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公开(公告)号：CN119782735A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411841177.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F30/15 , G06F123/02 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明属于强冲击载荷作用下船舶结构与系统毁伤机理分析技术领域，具体涉及水下爆炸船体结构非线性动力学时空解耦数据分析方法、程序、设备及存储介质。本发明采用相空间重构技术和单峰映射方法对大量试验数据进行时空解耦数据分析，实现对水下爆炸船舶非线性演化规律和非平稳特征的表征与刻画。本发明可以基于任意初值条件下得到其非线性动力学响应分析结果，实现系统参数、初始条件等因素发生一定程度变化时，通过符号动力学理论中的移位操作对轨道参数进行调整，实现对变化后的试验结果的预报，即实现系统参数邻域内预报。
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公开(公告)号：CN113220007B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110528568.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种执行机构故障的挠性航天器有限时间姿态协同控制方法，步骤一：基于旋转矩阵建立无退绕的挠性航天器姿态运动数学模型；步骤二：获取挠性航天器编队中各成员的姿态信息及参考轨迹，建立相对姿态动力学方程；步骤三：基于无向图描述编队系统各成员之间的通信拓扑结构，并结合集中误差设计快速终端滑模变量；步骤四：考虑到未知的外界扰动、难以观测挠性动态和时变的惯性参数，设计自适应容错控制器。本发明基于自适应控制对其不确定的动态进行实时估计和补偿，显著增强了航天器姿态协同容错控制策略的实用性。本发明尤其是最小学习参数算法的应用降低了控制系统对计算资源的需求，从而达到减少硬件负载的目的，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN108955697B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
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公开(公告)号：CN115502593A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211218908.0
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K28/02 , B23K103/14
Abstract: 本发明提供一种搅拌摩擦辅助钛合金电弧焊的焊接方法，将旋转的搅拌针压入电弧焊焊缝内部，通过搅拌头强烈的搅拌作用使焊缝发生热塑性形变、混合和破碎，使钛合金电弧焊焊缝内部生长的粗大柱状晶被打碎，从而改善焊缝接头的力学性能；同时，消除钛合金电弧焊焊缝存在的初始裂纹和气孔，获得均匀、致密的组织结构，在轴肩顶端压力的作用下，成形的钛合金焊缝受到压力，残余应力得到释放，残余拉应力变为压应力，成形焊缝平整，便于二次铣削加工，从而提高整个工件的力学性能和成形质量。
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公开(公告)号：CN108955697A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113220007A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110528568.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种执行机构故障的挠性航天器有限时间姿态协同控制方法，步骤一：基于旋转矩阵建立无退绕的挠性航天器姿态运动数学模型；步骤二：获取挠性航天器编队中各成员的姿态信息及参考轨迹，建立相对姿态动力学方程；步骤三：基于无向图描述编队系统各成员之间的通信拓扑结构，并结合集中误差设计快速终端滑模变量；步骤四：考虑到未知的外界扰动、难以观测挠性动态和时变的惯性参数，设计自适应容错控制器。本发明基于自适应控制对其不确定的动态进行实时估计和补偿，显著增强了航天器姿态协同容错控制策略的实用性。本发明尤其是最小学习参数算法的应用降低了控制系统对计算资源的需求，从而达到减少硬件负载的目的，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN108459904A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810221854.0
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于低成本小卫星的分布式透明信息处理平台及处理方法。包括n个微型星载计算机、1个SpaceWire总线n+1，每个微型星载计算机包括1个FPGA i-1、1个CPU处理器i-2、2个PROM i-3、i-5、1个Flash i-4、1个Link Port高速串口i-6。本发明采用基于并行框架结构的分布式计算方式对任务进行数据处理，可以节省大量的计算时间，保证任务的时效性。本发明分为主控机微型计算机、任务型微型计算机、备用型微型计算机，每个微型星载计算机间彼此独立，当一个微型计算机发生故障，不影响其它微型计算机的使用，实现分布式计算的容错性和冗余性。
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公开(公告)号：CN119555321A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411703769.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于模拟深水环境潜艇等效加压试验技术领域，具体涉及基于应力波原理的潜艇结构深水爆炸模拟等效试验装置和方法，能够模拟潜艇模型所受深水区域的静水压力。本发明试验装置包括水池、爆源、测试装置；测试装置布置在水池内部，测试装置的一侧设有爆源；测试装置包括加压罩和布置在加压罩内部的靶标模型；加压罩的顶端设有注水口，底端设有出水口；爆源质量、爆源距测试装置距离满足缩比后测试装置试验要求。本发明能够对深水作战环境下的静水压力进行精确模拟，加压罩采用添加水压的形式来模拟深水中的静水压力，可解决水下爆炸试验中水池水深不足等关键试验因素，可利用人工起吊测试装置操作，进水口和出水口加压操作方便，具有便捷性。
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公开(公告)号：CN108375971A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810221868.2
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供的是一种用于小卫星的综合电子系统健康管理模块及健康管理方法。包括ADSP-SC589型DSP 1、Flash存储器2、SRAM 3、PROM 4、82C250型CAN总线电平转换芯片5。本发明可以实现在轨运行的小卫星自主故障检测、故障隔离、故障辨识，并根据其结果对小卫星综合电子系统进行健康状态判断。为小卫星后续系统升级及改进的提供重要参考信息。此外，本发明还可以实现在轨运行的小卫星自主故障预测，预测产生故障的故障源、故障的大小、以及故障发生的时间，为小卫星自修复提供依，进而延长小卫星寿命，降低小卫星维护成本。
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公开(公告)号：CN115822325A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211513964.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种集成增减材复合制造技术的智能维修移动方舱，包括可折叠式移动方舱、LMD增减材复合制造设备、SLM增材制造设备、数字孪生系统和设备减隔振装置；所述可折叠式移动方舱主体包括折叠箱体和移动底盘两部分，可在短时间内快速收放；所述LMD增减材复合制造设备和SLM增材设备，可以实现复杂结构零部件的快速精准制造/再制造；所述数字孪生系统用于实现虚拟制造、加工过程实时监控与远程控制功能；所述方舱减隔振系统可以实现增减材复合制造设备在野外复杂环境下的平稳运行，从而保证零部件的加工质量；本发明适用于陆上风电、隧道桥梁等野外复杂恶劣工况条件下损伤零部件的高精度、高性能、高效率制造/再制造。
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