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公开(公告)号：CN111062292A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911258187.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置与方法，主控模块分别与图像采集装置、存储模块、报警模块电性连接；报警模块包含LED灯、报警器；图像采集模块包含摄像头和4个红外LED光源；主控模块输出控制信号到摄像头，摄像头采集驾驶员图像，并输入至主控模块；存储模块用于存储哈希指纹信息、对应的人脸定位框以及疲劳检测标准参数；主控模块对接收数据进行处理，实时得到疲劳特征参数，并读取存储模块中的疲劳检测标准参数，根据二者比较的结果得到疲劳程度，输出控制信号到报警模块，控制LED灯闪烁、报警器蜂鸣。发明能够全天候检测。通过注意力分散检测能够在疲劳初期对其预警。利用多特征综合判断疲劳程度，实时性和准确度两个方面效果均好。
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公开(公告)号：CN111553214B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010313214.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员吸烟行为检测方法及系统，包括以下步骤：对驾驶舱内视频图像进行图像增强；利用ViBe背景目标检测算法得到运动目标区域，检测驾驶舱内烟雾，获得驾驶员疑似面部位置，得到疑似区域轮廓；确定驾驶员面部位置作为目标跟踪初始帧，采用改进CamShift目标跟踪算法对面部进行实时跟踪，获取驾驶信息；提取烟雾的LBP、颜色特征、烟雾轮廓不规则、驾驶员嘴部区域特征并进行融合，采用PCA降维，降低特征维数，利用SVM分类器对驾驶行为进行检测分类，判断是否在驾驶汽车时吸烟。本发明在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的吸烟行为进行判断，对违规驾驶行为进行及时的预警，有效减少交通事故，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN103434610B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
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公开(公告)号：CN103434610A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
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公开(公告)号：CN102779047A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101290229A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064714.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明硅微航姿系统惯性/地磁组合方法。具体涉及：利用重力向量和地磁向量的观测量确定载体的初始姿态；基于重力场、地磁场这两个姿态参考向量选取最佳观测向量的方法；组合Kalman滤波器观测方程坐标系的选取原则；惯性/地磁Kalman组合滤波器的实现方法。通过上述发明，可以用低精度硅微惯性元件与磁传感器组合实现硅微航姿系统，实时给出载体的航向姿态。本发明对低精度惯性/地磁组合方法具有通用性，能减小载体运动加速度对重力的影响和外界磁场对地磁场的影响，可广泛应用于硅微航姿系统。
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公开(公告)号：CN111062292B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911258187.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/59
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测装置与方法，主控模块分别与图像采集装置、存储模块、报警模块电性连接；报警模块包含LED灯、报警器；图像采集模块包含摄像头和4个红外LED光源；主控模块输出控制信号到摄像头，摄像头采集驾驶员图像，并输入至主控模块；存储模块用于存储哈希指纹信息、对应的人脸定位框以及疲劳检测标准参数；主控模块对接收数据进行处理，实时得到疲劳特征参数，并读取存储模块中的疲劳检测标准参数，根据二者比较的结果得到疲劳程度，输出控制信号到报警模块，控制LED灯闪烁、报警器蜂鸣。发明能够全天候检测。通过注意力分散检测能够在疲劳初期对其预警。利用多特征综合判断疲劳程度，实时性和准确度两个方面效果均好。
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公开(公告)号：CN111553214A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010313214.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员吸烟行为检测方法及系统，包括以下步骤：对驾驶舱内视频图像进行图像增强；利用ViBe背景目标检测算法得到运动目标区域，检测驾驶舱内烟雾，获得驾驶员疑似面部位置，得到疑似区域轮廓；确定驾驶员面部位置作为目标跟踪初始帧，采用改进CamShift目标跟踪算法对面部进行实时跟踪，获取驾驶信息；提取烟雾的LBP、颜色特征、烟雾轮廓不规则、驾驶员嘴部区域特征并进行融合，采用PCA降维，降低特征维数，利用SVM分类器对驾驶行为进行检测分类，判断是否在驾驶汽车时吸烟。本发明在不同的行车环境中稳定的对驾驶员的吸烟行为进行判断，对违规驾驶行为进行及时的预警，有效减少交通事故，保障驾驶安全。
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公开(公告)号：CN102779047B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN102880678A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210334272.6
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于应用系统数据管理领域，具体涉及一种数据读写速度高，将数据保存在内存中的嵌入式实时内存数据库。本发明包括数据库核心、数据库控制管理模块、数据库接口三个模块，数据库核心对数据进行定义与组织，数据库接口对数据库进行存取访问，数据控制管理模块对数据库的状态进行控制。本发明区别于传统数据库，在内存中建立数据库大大提高了数据的访问速度，降低对磁盘容量的依赖，并且满足高实时性场合的数据存取性能要求。引入了二层存储的概念和回滚机制，保证了数据的完整性、一致性和安全性，在提升数据库工作效率的同时，使用内存数据库可以直接节省硬件投资和系统维护成本。
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