED恒流驱动电路来改变LED灯的光照强度。为了提供光照培养箱内培养植物光合作用的效率，实现培养箱经济效益最大化，设计了一种多色光照培养箱。该多色光照培养箱比普通的光照培养箱可以极大地提高植物光合作用效率。
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公开(公告)号：CN103584885B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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