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公开(公告)号：CN119783397A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510062736.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，属于船舶与海洋工程虚拟仿真技术领域，尤其涉及海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞动力学建模仿真；解决了现有仿真方法所存在的碰撞检测效率低和接触力计算不够精确的问题；所述方法包括以下步骤：运动仿真步骤：采用作业装备时域运动仿真模型进行仿真，根据获得的接触力，更新外部作用力，求解获得作业装备的加速度，通过四阶龙格库塔法积分获得作业装备的运动速度和位姿，完成仿真。所述的海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，适用于海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞的动力学建模仿真。
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公开(公告)号：CN105181460B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510623103.8
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种同时多级加载蠕变试验机，包括控制装置、动力装置、传动装置、加载装置、测量装置、数据采集装置和试验台座。本同时多级加载蠕变试验机在工作时，先通过控制装置控制动力装置工作，并经由传动装置带动加载装置完成试验所需载荷的加载，试验过程中通过测量装置测出在相应载荷下被测试件的位移量，试验全过程被测试件的变形位移由测量装置传给数据采集装置。本发明可根据试验需求，实现一套同时多级加载蠕变试验机同时进行不同载荷加载的蠕变测试试验，提高了试验效率，节省试验成本和时间。
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公开(公告)号：CN102779047A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN105258662B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510664763.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拉线式位移传感器的轴系工程构件端面空间位移和角度变化量测量方法。步骤一：在可测轴系两端面任选可测距离的三点安装三个拉线式位移传感器，分别为传感器A、传感器B和传感器C；被测轴系端面选择可测相对距离的三点安装三个拉线式位移传感器，分别为传感器D、传感器E和传感器F；步骤二：测量可测端面上的3个位移，测量两个端面间可测9个相对位移；步骤三：发生位移后，重复步骤步骤二，计算得到空间位移和角度变化量。本发明可根据使用需求，实现轴系工程构件端面空间位移和角度变化量测量，测量成本较低，使用灵活方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN105181481B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510661464.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明提供一种三点弯曲疲劳试验机，包括交流伺服电机，转盘，滑块，轴承，传动装置，导轨，弹簧套筒组件，力传感器，压头，夹具和试验台座，所述交流伺服电机固定安装在试验台座上，并且交流伺服电机通过转盘与传动装置连接，所述传动装置一端套在轴承处，另一端与弹簧套筒组件连接，弹簧套筒组件由螺栓与力传感器固定连接，力传感器另一侧由螺栓与压头固定连接，所述夹具固定安装在试验台座上，并可手动调整夹具的张合与升降。本发明的一种三点弯曲疲劳试验机结构简单，成本较低，可以针对不同规格的试样进行三点弯曲疲劳试验，自由调节预加力与加载幅值，并可以满足较高频率的加载模式，实用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651211A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610130759.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于几何光学的镜面出平面位移测量装置及其测量方法。本发明通过点照明系统提供光信息，光在两个镜面上的多次反射，利用图像采集设备获得带有镜面出平面位移信息的数字图像，更换目标镜，采集多张数字图像，可以通过对比分析这些数字图像上光点位置的变化，进而获得镜面的出平面位移。本发明提供一种新型的平面度监测装置，可以完成较高精度的平面度检测，具备全场检测、使用灵活方便且检测速度高的特点。
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公开(公告)号：CN105223078A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510707334.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种保护型隔振器五联蠕变试验机，包括试验机框架、砝码组、钢丝与滑轮传动系统、装夹架、位移测量系统、数据采集及传输系统，通过调整加载的砝码数量，施加重力载荷，重力载荷通过钢丝绳和滑轮组传导至保护型隔振器上。采用电机拉动滑动滑轮实现加载和卸载，电机施加的载荷作为滑轮组的动态支点而不直接作用于测试试样。通过对隔振器不同方向布置，实现4种不同的加载方向从而可以同时测试其中任意加载方向下的蠕变变形。采用拉线式传感器进行四个角点的变形测量，从而得到精确的数据。本发明可根据试验需求同时测试多个试样，进行不同载荷加载的蠕变测试试验，提高了试验效率和精度，节省试验成本和时间。
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公开(公告)号：CN105181481A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510661464.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明提供一种三点弯曲疲劳试验机，包括交流伺服电机，转盘，滑块，轴承，传动装置，导轨，弹簧套筒组件，力传感器，压头，夹具和试验台座，所述交流伺服电机固定安装在试验台座上，并且交流伺服电机通过转盘与传动装置连接，所述传动装置一端套在轴承处，另一端与弹簧套筒组件连接，弹簧套筒组件由螺栓与力传感器固定连接，力传感器另一侧由螺栓与压头固定连接，所述夹具固定安装在试验台座上，并可手动调整夹具的张合与升降。本发明的一种三点弯曲疲劳试验机结构简单，成本较低，可以针对不同规格的试样进行三点弯曲疲劳试验，自由调节预加力与加载幅值，并可以满足较高频率的加载模式，实用性较强。
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公开(公告)号：CN105651211B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610130759.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于几何光学的镜面出平面位移测量装置及其测量方法。本发明通过点照明系统提供光信息，光在两个镜面上的多次反射，利用图像采集设备获得带有镜面出平面位移信息的数字图像，更换目标镜，采集多张数字图像，可以通过对比分析这些数字图像上光点位置的变化，进而获得镜面的出平面位移。本发明提供一种新型的平面度监测装置，可以完成较高精度的平面度检测，具备全场检测、使用灵活方便且检测速度高的特点。
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公开(公告)号：CN102779047B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210236287.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模块构建在操作系统适配层上，公共模块为上层应用程序提供支撑功能，用于任务或线程封装、信号量封装、消息队列封装、文件系统封装，屏蔽不同硬件平台、操作系统的差异。本发明的软件支撑平台与上层应用系统的开发分离，应用系统的开发摆脱了对操作系统的高度依赖，有效提高了上层应用系统的可移植性；通过内存管理模块、文件管理模块、定时器管理模块等功能提高了系统的实时性。
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