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公开(公告)号：CN119037536A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411525897.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，由驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块组成。通过传感器得到驾驶员转向时的转向盘转角峰值#imgabs0#、转向盘转速峰值#imgabs1#、对应时刻的车辆速度#imgabs2#以及车辆的横摆角速度峰值#imgabs3#；通过模糊C均值聚类与BP神经网络方法对驾驶员转向时的数据进行聚类处理，得到驾驶员的驾驶风格类型；回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。本发明提出的转向回正控制方法可以根据驾驶员的驾驶风格改变回正时的回正速度，使车辆的转向回正更符合驾驶员心理预期。
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公开(公告)号：CN113295137A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110554852.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法，主要由信号实时采集模块、信号处理模块、识别模块、道路不平度输出模块、应用模块组成，首先从CAN总线上实时采集到车辆的原始运动响应信号，之后对采集到的原始信号进行处理使其转化为轮速波动信号，然后运用门限值逻辑的方法根据轮速的波动程度间接识别出道路不平度，输出每个车轮所处路面的道路不平度，最后应用于车辆控制和道路检测。本发明与当前同类技术相比，摆脱了对垂向运动传感器的依赖，适用范围更广，可以实时有效地识别每个车轮所行驶路面的道路不平度。
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公开(公告)号：CN101197072A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200810050234.1
申请日：2008-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于标定汽车性能场地试验中的测量技术，特别是涉及一种轮速信号采集系统。该系统主要由车轮处信号采集器、轮速信号调理器和计算机组成，所说的车轮处信号采集器采用车辆刹车系统上的ABS系统的轮速采集传感器，所说的轮速信号调理器由四套结构相同的信号调理电路组成，包括：跟随器(A)、低通滤波器(B)、高通滤波放大器(C)、整形稳压输出(D)四个部分，每一套调理电路中有四个运算放大器，通过接插件DB9分别接收车辆四个轮子ABS轮速采集传感器的脉冲信号和向计算机发送信号，所说的计算机上装有采集信号的定时/计数卡和轮速计算模型。本发明针对现有技术存在的不足，可快速准确获取车辆轮速。
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公开(公告)号：CN1775601A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510017293.5
申请日：2005-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹预估及车道偏离评价方法，其目的在于克服现有技术没有充分反映真实驾驶员行为特性的缺陷，提出了一种基于驾驶员行为模拟的车道偏离危险性评价方法。该方法利用图像传感器采集到的前方道路上的车道标志线信息，并结合车载传感器提供的汽车车速、加速度、转向状态等信息，模拟驾驶员前视作用(开车时根据前方道路信息进行当前汽车驾驶控制)，预测汽车在未来一段时间内的预期行驶轨迹，并针对该预期行驶轨迹与前方道路上车道标志线的相对位置，进行车道偏离危险性评价，从而判断车辆是否可能发生车道偏离事故。如果车道偏离危险性超过一定的阈值，可通过声音和车载LCD显示器向驾驶员发出车道偏离预警信息。
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公开(公告)号：CN119975516A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510199734.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种基于摩擦补偿的EPS转向力感控制方法，由EPS操纵机构非线性摩擦逆特性校正模块、转向系统动力学稳态逆特性校正模块和EPS转向力感闭环控制模块组成。EPS操纵机构非线性摩擦逆特性校正模块对EPS操纵机构的干摩擦特性进行辨识，通过开环补偿的方式，补偿操纵机构的非线性摩擦力；转向系统动力学稳态逆特性校正模块根据转向系统转角位置确定与此对应的等效转向阻力矩，并进一步确定电机助力控制量；EPS转向力感闭环控制模块使开环补偿后的转向系统具有符合驾驶员驾驶感觉的转向迟滞特性，使转向力感更加符合驾驶员驾驶感觉要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058812B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411562287.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种四轮独立驱动独立转向类人化操纵意图决策方法，包括转向模式判断模块、操纵意图解析模块、横纵向运动协调模块，转向模式判断模块，用于获取当前车辆信息，判断当前条件是否满足期望转向模式需求，若不满足设为默认四轮转向模式，操纵意图解析模块，结合当前车辆转向模式特点，根据心理物理学定律设计驾驶员操纵输入和期望运动状态的关系，实现操纵意图决策类人化。本发明基于心理物理学定律设计各自的驾驶员操作和侧向期望运动之间的对应关系，为后续控制器的设计提供有理论依据的期望值，并且该期望值符合类人化需求，实现四轮独立驱动独立转向车辆类人化操纵意图决策方法。
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公开(公告)号：CN119283958A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411676416.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种EPS助力模式与回正模式切换过程控制方法，所述控制方法由转向模式切换判断模块、切换时间确定模块、力矩曲线处理模块以及切换补偿力矩确定模块组成。本发明通过设计切换时间长度确定模块，根据当前时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望，通过Bizier曲线的力矩处理，根据不同切换情况的计算得出切换补偿力矩的期望值，以跟踪该切换力矩曲线图为目标得到切换任意时刻的切换补偿力矩，使得车辆不同工况下的转向模式切换过程更加平滑，大大提高了驾驶员进行转向时的舒适性，解决了当前电动助力转向汽车助力模式与回正模式切换时驾驶员所感受的手力矩突变导致顿挫感，提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111537236B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010331720.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统测试方法，详细给出了交通拥堵辅助系统的测试工况定义和测试流程，测试工况既考虑了对交通拥堵辅助系统系统纵向性能的测试评价，又考虑了对交通拥堵辅助系统系统横向性能的评价；提出的12类测试工况，利用参数组合的方式生成78个测试用例，可以对交通拥堵辅助系统系统可能面对的各种交通场景进行全面的性能测试；选取评价指标并给出推荐限值范围，便于在测试时发现交通拥堵辅助系统系统控制性能不足之处，给后续算法的改进工作提供参考，对指导交通拥堵辅助系统系统的研发、上市测试评价具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN100388356C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200510016581.9
申请日：2005-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K9/12
Abstract: 本发明涉及汽车电子技术领域。采用磁铁与霍尔集成元件代替了滑环碳刷式喇叭按钮，根据驾驶员按动喇叭按钮的深浅程度分别控制高低音喇叭发声，解决汽车喇叭固定音量和接触式导致可靠性下降的问题。系统由喇叭按钮、喇叭霍耳元件固定座、继电器和高低音喇叭组成，喇叭霍耳元件固定座固定在方向盘柱上，喇叭按钮被套装在喇叭霍耳元件固定座内，并可沿方向盘柱在喇叭霍耳元件固定座的孔内移动，在喇叭按钮和喇叭霍耳元件固定座之间装有回位弹簧，并在对应处分别装有两排环形磁铁和高低音霍耳元件，一排环形磁铁与高音霍耳元件之间的距离大于另一排，高低音霍尔元件通过连接线分别与高低音喇叭继电器连接，高低音霍尔元件通过连接线与电源连接。
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公开(公告)号：CN1687709A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510016781.4
申请日：2005-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。
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